S32K116 BLDC/PMSM开发套件

MCSPTE1AK116
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MCSPTE1AK116是一款开发套件，专用于三相无刷直流(BLDC)电机控制(面向暖通及电动泵)和三相永磁同步电动机(PMSM)控制(面向主动悬架或电动传动系统)。

基于32位Arm® Cortex®-M0+ S32K1微控制器和GD3000预驱动器，MCSPTE1AK116可以快速原型设计和评估BLDC和PMSM电机控制应用，而无需等待最终的硬件设计。MCSPTE1AK116应用软件能够利用汽车计算和电机控制库套件，提供3相BLDC和PMSM电机控制应用的完整参考实施。

支持的器件

通用负载开关

BLDC，H桥，步进电机

  • GD3000: 3相无刷电机预驱动器

电源管理

安全SBC

  • UJA1169TK: 微型高速CAN系统基础芯片

功能

微控制器(MCU)

  • S32K116：基于32位Arm Cortex-M0+内核

集成电路(IC)

  • GD3000：3相无刷电机预驱动器
  • UJA1169：微型高速系统基础芯片(SBC)

硬件特性

  • S32K116EVB：具有LIN和CAN连接支持的S32K116评估板，OpenSDA编程/调试
  • DEVKIT-MOTORGD（兼容集成的电机控制）：基于SMARTMOS™GD3000预驱动器的高达12 V/5 A三相功率级板，具有状态监视和故障检测
  • 配备霍尔传感器的三相低成本永磁电机, 24 VDC, 9000 RPM, 95 W, 42BLY3A78-24110
  • USB线缆
  • 12 VDC电源

软件特性

  • 汽车电机控制算法：
    • 用于正弦波电机类型(PMSM)的具有弱磁功能的磁场定向控制(FOC)
    • 梯形电机类型(BLDC)的六步换向控制
  • 汽车数学和电机控制库 (AMMCLib)套件评估板：基于预编译软件库块的控制算法
  • FreeMASTER和电机控制应用调优(MCAT)工具：控制结构不同层级的应用调优和变量跟踪
  • S32 Design Studio IDE for Arm和S32软件开发套件(SDK)：基于S32SDK在S32DS中创建的示例软件
  • SDK - Processor Expert®(PEx)生成的MCU外设初始化

电机控制功能

  • 低压三相永磁电机(BLDC或PMSM)
  • 10 – 18 V，高达100 W
  • 当前传感器：单旁路、双旁路和三旁路电流传感
  • 位置传感器：霍尔/编码器/无传感器

电机

  • 42BLY3A78-24110：三相永磁电机，24 V，95 W，9000 rpm，6A，2极对

电源

  • PSD-1270APL05：12 V，7 A +通用交流插头适配器

接口

  • CAN板载接口
  • LIN板载接口
  • 板载OpenSDA调试接口 (包括串行通信)
  • SWD/JTAG调试接口

支持工具

  • 基于S32K1的S32SDK，在S32 Design Studio for Arm中创建的基于ANSI-C的示例软件
  • 支持FreeMASTER可视化/配置
  • 软件包的MCAT工具部分
  • Processor Expert生成的MCU外设初始化

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MCSPTE1AK116 development kit for 3-phase BLDC and 3-phase PMSM motor control.

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