MCSPTE1AK116快速入门
开箱即用
1.1 了解开发工具包
1.2 了解S32K116EVB评估板
1.3 了解DEVKIT-MOTORGD
1.4 PMSM电机控制的接头/引脚输出
S32K116EVB通过I/O头的内部引脚控制DEVKIT-MOTORGD。
I/O头的内部引脚与Arduino兼容。红色的引脚是可配置的
这是PMSM电机控制的引脚配置：
1.5 BLDC电机控制的接头/引脚输出
S32K116EVB通过I/O头的内部引脚控制DEVKIT-MOTORGD。
I/O头的内部引脚与Arduino兼容。红色的引脚是可配置的
这是BLDC电机控制的引脚配置：
获取软件
2.2 获取集成开发环境（IDE）
在使用S32 Design Studio IDE for Arm®时，MCSPTE1AK116表现地更好
：查看S32 Design Studio页面获取最新版本。
连接
您可以观看视频或按照下面的分步指南设置MCSPTE1AK116：
3.1 在S32K116EVB评估板上设置跳线
| 跳线 | 设置 | 选项 | 说明 |
|---|---|---|---|
J10 |
2-1 | MCU电压 | MCU供电电压为3.3 V |
| 2-3 | MCU供电电压为5 V（默认） | ||
J15 |
打开 | MCU电流 | 外部安培计的电流测量的引脚 |
| 短路 | 测量 | 电流测量引脚短路（默认） | |
J104 |
2-1 | 复位信号 | 将信号直接复位到MCU，用于复位S32K116 (默认) |
| 3-3 | 将信号复位到OpenSDA，用于进入Open SDA引导加载程序模式 | ||
J107 |
2-1 | 板输入功率 | EVB由12 V电源供电(默认) |
| 3-3 | EVB由USB微型连接器供电 | ||
J108 |
打开 | LIN模式 | LIN 应答器*模式（默认） |
| 短路 | LIN 命令行**模式 | ||
J109 / J110 / J111 |
2-1 | 电机/RGB LED | PWM电机控制的PTD15、PTD16和PTE8信号（默认） |
| 3-3 | 路由 | 为RGB LED路由的PTD15、PTD16和PTE8信号 |
3.2 在DEVKIT-MOTORGD评估板上设置跳线
| 跳线 | 设置 | 选项 | 说明 |
|---|---|---|---|
J8 |
短路 | 霍尔/编码器接口 | 霍尔/编码器接口的电压电平为3.3V |
| 打开 | 霍尔/编码器接口的电压电平为5.0V（默认值） | ||
J9 / J10 / J11 |
1-2 | 电机类型 | 用于PMSM FOC（正弦波）电机控制的双向三相电流检测 |
| 2-3 | 三相反电动势电压感测，用于BLDC六步（梯形）无传感器电机控制 |
3.3 配置S32K1116EVB和DEVKIT-MOTORGD板
确保默认的S32K116EVB和DEVKIT-MOTORGD跳接线选项。
确保S32K116EVB和DEVKIT-MOTORGD中跳接线J107处于1-2位置，以便通过12 V电源为电源板供电。
将DEVKIT-MOTORGD跳线J9、J10和J11放置在1-2位置（适用于PMSM应用）或2-3位置（适用于BLDC应用）。跳线J8对5V霍尔传感器保持开路。
确保过电流比较器的电位计设置在适当位置（从中间稍微偏向左侧），约8–10A位置。
3.4 连接电机
确保电机相线按从A相到C相的以下顺序排列：
- A：黄线
- B：绿线
- C：蓝线
3.5 连接电源
3.6 连接USB线缆
使用USB线缆将S32K116板连接到PC。
：如果需要，允许PC自动配置USB驱动程序。
构建
4.1 选择应用和MCU编程
从以下安装目录中选择适当的PMSM或BLDC电机控制应用： NXP\MCSPTE1AK116\sw
使用S32 Design Studio对MCU进行编程：
在S32 Design Studio IDE for Arm®中导入已安装的应用软件项目：
- 启动S32DS for Arm
- 转到File > Import，然后选择General > Existing Projects into Workspace
- 导航到已安装的应用目录：.. MC_DevKits\MCSPTE1AK116\sw文件夹，选择适当的项目并单击OK。接着，点击Finish (完成)。
：选中Copy projects into workspace (将项目复制到工作区)选项框。
可选：这些步骤不是必需的，因为将在下一步自动执行。
- 右击导入的项目，然后选择Clean
- 右击导入的项目，然后选择Build
4.2 调试并加载
在S32 Design Studio菜单中，点击运行 >调试配置，并选择预定义的调试配置，然后点击Debug (调试)，开始将构建的代码加载到MCU中。
4.3 让代码运行
要使代码运行，请点击Resume(或按F8键)，然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。
4.4 设置调试工具
启动FreeMASTER应用。
单击File > Open Project打开*.pmp FreeMASTER project
：也可以直接双击S32DS项目文件夹来启动它。
要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go（或按下Ctrl+G）。
在底部的状态栏中显示通信成功：
RS232 UART Communication;COMn;speed = 38400
应用控制
配置电机驱动
点击“电机控制应用调优”（MCAT）工具菜单中的App Control（应用控制）选项卡，可显示应用控制页面。
配置电机转速并打开电机驱动器。
当DEVKIT-MOTOGD板通电时，该应用处于READY状态。
检查未决故障
如果出现未决故障，请点击FreeMASTER MCAT控制页面上的Clear FAULT (清除故障)，或同时按住板上的SW2和SW3。
启动应用
点击控制页面上的ON/OFF或按板上的SW2/SW3，启动转子的顺时针/逆时针旋转。
设置速度
要设置速度，请更改所需的速度变量。
点击速度表或按下开关SW2/SW3，进入变量观察窗口。
停止应用
点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，或同时按住S32K116EVB板上的SW2和SW3，可停止应用。
设计资源
芯片文档
- S32K1xx MCU系列——数据手册
- S32K1xx MCU系列 – 参考手册
- S32K1xx MCU系列 – 功能安全文档(需要访问SafeAssure NDA组)
支持
论坛
在恩智浦的一个社区网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用MCSPTE1AK116进行产品设计。