实时驱动(RTD)

概述

实时驱动(RTD)是一套全新的创新型驱动程序集，可支持AUTOSAR和非AUTOSAR应用上的实时软件，主要用于Arm Cortex-M内核，使所有软件层均符合ISO 26262要求，这套驱动程序集提供完整的IP和功能：

AUTOSAR应用可创建一个丰富的生态体系，其中考虑到复杂设备驱动程序(CDD)和各种标准驱动程序
非AUTOSAR应用适合代码高度优化的低级驱动程序

RTD可能会在平台级的中间件(EEP的FATFS、MCAL衍生的FLS的FEE)和堆栈(LIN、NFC、TCIP)上进行集成。AUTOSAR功能(多核、用户模式)也扩展到非AUTOSAR环境，以前仅适用于AUTOSAR环境。

特征

在一个软件产品中将SDK和MCAL环境相组合，添加新功能并更新现有功能
专注于实时软件
符合Automotive-SPICE、ISO 26262、ISO 9001和IATF 16949要求
购买S32产品时会附带RTD软件，不需要额外的许可费用
包括对EB tresos Studio (AUTOSAR)和S32CT(非AUTOSAR)配置器的支持
包括对裸机、Autosar OS和FreeRTOS应用的支持
支持GCC、DIAB和Greenhills GHS编译器

特征

在一个软件产品中将SDK和MCAL环境相组合，添加新功能并更新现有功能
专注于实时软件
符合Automotive-SPICE、ISO 26262、ISO 9001和IATF 16949要求
购买S32产品时会附带RTD软件，不需要额外的许可费用
包括对EB tresos Studio (AUTOSAR)和S32CT(非AUTOSAR)配置器的支持
包括对裸机、Autosar OS和FreeRTOS应用的支持
支持GCC、DIAB和Greenhills GHS编译器

Real-Time Drivers (RTD) Block Diagram

Real-Time Drivers (RTD) Block Diagram

Real-Time Drivers (RTD) for AUTOSAR^® and non-AUTOSAR

Real-Time Drivers (RTD) for AUTOSAR<sup>®</sup> and non-AUTOSAR thumbnail

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Real-Time Drivers (RTD) for AUTOSAR^® and non-AUTOSAR

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Real-Time Drivers (RTD) for AUTOSAR^® and non-AUTOSAR

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支持的器件

S32G2: S32G2汽车网络处理器
S32K1: S32K1通用微控制器
S32K3: S32K3通用微控制器

Real-Time Drivers Availability

S32K3	S32K1	S32G2
Part of the S32K3 Standard Software Including EB tresos Studio GET RTD FOR S32K3	Standalone download GET RTD FOR S32K1	Part of the S32G2 Standard Software Including EB tresos Studio GET RTD FOR S32G2