恩智浦与英伟达的技术
以下参考设计展示了恩智浦与英伟达的技术如何结合使用，以加速物理AI与人形机器人的开发。
人形机器人与物理AI
可扩展且安全的平台，可在边缘实现感知、运动和自主功能
物理AI代表着智能系统的下一前沿——机器能够在现实世界中精确、可靠且安全地感知、理解并行动。人形机器人是物理AI的最先进、最具挑战性的体现形式之一，需要在传感器、执行器和中央AI计算单元之间实现确定性、低延迟的实时数据传输，以实现安全运动、高密度传感器融合以及实时决策。
恩智浦正在提供集成式机器人及人形机器人本体解决方案，能够在分布式传感器、执行器和AI大脑之间实现可靠、安全且实时的通信。这些解决方案将英伟达的Holoscan Sensor Bridge (HSB)与恩智浦高集成度的处理器和网络连接技术相结合，从而简化了系统设计、降低了成本并加快了产品上市进程。
以下参考设计展示了恩智浦与英伟达的技术如何结合使用，以加速物理AI与人形机器人的开发。
提供集成式机器人及人形机器人全身解决方案，能够在分布式传感器、执行器和AI大脑之间实现可靠、安全且实时的通信。这些解决方案将英伟达的Holoscan Sensor Bridge (HSB)与恩智浦高集成度的处理器和网络连接技术相结合，从而简化了系统设计、降低了成本并加快了产品上市进程。
英伟达Holoscan Sensor Bridge (HSB) 能够在分布式传感器、执行器和中央AI计算单元之间实现确定性、低延迟的数据传输，这对于人形机器人的实时感知与控制至关重要。
通过在机器人本体与AI大脑之间提供直接的实时数据通路，Holoscan Sensor Bridge帮助物理AI系统根据传感器输入和执行反馈做出及时、可靠的决策。
恩智浦通过一系列应用处理器、跨界MCU和网络连接解决方案支持HSB就绪设计，这些方案针对机器视觉、电机控制和确定性通信进行了优化。
人形机器人需要紧密同步的感知与运动。确定性网络连接可确保机器人全身具有可预测的时序、低延迟和可靠运行。