符合ISO 26262 ASIL D的三相永磁同步电机控制的MPC5775E开发套件

MCSPTR2A5775E
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MCSPTR2A5775E是一款紧凑且高度优化的开发套件，适用于三相永磁同步电机(PMSM)控制、3分流传感和解析器位置传感应用。

MCSPTR2A5775E支持高效的电机和逆变器控制，适用于要求符合ISO 26262 ASIL D标准的高级动力总成电机控制和实时控制应用。

MCSPTR2A5775E基于32位PowerArchitecture®MPC5775E微控制器，提供了高性能计算、功能安全和信息安全功能。其专用的协处理器增强型时间处理单元(eTPU)有助于实现基于软件的解析器到数字转换(RDC)的实现，从而减轻CPU负载。

框图

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MCSPTR2A5775E架构的结构框图

MCSPTR2A5775E architecture Block Diagram

MCSPTR2A5775E FOC控制回路

MCSPTR2A5775E FOC Control Loop
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支持的器件

接口

汽车以太网PHY

  • TJA1100: 符合IEEE 100BASE-T1标准的汽车以太网PHY收发器

电源管理

安全SBC

  • FS6500: 符合1级和0级安全标准的电源系统基础芯片，带有CAN灵活数据收发器

通用负载开关

预驱动器

  • MC33937: 3相场效应晶体管预驱动器

处理器和微控制器

超高可靠性的MPC57xx MCU

  • MPC5775B-E: MPC5775B和MPC5775E微控制器，适用于电池管理系统(BMS)和逆变器应用

特征

微控制器(MCUs)

  • 基于32位Power Architecture的 MPC5775E

系统基础芯片(SBC)

  • FS6520：安全的电源系统基础芯片，带有CAN灵活数据收发器

收发器

  • TJA1145：局部联网的高速CAN收发器
  • TJA1100HN：符合IEEE 100BASE-T1标准的汽车以太网PHY收发器

集成电路(IC)

  • MC33937：三相场效应晶体管预驱动器

硬件特性

  • MPC5775E-EVB：具有以太网、LIN和CAN连接支持的MPC5775E评估板，JTAG和OpenSDA编程/调试
  • 基于MC33937A的三相PMSM/BLDC低压功率模块
  • 带解析器的三相永磁同步电动机，每相25V，3000 RPM，0.51Nm，160W，7.6A,
  • 电机控制的灵活处理拓扑：
    • eTPU可以模拟PWM外设并通过SD ADC执行解析器处理，从而使CPU可以从为高级MC算法部署的电机控制任务中部分卸载。
    • eTPU可以执行完整的电机控制算法，使内核从MC任务中完全卸载

软件特性

接口

  • CAN板载接口
  • LIN板载接口
  • 板载以太网
  • 板载OpenSDA调试接口 (包括串行通信)
  • JTAG调试接口

支持

  • 基于ANSI-C的示例软件，在S32 Design Studio for Power Architecture中创建
  • FreeMASTER和电机控制应用调优(MCAT)工具控制结构不同层级的应用调优和变量跟踪

电机控制功能

  • 低压三相永磁电机：BLDC或PMSM
  • 12-24 V，功率高达200 W
  • 单旁路、双旁路和三旁路电流传感
  • 解析器/霍尔/编码器/无传感器位置传感器

兼容性

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MCSPTR2A5775E
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MPC5775E Development Kit for 3-phase PMSM motor control targeting ISO 26262 ASIL D.

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