实时驱动(RTD)_NXP 半导体

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实时驱动(RTD)是一套全新的创新型驱动程序集，可支持AUTOSAR和非AUTOSAR应用上的实时软件，主要用于Arm Cortex-M内核，使所有软件层均符合ISO 26262要求，这套驱动程序集提供完整的IP和功能：

AUTOSAR应用可创建一个丰富的生态体系，其中考虑到复杂设备驱动程序(CDD)和各种标准驱动程序
非AUTOSAR应用适合代码高度优化的低级驱动程序

RTD可能会在平台级的中间件(EEP的FATFS、MCAL衍生的FLS的FEE)和堆栈(LIN、NFC、TCIP)上进行集成。AUTOSAR功能(多核、用户模式)也扩展到非AUTOSAR环境，以前仅适用于AUTOSAR环境。

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Real-Time Drivers (RTD) Block Diagram
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功能

基本信息

在一个软件产品中将SDK和MCAL环境相组合，添加新功能并更新现有功能
专注于实时软件
符合Automotive-SPICE、ISO 26262、ISO 9001和IATF 16949要求
购买S32产品时会附带RTD软件，不需要额外的许可费用
包括对EB tresos Studio (AUTOSAR)和S32CT(非AUTOSAR)配置器的支持
包括对裸机、Autosar OS和FreeRTOS应用的支持
支持GCC、DIAB和Greenhills GHS编译器

支持的器件

S32G2: 汽车网络的S32G2处理器

S32K1: S32K1通用微控制器

S32K3: S32K3通用微控制器

S32R45: 面向成像雷达的S32R45高性能处理器

软件可用性

S32K3	S32K1	S32G2
部分S32K3标准软件包含EB tresos Studio 获取TD FOR S32K3	单独下载获取RTD FOR S32K1	部分S32G2标准软件包含EB tresos Studio 获取RTD FOR S32G2

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3 下载

^{IDE与构建工具}
S32K3 Standard Software亮点

EXTERNAL版本 0Sep 30, 2021SW32K3-STDSW-D

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^{BSP、驱动程序和中间件}
S32G2 Vehicle Network Processors Software Support Summary

PDF版本 3.0Mar 28, 2022895.2 KBS32G2SWSS
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Real-Time Drivers for S32K1

EXE版本 1.0Aug 17, 2021RTD-SW-S32K1

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快速参考文档类别.

1-5 / 10 文件

^用户指南
Getting Started with the Real-Time Drivers (RTD)快速入门

HTMLMar 1, 2022GS-AUTOMOTIVE-RTD英语
^产品简介
Real-Time Drivers (RTD) for S32K3xx Microcontrollers – Product Brief

PDF版本 1.5Nov 11, 2021372.3 KBRTD-S32K3-PB英语
^产品简介
Real-Time Drivers (RTD) for S32G2 Processors Product Brief

PDF版本 1.0Oct 13, 2021352.5 KBRTD-S32G2_PB英语
^培训资料
S32K3xx PIT and STM with RTD - Training

ZIP版本 0Nov 10, 20211.7 MB08_S32K3XX_PIT_AND_STM_WITH_RTD_TRAINING英语
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^培训资料
S32K3xx Pins and Clocks with RTD - Training

ZIP版本 0Nov 10, 20214.1 MB06_S32K3XX_PINS_AND_CLOCKS_WITH_RTD_TRAINING英语
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^培训资料
S32K3xx Communication Modules: LPUART and LIN with RTD - Training

ZIP版本 0Nov 10, 20217.2 MB14_S32K3XX_COMMUNICATION_LPUART_LIN_RTD_TRAINING英语
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^培训资料
S32K3xx Communication Modules FlexIO with RTD - Training

ZIP版本 0Nov 10, 20218.4 MB16_S32K3XX_COMMUNICATION_MODULES_FLEXIO_WITH_RTD英语
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^培训资料
S32K3xx Communication Modules FlexCAN with RTD - Training

PDF版本 0Nov 10, 20212.3 MB18_S32K3XX_COMMUNICATION_MODULES_FLEXCAN_WITH_RTD英语
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^培训资料
S32K3xx Real-Time Drivers (RTD) Installation Guide - Training

PDF版本 0Nov 10, 20213.7 MB02_S32K3xx_RTD_INSTALLATION_GUIDE_TRAINING英语
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^培训资料
S32K3xx Basic Bring-Up for AUTOSAR MCAL and Real-Time Drivers (RTD) Based on EB Tresos - Training

PDF版本 0Nov 10, 20211.7 MB04_S32K3xx_AUTOSAR_MCAL_RTD_BASED_TRESOS_TRAINING英语
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