| 实时边缘软件第3.4版 |
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- 实时系统
- Linux PREEMPT_RT 6.18.2
- Cortex-A内核上的原生RTOS
- Zephyr v4.3
- FreeRTOS v11.1.0
- 异构多核框架
- 统一生命周期管理
- Linux remoteproc：i.MX943 (Cortex-A)
- 灵活的引导程序
- Cortex-M原生Zephyr：i.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus、i.MX 93、i.MX 943和i.MX 95
- Cortex-M原生FreeRTOS：i.MX 943
- 协议与应用
- 将netopeer升级至v2.45
- EtherCAT子设备：通过LPI2C模拟eCATEEPROM (i.MX RT 1180)
- EtherCAT主设备SOEM：支持i.MX943EVK作为EtherCAT子设备，以控制电机
- GenAVB/TSN NETCONF/Yang sysrepo插件用于gPTP
- NPI
- FRDM-i.MX 95
- i.MX 943 19x19、15x15
- remoteproc
- Cortex-M上的原生FreeRTOS
- 基础版本
- LF-6.18-1.0.0
- Yocto Whinlatter
- Zephyr v4.3
- MCUX SDK-NG 25.09
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| 实时边缘软件第3.3版 |
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- 实时系统
- Linux PREEMPT_RT 6.12.34
- FRDM-i.MX：i.MX8MP/i.MX91/i.MX91S/i.MX93
- Cortex-A内核上的原生RTOS：
- 原生Zephyr v4.3
- FRDM-IMX91、FRDM-IMX93(USB、SAI、MIPI DSI、LCDIF、SDHC、以太网)
- 原生FreeRTOS V11.1.0
- 带Jailhouse的RTOS (Harpoon v3.5)
- 异构多核框架
- 灵活的引导程序
- 在Zephyr和FreeRTOS上灵活实现hello_world、rt_latency (i.MX943 Cortex-A)
- 内核间通信
- Zephyr RPMsg (i.MX93 M内核、i.MX95 A内核、i.MX95 M内核)
- A内核FreeRTOS和A内核FreeRTOS之间的RPMSG (i.MX95)
- 资源共享
- 异构多SoC框架
- XDP (i.MX943)
- HSR配置(i.MX943)
- 协议
- i.MX943上的OPC UA帧聚合
- RTOS上的SOEM支持
- Zephyr：i.MX8MM/i.MX8MP/i.MX93/i.MX95
- FreeRTOS：i.MX943/i.MX95
- Cortex-A内核上的CANOpenNode
- 网络
- 带有AF_XDP的GenAVB/TSN端点应用(i.MX943)
- NPI平台
- i.MX 943 19x19 (PRC)、15x15 (EAR)
- i.MX 95 19x19、15x15 B0 (RFP)
- FRDM-i.MX：i.MX8MP/i.MX91/i.MX91S/i.MX93
- 基础版本
- lf-6.12.34-2.1.0
- ZSDK v4.3
- MCUX SDK 25.09
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| 实时边缘软件第3.2版 |
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- 实时系统
- Linux PREEMPT_RT 6.12.20
- Cortex-A内核上的RTOS
- Zephyr v4.1
- 原生RTOS——Zephyr、FreeRTOS (i.MX95 19x19、15x15 B0)
- 带Jailhouse的RTOS (Harpoon v3.4)
- 裸机25.04
- 异构多核框架
- 内核间通信
- Cortex-A内核上的Zephyr和Linux之间的RPMSG通信(i.MX93、i.MX8MP)
- Cortex-A内核上的FreeRTOS和Linux之间的RPMSG通信(i.MX95)
- Cortex-A内核上的FreeRTOS之间的RPMSG通信(i.MX93)
- 基准测试
- 优化了rt_latency，支持在一次启动中运行所有测试用例
- 异构多SoC框架
- LinuxPTP多域支持(i.MX943、i.MX93、i.MX8MP)
- HSR (i.MX943、i.MX93、i.MX8MP)
- 协议
- NETCONF/YANG：插件模式支持
- EtherCAT主设备
- IGH、CODESYS：优化的原生驱动程序(i.MX95、i.MX943)
- IGH-User-Space (i.MX95、i.MX943)
- SOEM (i.MX943)
- Modbus(TCP/RTU) ( i.MX95、i.MX943)
