恩智浦提供从紧凑型多轴运动控制到高性能机器人应用的解决方案。我们的处理产品组合提供了不同算力,可满足同步和协调移动的需求,包括我们的双核i.MX RT跨界MCU和我们的多核Layerscape LS处理器,这些MCU带有可实时通信的集成GB时间敏感网络(TSN)交换机,而这些处理器具有多种集成连接功能,可实现低延迟和低抖动功能。Layerscape器件还支持多个操作系统,其中包括Xenomai Linux实时开源操作系统,此系统提供确定性和实时控制。
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开发平台
四电机控制开发平台展示了单个i.MX RT1050跨界MCU如何控制多达四个不同的电机,同时管理有线或无线连接以及一个HMI接口。
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