机器人边缘平台

ROBOTICS-EDGE-PLATFORM

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机器人边缘平台是一款一体化软件平台，可加速边缘侧机器人应用的开发。该平台将基于Yocto的机器人操作系统(ROS) 2发行版，与工业协议、实时功能以及Matter连接技术相结合，适用于i.MX处理器。即将发布的版本将包含更多硬件加速特性、与ROS 2兼容的节点、人工智能与机器学习(AI/ML)软件包以及即用型演示，从而加速并简化现代机器人应用的开发。

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机器人边缘平台

Robotics Edge Platform Software Block Diagram

机器人边缘平台软件

Robotics Edge Platform Block Diagram

Yocto层

Yocto Layers Block Diagram
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特性

系统组件

  • PREEMPT-RT
  • Real-Time Edge：v3.3
  • Yocto Project：v5.2 (Walnascar)
  • ROS 2：Jazzy Jalisco发行版

支持的硬件

  • i.MX 8MP EVK
  • FRDM-IMX8MP
  • i.MX 95 EVK 19x19
  • i.MX 95 EVK 15x15

ROS软件包

  • 内核：rclcpp、rclpy、ros2cli和ament
  • 导航：navigation2、moveit2 (带Servo和Task Constructor)
  • 同步定位与建图(SLAM)：orb_slam3，以及恩智浦优化的视觉同步定位与建图(vSLAM)(imx-hc-slam和imx-mv)
  • 视觉：image_pipeline、vision_opencv和realsense2_camera
  • 音频：ros_gst_bridge

示例应用

  • 机械臂
  • vSLAM

文档

快速参考恩智浦 文档类别

筛选条件

7 文件

紧凑列表

发行说明 (1)
支持信息 (1)
用户指南 (5)

设计资源

硬件

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筛选条件

1 硬件产品

支持

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