Real-Time Edge Software | NXP 半导体

实时边缘软件

i.MX应用处理器的实时操作系统支持

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框图

实时边缘软件结构框图

Real-Time Edge Software Block Diagram

特性

实时系统

  • 使用PREEMPT_RT启用实时Linux
  • 基于U-Boot的裸机框架低延迟场景
  • 采用Arm® Cortex®-A内核和Cortex®-M内核的实时操作系统,可实现低延迟
  • Jailhouse可作为硬件资源分区的分区管理程序

异构多核框架

  • 通过统一的生命周期管理,实现不同内核之间灵活运行的实时系统
  • 内核间通信,支持高性能数据传输和消息传输
  • 不同内核之间的资源共享
  • 使用Yocto进行统一构建和部署

工业网络

  • IEEE802.1AS时钟同步
  • TSN标准实施
  • 使用Linux tc命令和NETCONF/YANG GenAVB/TS协议栈进行TSN配置
  • 利用802.1CB、HSR和ERPS实现无缝恢复的网络冗余
  • IGH EtherCAT主协议栈和支持EtherCAT的本机驱动程序
  • 基于IGE CoE接口和多轴控制的CANopen over EtherCAT框架
  • OPC-UA和OPC-UA pub/sub
  • FlexCAN和CANopen

异构多SoC框架

  • 将选定的MPU连接到工业级MCU(i.MX RT1180)来提升其功能
  • MCU上运行的实时域,支持工业协议和交换功能
  • MPU上运行的计算域,可处理计算密集型任务

支持的器件

  • LS1046A: Layerscape® 1046A和1026A处理器
  • i.MX6ULL: i.MX 6ULL单核处理器,配备Arm® Cortex®-A7内核
  • LS1028A: Layerscape® 1028A应用处理器
  • i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53, Cortex-M4, 音频, 语音, 视频
  • LX2160A: Layerscape® LX2160A、LX2120A、LX2080A处理器
  • LS1043A: Layerscape® 1043A和1023A处理器
  • IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm® Cortex®-A53,机器学习,视觉,多媒体和工业物联网
  • LS1021A: Layerscape® 1021A双核处理器,带LCD控制器
  • LS1012A: Layerscape® 1012A低功耗通信处理器
  • i.MX8X: i.MX 8X系列 – Arm® Cortex®-A35, 3D图形, 4K视频, DSP, DDR上的纠错码
  • i.MX93: i.MX 93应用处理器系列——Arm® Cortex®-A55,ML加速,高能效MPU
  • i.MX95: i.MX 95应用处理器系列 — 支持功能安全的高性能平台,带eIQ® Neutron NPU
  • i.MX91: i.MX 91系列安全高效,为成千上万的边缘应用提供了Linux®的基本功能。

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