发行说明 (2)
用户手册 (2)
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Generic Open Abstraction Layer[UM12463]
用户指南 (1)
简介 (1)
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Industrial Ethernet Protocol Stack: EtherCAT[ETHERCATFS]
紧凑列表
EtherCAT工业以太网协议软件
EtherCAT® (以太网控制自动化技术)是Beckhoff基于IEC 61158标准开发的一种高性能、基于以太网的现场总线系统。恩智浦将其作为一套基于通用软件架构、强大且可认证的工业以太网协议组合的重要组成部分，面向精选恩智浦处理器提供EtherCAT从设备协议软件，为可扩展的自动化、机器人控制及PLC集成提供支持。
该软件以两种形式提供：适用于在恩智浦硬件上对该实现方案进行基本功能评估的二进制镜像；以及适用于基于恩智浦硬件构建到您的应用程序中的编译对象库及相关源代码，即EtherCAT协议栈库。
为协助您开发自己的应用程序，工业通信创建器(ICC)工具提供了一种用户友好的机制，用于配置和对象字典管理。
软件详情
特性
基于EtherCAT的CANOpen (CoE)
- 支持，并提供丰富的选项：
- CoE对象字典
- CoE SDO通信
- SDO快速传输
- 多种其他SDO管理功能
- CoE紧急事件生成器(Emergency Producer)
基于EtherCAT的文件访问(FoE)
- 支持，例如基于EtherCAT的固件更新
基于EtherCAT的以太网(EoE)
- 支持需要通过EtherCAT现场总线进行标准以太网访问的设备
其他特性
- 支持动态PDO映射的发送和接收PDO
- 分布式时钟
- 同步管理器
- EEPROM PDI访问与仿真
支持的器件
- i.MX94: i.MX 94应用处理器——通过实时控制创建安全可靠的工业和汽车连接
- i.MX-RT1180: i.MX RT1180跨界MCU，带TSN交换机和EdgeLock®
下载
快速参考恩智浦 软件类型.
4 下载
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软件开发资源
Industrial Communications Creator (ICC)
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软件开发资源
EtherCAT Eval Binaries
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软件开发资源
Industrial Communications Explorer (ICE)
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软件开发资源
EtherCAT Stack Library
注意: 推荐在电脑端下载软件，体验更佳。
文档
快速参考恩智浦 文档类别
6 文件
