机器人解决方案应用
无人机
借助边缘计算、AI感知以及安全的实时网络连接技术,提升无人系统的空中自主能力。
移动机器人
利用边缘处理、AI和传感器融合技术,实现实时决策与更强的自主性。
面向下一代机器人的可扩展计算、控制、感知与安全技术
机器人技术正迎来由物理AI驱动的新时代。恩智浦提供先进的感知技术(包括视觉、雷达、激光雷达和语音)与边缘计算、强大的连接和网络解决方案(以太网/TSN、CAN、Wi ‑ Fi、UWB),以及集成式信息安全与功能安全的全面组合,旨在加速无人机、自主移动机器人和人形机器人的开发。
借助边缘计算、AI感知以及安全的实时网络连接技术,提升无人系统的空中自主能力。
利用边缘处理、AI和传感器融合技术,实现实时决策与更强的自主性。
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深入了解机器人技术演进、AI驱动的自主性及模块化控制架构,探索恩智浦在具身智能中的作用。 |
白皮书 | 2025年5月5日 | 第1版 |
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深入探讨构建自主移动机器人(AMR)的关键设计考量,包括传感器集成、边缘处理、运动控制、连接及电源管理。 |
白皮书 | 2025年5月2日 | 第1版 |
恩智浦提供完整的机器人产品组合,包括MCU、跨界MCU、i.MX MPU、用于AI加速的独立式NPU、精密感知(视觉、雷达、超宽带和惯性测量单元)、安全连接、实时网络(如时间敏感网络和CAN‑FD)以及强大的电机与运动控制解决方案。这些组件支持构建无人机、自主移动机器人和人形机器人的可扩展架构。
恩智浦器件通过双核MCU/MPU、集成式电机控制外设、硬件加速器、低延迟TSN网络、EtherCAT支持以及优化的控制环路,提供确定性实时性能。这为实现自主移动机器人、无人机和人形机器人所需的精准运动、执行器管理和安全关键型控制提供了支持。
恩智浦提供经过SIL‑1至SIL‑3功能安全认证的处理器,并支持符合IEC 61508和IEC 60730等国际标准。在信息安全方面,则通过卓越的嵌入式安全——EdgeLock®安全芯片(SE)实现,提供密钥管理服务、安全启动和防篡改能力。这些功能可保护机器人系统中的通信、自主性和运动关键型功能。
恩智浦提供经过现场验证的评估设计,涵盖计算、网络连接和电源,使团队能够快速从概念阶段进入飞行/路测阶段。亮点包括:NavQPlus配套计算机(配备2.3 TOPS NPU的i.MX 8M Plus、ROS 2/Yocto/Ubuntu支持)、 MR‑VMU‑RT1176 / Pixhawk 6X‑RT实时运动控制单元(双核i.MX RT1176,具有TSN和三重CAN‑FD,EdgeLock SE05x)、MR‑T1ETH8 (8端口100BASE‑T1 TSN交换机)、RDDRONE‑BMS772智能电池管理,和UCANS32K1 CAN节点板(FD、SIC、Secure)以及MR‑CANHUBK344 (S32K3,带6个CAN‑FD型号和T1以太网)。大多数板提供公开文档和代码(如GitBook),并可通过恩智浦官网或合作伙伴订购。
恩智浦平台已适配团队常用的机器人协议栈:面向Linux计算基于Yocto-ROS 2的Robotics Edge Platform、面向飞行/运动控制的PX4,以及面向MCU级控制的Zephyr和FreeRTOS。在边缘AI方面,恩智浦的eIQ ML软件支持在i.MX MPU和NPU上运行的主流框架。工业协议栈(TSN、EtherCAT)以及通过EdgeLock 2GO实现的安全配置服务,可加速工程开发与合规工作流程。
除器件级实时控制外,恩智浦还通过带TSN的100BASE‑T1双线以太网、EtherCAT支持,以及全面的CAN系列(FD、用于信号质量提升的SIC和Secure CAN),实现确定性、可扩展的系统组网。评估硬件,如MR‑T1ETH8 (TSN交换机)、RDDRONE‑T1ADAPT (媒体转换器)以及MR‑CANHUBK344 (根据IEEE 1722标准实现CAN over Ethernet桥接),展示了如何为自主移动机器人、无人机和新兴的人形机器人架构构建具有一致延迟预算的区域安全感知拓扑。
恩智浦在嵌入式世界大会、国际消费电子展等大型公开活动中,展示了面向机器人的先进语音和多模态AI能力,通过多麦克风音频前端(支持电机噪声抑制、稳健的多说话人处理机制及基于注意力的语音活动检测),结合设备端基于LLM的音频处理管道,实现了自然、低延迟的对话式交互,使机器人即使在嘈杂的实际环境中也能更清晰地理解用户并快速响应。