实时驱动电动卡丁车演示
实时驱动(RTD)电动卡丁车展示了一套基于AUTOSAR®扩展的先进嵌入式汽车解决方案。该方案集成了定制设备驱动程序，并采用了恩智浦的S32K312EVB-Q172评估板、S32K118-Q048评估板及S32E288-975EVB高性能实时处理器评估板。它能够通过ADC实现线控转向，通过SPI、I²C和CAN FD进行实时传感器通信，还支持使用PIXY2摄像头实现道路标志检测。硬件加速PWM和GPT负责管理照明与声音等同步输出，而电源管理模块则确保高能效。可扩展的数据采集系统支持模块化扩展，而定制霍尔传感器则实现基于RPM的速率监测。RTD卡丁车具备SD卡日志记录、直观UI控制与精准电机协调等功能，充分展示了其为创新与测试量身定制的智能软硬件集成能力。
应用详情
框图
与应用交互:
| 类别 | 功能列表 |
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| 性能与控制 |
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| 信号和反馈 |
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| 连接与可扩展性 |
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