运动控制和机器人

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运动控制和机器人

功能模块

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MPU

LS1046A:
Layerscape^® 1046A和1026A处理器


Layerscape^® 处理器
LS1028A:
Layerscape^® 1028A应用处理器


Layerscape^® 处理器
LS1043A:
Layerscape^® 1043A和1023A处理器


Layerscape^® 处理器

电压电平转换器

VOLTAGE-LEVEL-TRANSLATORS:
电压电平转换器
模拟和混合信号

温度传感器

P3T2030xUK:
I3C/I²C总线、精度为2.0°C的数字温度传感器


I3C/I²C数字温度传感器
P3T1035xUK:
支持I3C和I²C总线接口、精度为±0.5°C的数字温度传感器


I3C/I²C数字温度传感器
PCT2075:
I²C总线Fm+, 精度为1℃, 数字温度传感器和热看门狗


I3C/I²C数字温度传感器

RTC

PCF85363A:
微小封装实时时钟/日历


实时时钟

CAN收发器

TJA1057:
High-Speed CAN Transceiver - Mantis Family

具有灵活数据传输速率的高速CAN（CAN FD）
TJA144x:
汽车CAN FD收发器系列


具有灵活数据传输速率的高速CAN（CAN FD）
TJA1463:
具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器


CAN信号质量提升(SIC)
TJA1462:
具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器


CAN信号质量提升(SIC)

Security (EdgeLock Discrete)

SE050:
EdgeLock® SE050：即插即用安全芯片系列——具备高灵活性的增强物联网安全解决方案


EdgeLock安全芯片和验证芯片

PMIC

PCA9410_9410A:
3.0 MHz, 500 MA, DC/DC升压转换器


5V PMIC解决方案
MC34VR500:
多输出DC/DC稳压器


5V PMIC解决方案
PF81-PF82:
面向高性能处理应用的12通道电源管理集成电路(PMIC)

5V PMIC解决方案

Ethernet PHY

ETHERNET-TRANSCEIVERS:
汽车以太网PHY
以太网

Wireless and UWB

QN9090-30:
QN9090/30(T): Bluetooth LE MCU带有Arm^®Cortex^®-M4 CPU, 高能效的模数外设以及NFC标签选项


Bluetooth® Smart/低功耗蓝牙
KW39-38-37:
KW39/38/37: 32位Bluetooth 5.0远程MCU，带有CAN FD和LIN总线选件，基于Arm^® Cortex^®-M0+内核


Bluetooth® Smart/低功耗蓝牙
UWB:
超宽带(UWB)
无线连接和网络
88W8987:
2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi^® 5 (802.11ac) + Bluetooth^® 5.2解决方案


Wi-Fi^® +蓝牙^® + 802.15.4
88MW32X:
88MW32X 802.11n Wi-Fi^®双频微控制器SoC

Wi-Fi^® +蓝牙^® + 802.15.4
IW416:
2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi^® 4 (802.11n) + Bluetooth^® 5.2解决方案


Wi-Fi^® +蓝牙^® + 802.15.4

5G

5G:
5G接入边缘技术
无线连接和网络

Load Switch

NX5P3090UK:
USB PD和Type C限流电源开关


VBUS保护

USB Type-C

NX20P0477:
USB Type-C CC Smart Protection

数据保护
PTN5150:
适合USB Type-C应用的CC逻辑


USB接口

More

设计

开发套件

MCSPTR2A5775E紧凑型、高度优化的开发套件

适用于ISO 26262 ASIL D三相永磁同步电机(PMSM)控制、3分流传感和解析器位置传感应用。

MCSPTR2A5775E

开发平台

四电机控制开发平台

四电机控制开发平台展示了单个i.MX RT1050跨界MCU如何控制多达四个不同的电机，同时管理有线或无线连接以及一个HMI接口。

QUAD-MOTOR-CONTROL-DEV-PLATFORM

开发平台

i.MX RT工业驱动开发平台

工业驱动开发平台将缩短多电机控制设备、确定性通信和工业网络安全的开发时间。

I.MX-RT-INDUSTRIAL-DRIVE-DEV-PLATFORM

文档

快速参考恩智浦文档类别

4 文件

紧凑列表

PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK[AN12214]

PDFFeb 5, 2021版本更新 0
在LS1043ARDB板中LS1043A芯片和CPLD的接口连接[AN12098]

PDFDec 21, 2017版本更新 0

Build Trust and Ensure Privacy with NXP’s EdgeLock® Discrete Solutions[EdgeLockDiscrete]

PDFMay 16, 2025版本更新 1.0

实时边缘软件用户指南[REALTIMEEDGEUG]

HTML | PDFJun 21, 2022版本更新 2.0

设计资源

软件

快速参考恩智浦软件类型.

1-5 / 8 软件文件

连接软件
EtherCAT工业以太网协议软件

下载选项
连接软件
Industrial Communication Explorer

下载选项
中间件
AVB/TSN Stack for i.MX RT1050, RT1170 and RT1180 crossover MCU

EXTERNAL版本 7.2.1Aug 22, 2025 10:42:00AVBTSN-STACK-FOR-IMX-RT118X-CROSSOVER-MCU

下载
OS及RTOS
实时边缘软件

下载选项
模拟及建模工具
基于模型的设计工具箱（MBDT）

下载选项
软件开发资源
PROFINET工业以太网协议软件

下载选项
软件开发资源
EtherNet/IP工业以太网协议软件

下载选项
软件开发资源
Robotics Edge Platform

展开

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培训

3 培训

点播培训
在恩智浦S32K上部署Simulink^®的电机控制算法

45 minChinese

请登录

点播培训
用于优化电机控制应用的高级库功能

43 minChinese 级别: 初级

请登录

点播培训
如何简化工业物联网开发

36 minChinese 级别: 初级

请登录

运动控制和机器人

应用详情

交互式框图

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运动控制和机器人

功能模块

MPU

LS1046A:

LS1028A:

LS1043A:

电压电平转换器

VOLTAGE-LEVEL-TRANSLATORS:

温度传感器

P3T2030xUK:

P3T1035xUK:

PCT2075:

RTC

PCF85363A:

CAN收发器

TJA1057:

TJA144x:

TJA1463:

TJA1462:

Security (EdgeLock Discrete)

SE050:

PMIC

PCA9410_9410A:

MC34VR500:

PF81-PF82:

Ethernet PHY

ETHERNET-TRANSCEIVERS:

Wireless and UWB

QN9090-30:

KW39-38-37:

UWB:

88W8987:

88MW32X:

IW416:

5G

5G:

Load Switch

NX5P3090UK:

USB Type-C

NX20P0477:

PTN5150:

设计

文档

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应用笔记 (2)

PMSM Field-Oriented Control on MIMXRT10xx EVK[AN12214]

在LS1043ARDB板中LS1043A芯片和CPLD的接口连接[AN12098]

手册 (1)

Build Trust and Ensure Privacy with NXP’s EdgeLock® Discrete Solutions[EdgeLockDiscrete]

用户指南 (1)

实时边缘软件用户指南[REALTIMEEDGEUG]

设计资源

软件

过滤方式

AVB/TSN Stack for i.MX RT1050, RT1170 and RT1180 crossover MCU

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