- GenAVB/TSN Milan网络冗余(合规性)
- 带有AF_XDP的GenAVB/TSN端点应用(i.MX95)
- NPI平台
- i.MX 943 19x19
- PREEMPT_RT
- EtherCAT主设备/子设备、Modbus、数字编码器
- 多SoC DSA：TSN、PTP、Qbv、Qbu、Qci、802.1CB、HSR
- NETC端点：genAVB、gPTP多域
- NETCONF/YANG：LLDP、PTP、TSN YANG模型
- i.MX 95 19x19、15x15 B0
- FreeRTOS和Zephyr(hello_world、rt_latency)
- 基础版本
- lf-6.12.20-2.0.0
- Yocto Walnascar
- Zephyr v4.1
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| 实时边缘软件第3.1版 |
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- 实时系统
- Cortex-A内核上的实时操作系统(RTOS)
- i.MX91上的原生实时操作系统(RTOS)
- FreeRTOS和Zephyr，配备hello_world/rt_latency
- 带Jailhouse的实时操作系统(Harpoon v3.3)
- 异构多核框架
- 统一生命周期管理
- Cortex-A内核上的remoteproc自动启动支持
- RPMSG数据通信
- Linux RPMSG迁移至remoteproc框架
- i.MX 93上A内核Linux和A内核实时操作系统之间的RPMSG字符串回显
- 协议
- NETCONF/YANG升级
- 符合GenAVB/TSN Milan
- i.MX95上基于Linux虚拟PHC上实现的GenAVB/TSN IEEE 802.1AS多域时间同步
- 异构多SoC框架
- Linux DSA：DSA控制接口的设备驱动程序
- i.MX RT1180上的NETC DSA交换机配置
- NPI平台
- i.MX 95 19x19、15x15 A1 (PRC1)
- remoteproc支持
- CAN应用
- 实时延迟优化
- i.MX 91 11x11、9x9 (PRC)
- FreeRTOS和Zephyr(hello_world、rt_latency)
- 基础版本
- lf-6.6.36-2.1.0
- Yocto Scarthgap
- MCUX SDK 2.16.0
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| 实时边缘软件3.0版本 |
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- 实时系统
- Preempt-RT Linux 6.6.36-rt35(tag lf-6.6.36-rt-2.1.0)
- 裸机(U-Boot 2024.04)
- Cortex-A内核上的实时操作系统(RTOS)
- Uprev：Zephyr v3.7、FreeRTOS内核V11.0.1
- 带Jailhouse的实时操作系统
- 异构多核框架
- 统一生命周期管理
- Linux remoteproc启动/停止
- U-Boot cpu禁用/状态
- 增强型RAM控制台，带有转储工具
- 异构多SoC框架
- Linux DSA：DSA控制接口的设备驱动程序
- i.MX RT1180上的NETC DSA交换机配置
- 实时联网
- 协议
- AVB/TSN
- GenAVB/TSN 6.5
- 符合AVB Avnu Milan标准
- NPI平台
- i.MX 95 19x19、15x15
- Preempt-RT Linux
- TSN端点
- 原生FreeRTOS/Zephyr，配备hello_world/rt_latency
- 带Jailhouse的实时操作系统
- i.MX 91 11x11、9x9
- 基础版本
- LTS 6.6.36
- U-Boot v2024.04
- Yocto 5.0 (Scarthgap)
- MCUX SDK 2.16.0
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| 实时边缘软件2.9版本 |
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- 实时系统
- Preempt-RT Linux 6.6.3-rt16(tag lf-6.6.3-rt-1.0.0)
- 裸机——示例和驱动程序切换为DM模式：DPAA1、DPAA2
- Harpoon 3.1
- 异构多核框架
- 异构多SoC框架
- i.MX RT1180上的PTP处理协议栈
- Linux DSA中的PTP支持
- 协议
- EtherCAT主设备
- i.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus和i.MX 93 M内核上的SOEM CiA402实现
- i.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus和i.MX 93 A内核上的SOEM实现
- AVB/TSN
