汽车数学和电机控制库(AMMCLib)

AMMCLIB
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汽车数学和电机控制库（AMMCLib）集为快速开发具有高性能算术、三角函数、数字信号处理和数学函数的汽车嵌入式应用提供了重要的构建模块。AMMCLib可作为预编译或源代码包用于生产。

AMMCLib大多既支持基于传感器的电机控制应用，也支持无传感器的电机控制应用，还可协助进行16/32位定点小数单精度浮点运算。所有AMMCLib函数均采用MATLAB® 和Simulink®位精度模型，基于模型进行设计、仿真和生成代码, 支持嵌入式编码器。

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汽车AMMCLIB通用架构­

General Architecture

KEA的汽车AMMCLIB架构

Architecture for KEA

S32Z/E和S32V的汽车AMMCLIB架构

Architecture for S32S and S32V234

汽车软件通用结构框图

Automotive General Block Diagram
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功能

  • 根据SPICE 3级、ISO/TS 16949:2009以及ISO 9001:2008流程开发。也符合ISO/IEC 9899:1999。
  • 通用接口跨各种平台，便于迁移和针对CPU进行内部优化，以实现优秀性能：利用SIMD扩展：SPE、LSP、Arm® neon、Arm DSP for Cortex®-M
  • 为新旧MCU提供长期支持：定期为所有受支持的平台发布新功能
  • MATLAB和Simulink模型，用于设计、仿真和代码生成
  • 支持恩智浦 S32 Design Studio (S32DS)、恩智浦CodeWarrior®、Green Hills MULTI、Wind River Diab、IAR for Arm 和 Cosmic® 编译器（支持的编译器可能因设备而异）
  • AMMCLib的综合架构：
    • 饱和的算术按位处理函数库（MLIB），带基本低级内联函数
    • 常用三角函数和控制器函数库（GFLIB），具有快速三角函数、查找表、限制、滞后、对数和控制器函数
    • 常用电机控制函数库（GMCLIB），带有空间矢量调制、转换和电机控制其他专用函数
    • 常用数字滤波器函数库（GDFLIB），带有FIR、IIR和EWMA数字滤波器
    • 高级电机控制函数库 (AMCLIB)，带有FOC 宏块、适用于无传感器应用的 BEMF 观测仪、即时启动和稳健的PMSM磁场削弱控制器
    • 高级数字滤波器函数库（ADFLIB），带有传感器处理和融合、高级模拟校准、快速傅立叶变换（FFT）以及通用矩阵/矢量函数，适用于基于Arm Cortex-A53和R52的MCU

支持的器件

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    Automotive Math and Motor Control Library Set for S32Z and S32E更新

    FLEXERA版本 1.1.45Jun 19, 2026 10:13:001 KBSW32ZSE-MMCL1D
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    Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC560xP

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    Automotive Math and Motor Control Library Set for MPC5775E

    FLEXERA版本 1.1.39Oct 14, 2024 12:44:001 KBSW5775E-MMCL1D
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    Automotive Math and Motor Control Library Set for S32M24X更新

    FLEXERA版本 1.1.45Jun 19, 2026 10:13:001 KBSW32M24X-MMCL1D
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    Automotive Math and Motor Control Library Set for Kinetis KEA更新

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