S32K344无刷直流和永磁同步电机控制开发套件

MCSPTE1AK344
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MCSPTE1AK344是一款开发套件，专用于无刷直流（BLDC）电机控制（面向制热、通风和空调(HVAC)及电动泵）和三相永磁同步电动机（PMSM）控制（面向主动悬架或电动传动系统、eTurbo或皮带起动发电机）。

它基于32位Arm® Cortex®-M7 S32K3微控制器和GD3000预驱动器，可以快速原型设计和评估BLDC和PMSM电机控制应用，而无需等待最终的硬件设计。

MCSPTE1AK344应用软件能够充分利用汽车计算和电机控制库（AMMCLib）套件及实时驱动程序（RTD）软件包，提供3相BLDC和PMSM电机控制应用的完整参考实施。

RTD软件可为AUTOSAR®和非AUTOSAR环境构建电机控制应用。

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MCSPTE1AK344 BLDC开发套件

MCSPTE1AK344-BLDC Block Diagram

MCSPTE1AK344 PMSM开发套件

MCSPTE1AK344-PMSM Block Diagram
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支持的器件

通用负载开关

BLDC，H桥，步进电机

  • GD3000: 3相无刷电机预驱动器

电源管理

安全SBC

  • FS26: 功能安全系统基础芯片，低功耗，面向ASIL D系统

处理器和微控制器

K2x / KS2x USB

  • K26_180: Kinetis® K26-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存微控制器(MCU)，基于ARM® Cortex®-M4内核

S32K汽车通用MCU

  • S32K3: S32K3汽车通用微控制器

特性

硬件特性

  • S32K3X4EVB-Q172：支持以太网、LIN和CAN连接的S32K344评估板
  • DEVKIT-MOTORGD（兼容集成的电机控制Shield扩展板）：基于SMARTMOS™ GD3000预驱动器的高达12 V/5 A三相功率模块板，具有状态监测和故障检测
  • 低成本永磁电机，即配备霍尔传感器的三相永磁电机，24 VDC，9000 RPM，95 W，42BLY3A78-24110
  • USB线缆
  • 12 VDC电源

软件特性

  • 汽车电机控制算法：
    • 用于正弦波电机类型（PMSM)）的具有弱磁功能的磁场定向控制（FOC）
    • 梯形电机类型（BLDC）的六步换向控制
  • 汽车数学和电机控制库（AMMCLib）：基于预编译软件库块的控制算法
  • FreeMASTER和电机控制应用调优（MCAT）工具：控制结构不同层级的应用调优和变量跟踪
  • S32 Design Studio for S32 Platform IDE和S32K3实时驱动程序（RTD）：基于S32K3 RTD的S32DS中创建的示例软件
  • 基于RTD高级API（AUTOSAR和非AUTOSAR应用）或低级API（非AUTOSAR）构建的示例

电机控制功能

  • 低压三相永磁电机（BLDC或PMSM）
  • 10–18V，高达100W
  • 电流传感器：单分流、双分流和三分流电流检测
  • 位置传感器：霍尔/编码器/无传感器
  • 42BLY3A78-24110：三相BLDC电机，24V，95W，9000 rpm，6A，2极对

电源

  • GST60A12-P1J：12V，5A + 通用AC插头适配器

接口

  • 板载CAN
  • 板载LIN
  • 板载以太网接口（RJ45接口）
  • 板载S32K3调试接口（包括串行通信）
  • JTAG调试接口

支持工具

  • 基于ANSI-C的示例软件，可在基于S32K3 RTD驱动程序的S32 Design Studio for S32 Platform中创建
  • 支持FreeMASTER可视化/配置
  • 软件包的MCAT工具部分
  • 通过S32DS配置工具（CT）或EB tresos生成的MCU外设初始化

购买选项

MCSPTE1AK344-Image

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S32K344 BLDC/PMSM Development Kit.

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