- NPI平台
- i.MX93 A1 14*14 EVK
- Preempt-RT Linux
- 异构多核框架示例
- AVB/TSN
- 基于lf-6.6.3-1.0.0的版本
- U-Boot v2023.04
- LTS 6.6.3
- MCUX SDK 2.14.0
- Yocto Nanbield 4.3
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| 实时边缘软件第2.8版 |
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- 实时系统
- Preempt-RT Linux 6.1.55-rt16(tag lf-6.1.55-rt-2.2.0)
- 在i.MX 8M Mini/ i.MX 8M Plus/ i.MX 93 evk上支持eMMC启动
- Harpoon 3.0
- 异构多核框架
- Cortex-A内核上的LwIP(i.MX 93和i.MX 8M Mini上的ENET)
- RPMSG性能评估工具(基于i.MX 8M Plus)
- Cortex-A内核上的原生Zephyr
- RAM控制台
- 原生Zephyr设备驱动程序
- 灵活的引导程序
- 异构多SoC框架
- 将ENETC端口作为DSA CPU端口
- i.MX RT1180上的软件虚拟交换协议栈
- 协议
- EtherCAT主设备
- i.MX 8M Mini、i.MX 8M Plus和i.MX 93上的用户空间IGH EtherCAT主设备协议栈和用户空间原生驱动程序
- AVB/TSN
- 在i.MX93 14x14/SJA1105上使用外部端口的桥接和混合模式(端点+桥接)
- NPI
- i.MX93 A1 14*14 EVK：
- Preempt RT、TSN驱动程序(qav/qbv/qbu)、TSN配置工具(netconf)
- AVB/TSN
- 基于lf-6.1.55-2.2.0的版本
- U-Boot v2023.04
- LTS 6.1.55
- MCUX SDK 2.14.0
- Yocto mickledore 4.2
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| 实时边缘软件第2.7版 |
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- 实时系统
- Preempt-RT Linux 6.1.36-rt12
- 裸机：数学库扩展到所有平台
- Harpoon 2.5
- 异构多核框架
- Cortex-A内核上的LwIP (i.MX8MP上的ENET)
- 两个FreeRTOS之间的RPMSG通信
- RPMSG性能评估工具
- FreeRTOS上的RAM控制台
- 灵活的应用引导程序
- 异构多SoC框架
- Linux上的NETC DSA交换机驱动程序
- Linux DSA上的DSA控制接口设备驱动程序
- i.MX RT1180上的DSA控制接口服务驱动程序
- i.MX RT1180上的NETC DSA交换机配置
- 协议
- NPI
- i.MX93 A1 9*9 QSB：
- Preempt RT、裸机、Jailhouse、异构多核(RPMSG、UART共享)、TSN Web UI配置
- 基于lf-6.1.36-2.1.0的版本
- LTS 6.1.36
- U-Boot v2023.04
- Yocto mickledore 4.2
- MCUX SDK 2.13.1
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| 实时边缘软件第2.6版 |
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- 实时系统
- Preempt-RT Linux 6.1.36-rt12
- 裸机
- LS1028A
- Preempt-RT Linux +裸机
- 所有内核均在裸机模式下运行
- 支持数学库
- 裸机示例和驱动程序的DM模式：I²C、QSPI
- Harpoon 2.4.0
- 异构多核框架
- 协议
- EtherCAT主设备：CODESYS网络优化
- i.MX 8M Plus、i.MX 8M Mini、i.MX 93、i.MX 6ULL
- TSN
- 面向IEEE802.1Qbu/IEEE802.3br的Avnu Alliance合规性测试增强功能
- AVB Milan 1.1符合性测试套件
- 基准
- 异构多核性能：网络
- CODESYS EtherCAT主设备协议栈基准测试
- NPI
- i.MX 93 A0 9*9：
- Preempt RT、AVB/TSN、TSN协议栈与配置工具
- i.MX 8DXL：AVB媒体时钟恢复
- 基于i.MX Linux 6.1.22_2.0.0的版本
- U-Boot v2023.04
- LTS 6.1.22
- Yocto mickledore 4.2
- 基于MCUXpresso SDK 2.13.1
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| 实时边缘软件第2.5版 |
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- 实时系统
