感知物理AI解决方案

PERCEPTION-PHYSICAL-AI-HOLOSCAN-SENSOR-BRIDGE 全新
正常供应

滚动图片以放大

恩智浦i.MX处理器在人形机器人中充当分布式边缘感知节点，通过分担时间关键型传感器预处理和控制任务，对英伟达的中央计算平台形成补充。借助英伟达Holoscan Sensor Bridge (HSB)，i.MX器件能够将经过同步和预处理的传感器数据(如RAW与RGB视频、IMU融合数据及触觉输入)，以低延迟传输至机器人以GPU为中心的管道中。

这种边缘到GPU架构降低了中央计算机的带宽需求，在边缘侧实现了确定性实时传感器处理，并使英伟达平台能够专注于全身运动规划、多模态大模型推理及控制优化等更高层次的功能。由此构建出可扩展、模块化感知到计算管道，专为复杂的人形机器人系统而设计。

框图

选择框图:

恩智浦HSB硬件系统

NXP HSB Hardware System

恩智浦HSB软件实现

NXP HSB Software Implementation

处理管道

Processing Pipeline
获取框图PDF

支持的器件

处理器和微控制器

i.MX 9处理器

  • i.MX95: i.MX 95应用处理器系列：支持功能安全的高性能平台，带eIQ® Neutron NPU

特性

视觉支持

  • 支持多达8个摄像头，适用于环视应用
  • 优化的软件驱动程序，实现与中央计算平台之间的低延迟视频通信
  • 集成图像信号处理器(ISP)，支持可选的本地图像处理，具备红绿蓝-红外(RGB‑IR)能力
  • 视频处理单元(VPU)支持多达32路并发数据流

连接

  • 时间敏感网络(TSN)，实现确定性、低延迟通信
  • 支持10千兆以太网和双千兆以太网
  • PCIe、USB、CAN‑FD及其他外设接口

安全性和可靠性

  • 恩智浦SafeAssure®框架，支持ASIL‑B和IEC 61508 SIL‑2要求
  • 通过汽车、消费电子及工业应用场景认证

集成安全

  • EdgeLock®安全架构，支持设备身份识别、安全启动与可信执行
  • 支持后量子加密技术(PQC)
  • 基于硬件的密钥存储与加密加速
  • 支持安全固件更新与生命周期管理
  • 安全通信支持
  • 专为具有网络安全要求的工业和机器人系统而设计

软件与生态系统支持

  • 支持Linux®、Android™、Debian及实时边缘操作系统：Zephyr、QNX和Integrity (GHS) OS
  • 英伟达HSB就绪软件架构，可与以GPU为中心的系统相集成
  • 通过参考软件、中间件与开发工具加速启动过程

购买选项

IMX95LPD5EVK-19-Image

点击展开

IMX95LPD5EVK-19
正常供应

i.MX 95 19mm x 19mm Evaluation Kit.

    $1170.00 USD
    待定库存
    加入购物车
    从分销商处购买

    文档

    快速参考恩智浦 文档类别

    筛选条件

    3 文件

    紧凑列表

    设计资源

    选择区域:

    Related Hardware

    快速参考恩智浦 板类型.
    筛选条件

    2 硬件

    设计文件

    快速参考恩智浦 设计文件类型.
    筛选条件

    2 设计文件

    软件

    快速参考恩智浦 软件类型.

    筛选条件

    1 软件文件

    • 应用示范软件

      i.MX HSB demo software - Meta Layers全新

      GITHUB版本 1.0Mar 12, 2026 14:13:00IMX-HSB-DEMO-SOFTWARE-META-LAYERS
      下载

    注意: 推荐在电脑端下载软件，体验更佳。

    支持

    您需要什么帮助?

    • Narrow your search
    搜索