机器人边缘平台

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机器人边缘平台

Robotics Edge Platform Software Block Diagram

机器人边缘平台软件

Robotics Edge Platform Block Diagram

Yocto层

Yocto Layers Block Diagram

特性

系统组件

  • PREEMPT-RT
  • Real-Time Edge:v3.3
  • Yocto Project:v5.2 (Walnascar)
  • ROS 2:Jazzy Jalisco发行版

支持的硬件

  • i.MX 8MP EVK
  • FRDM-IMX8MP
  • i.MX 95 EVK 19x19
  • i.MX 95 EVK 15x15

ROS软件包

  • 内核:rclcpp、rclpy、ros2cli和ament
  • 导航:navigation2、moveit2 (带Servo和Task Constructor)
  • 同步定位与建图(SLAM):orb_slam3,以及恩智浦优化的视觉同步定位与建图(vSLAM)(imx-hc-slam和imx-mv)
  • 视觉:image_pipeline、vision_opencv和realsense2_camera
  • 音频:ros_gst_bridge

示例应用

  • 机械臂
  • vSLAM

文档

快速参考恩智浦 文档类别

7 文件

紧凑列表

发行说明 (1)
支持信息 (1)
用户指南 (5)

设计资源

硬件

快速参考恩智浦 板类型.

1 硬件产品

支持

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