- 异构多核
- RPMSG Vring缓冲区从256KB增加到8MB
- VirtIO网络共享与性能优化
- LS1046A上的裸机改进
- 所有Cortex-A内核均在裸机模式下运行
- Flextimer
- 裸机示例和驱动程序切换为DM模式：通用IO
- 集成Harpoon 2.3
- FreeRTOS音频应用中支持AVB Talker
- 支持RPMsg控制(FreeRTOS，所有板)
- 支持虚拟以太网
- 对i.MX 93的基本支持("hello world")
- 协议
- EtherCAT主设备
- 基本CodeSYS PLC控制支持和原生驱动程序优化
- MX 8M Plus、i.MX 8M Mini、i.MX 93、i.MX 6ULL
- NPI
- i.MX 93
- 裸机，基于RPMSG的UART共享
- AVB媒体时钟恢复
- MX8DXL：AVB音频发送器/监听器
- 平台
- 在LS1028ARDB和LS1046ARDB上支持eMMC启动
- 移除测试和文档支持，保留以下代码：
- LS1021AIOT、LS1021ATSN、LS1021ATWR、LS1012ARDB
- 基于i.MX Linux 5.15.71_2.2.0的版本
- LTS 5.15.71
- Yocto Kirkstone 4.0
- U-Boot v2022.04
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| 实时边缘软件第2.4版 |
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- 实时系统
- PREEMPT-RT Linux-5.15.52-rt
- 异构多核
- i.MX8M Plus和i.MX8M Mini上Cortex-A内核与Cortex-A/M内核之间的内核间通信
- 支持UART 9位多点模式(RS-485)
- Cortex-A内核之间的RPMSG通信
- Linux上的SGI邮箱驱动程序
- RTOS上基于SGI邮箱的RPMSG Lite通信
- 在i.MX8M Mini和i.MX8M Plus上将二进制文件从Linux加载到Cortex-M
- LS1046A上的裸机扩展
- 集成Harpoon 2.2.0
- 协议
- AVB Milan扩展
- EtherCAT主设备协议栈
- HMI：LS1028A和i.MX8MP Plus
- Modbus
- Libmodbus软件包集成
- Modbus模拟器客户端和服务器
- i.MX8DXL上启用WIFI
- 参考设计
- NPI
- i.MX93 A0 11*11：Preempt RT、EtherCAT主设备、AVB/TSN、TSN协议栈和配置工具、TSN性能、OPC-UA Pub/Sub
- i.MX8DXL：Preempt RT、EtherCAT主设备、TSN协议栈和配置工具、OPC-UA Pub/Sub
- 基于i.MX Linux 5.15.52_2.1.0的版本
- LTS 5.15.52
- Yocto Kirkstone 4.0
- U-Boot v2022.04
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| 实时边缘软件第2.3版 |
- 文档
- 如需了解每个版本的说明，请参阅自述文件。
次要版本v3.0.1正在修复安全漏洞。如需了解更多信息，请联系恩智浦。
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- 工业联网
- TSN
- TSN动态配置(EAR)
- 更新到最新版本的YANG模块
- AVB
- i.MX 6ULL、i.MX 8M Plus和i.MX 8M Mini平台上的端点支持
- 实时系统
- PREEMPT-RT Linux-5.15.5-rt22
- AMP异构软件
- 基于Yocto的Cortex-A和Cortex-M统一交付
- 资源共享
- 基于RPMSG的UART共享
- 虚拟UART到物理UART的1:1映射
- 虚拟UART到物理UART的n:1映射
- 虚拟UART到物理UART的灵活映射
- Harpoon (Cortex-A 2.1上的实时操作系统)
- i.MX 8M Plus和i.MX 8M Mini上的Zephyr集成
- 音频应用
- 工业应用：
- 基于以太网的AVB/TSN测试应用
- CAN测试应用
- 协议
- EtherCAT主设备协议栈
- LS1043A和LS1046A上的IGH EtherCAT主设备原生驱动程序
- 多个EtherCAT主设备
- EtherCAT和以太网的灵活端口选择
- SOEM EtherCAT主设备协议栈启用(PRC)：
- i.MX 8M Plus上基于Cortex-M的实时操作系统
- i.MX 8M Mini上基于Cortex-M的实时操作系统
- FreeRTOS或无操作系统
- 基准
- Preempt_RT和Harpoon RTOS上的调度延迟
- 裸机内核间通信带宽
- TSN的数据包处理时间
- EtherCAT的数据包处理时间
- NPI
- i.MX93 A0 11*11：Preempt RT、EtherCAT主设备、AVB/TSN、TSN协议栈和配置工具、TSN性能、OPC-UA Pub/Sub
- i.MX8DXL：Preempt RT、EtherCAT主设备、TSN协议栈和配置工具、OPC-UA Pub/Sub
- 基于i.MX Linux 5.15.5_1.0.0的版本
- Linux 5.15.5-rt22
- U-Boot v2021.04
- Yocto Honister 3.4
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| 实时边缘软件第2.2版 |
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- 工业联网
- TSN
- 802.1AS：PHY延迟校正校准
- AF_XDP性能优化
- IEEE 1588 PTP UDP在LS1028ARDB TSN交换机上的应用
- 实时系统
- PREEMPT-RT Linux-5.10.72-rt53
- Harpoon(Cortex-A上的实时操作系统)
- i.MX 8M Plus和i.MX 8M Mini上的Harpoon集成
- 协议
- EtherCAT主设备协议栈
- LS1043A和LS1046A上的IGH EtherCAT主设备原生驱动程序
- 多个EtherCAT主设备
- EtherCAT和以太网的灵活端口选择
- SOEM EtherCAT主设备协议栈启用(EAR)
- i.MX 8M Plus上基于Cortex-M的实时操作系统
- FreeRTOS
- 或无操作系统
- 基于i.MX Linux 5.10.72_2.2.0的版本
- Linux 5.10.72-rt
- U-Boot v2021.04
- Yocto Hardknott 3.3
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| 实时边缘软件第2.1版 |
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- 工业联网
- 实时系统
- PREEMPT-RT Linux 5.10.52-rt47
- Jailhouse
- 在LS1028ARDB上支持非根单元Linux中的通用IO
- 在LS1028ARDB上支持非根单元Linux中的ENETC
- 协议
- ENETC (LS1028ARDB)上的原生EtherCAT网络驱动模块
- FEC (i.MX8M Plus EVK)上的原生EtherCAT网络驱动模块
- EtherCAT：CoE 6-8轴控制
- OPC UA PubSub
- 基于TSN的OPC UA PubSub
- 基于i.MX Linux 5.10.52_2.1.0的版本
- Linux 5.10.52-rt
- U-Boot v2021.04
- Yocto Hardknott 3.3
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| 实时边缘软件第2.0版 |
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- 基于Yocto project 3.2 (Gatesgarth)
- 实时系统
- PREEMPT-RT Linux
- 异构架构
- 裸机：A内核上的PREEMPT-RT Linux +A内核上的裸机架构
- i.MX 8M Plus EVK、i.MX 8M Mini EVK、LS1028ARDB、LS1046ARDB、LS1043ARDB、LS1021A-IoT
- Jailhouse：A内核上的PREEMPT-RT Linux + Jailhouse + A内核上的PREEMPT-RT Linux
- i.MX 8M Plus EVK、LS1028ARDB、LS1046ARDB
- 工业联网
- TSN
- TSN标准
- IEEE 802.1Qav
- IEEE 802.1Qbv
- IEEE 802.1Qbu
- IEEE 802.1Qci
- IEEE 802.1CB
- IEEE 802.1AS-2020 (gPTP)
- IEEE 802.1Qat-2010 (SRP)
- TSN配置
- Linux tc 命令与 tsntool 工具
- NETCONF/YANG
- TSN动态配置——基于Web的TSN配置、动态拓扑发现
- TSN应用
- 网络
- 802.1 Q-in-Q
- VCAP tc flower链模式
- 优先级设置，VLAN标签推送/弹出/修改，监管器(Policer)突发和速率配置，丢弃/捕获/重定向
- 协议
- EtherCAT主设备
- IGH EtherCAT主设备协议栈
- 支持原生EtherCAT的网络驱动模块(i.MX 8M Mini EVK)
- FlexCAN
- CANOpen
- CoE：基于EtherCAT的CANOpen
- 基于IGH CoE接口的CiA402(DS402)配置文件框架
- EtherCAT CoE 6-8轴控制(i.MX 8M Mini EVK)
- OPC-UA/OPC-UA pub/sub
- Modbus
- Modbus主/从设备
- Modbus-RTU
- Modbus-TCP
- Modbus-ASCII
- 新增平台
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