DRONE-MR-HGK-RT：无人机机器人参考设计

DRONE-MR-HGK-RT
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DRONE-MR-HGK-RT NXP HoverGames套件UAV机器人参考设计将MR-VMU-RT1176实时运动控制单元与模块化硬件相结合，用于无人机装配。该平台支持PX4、Zephyr® RTOS和Cognipilot，可在飞行控制、通信和自主机器人领域实现灵活开发。该平台集成了无刷直流电机控制器、配电、网络功能，并支持NavQPlus、RTK-GPS和遥测无线单元等扩展。

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无人机系统

Real-Time Vehicle Management Unit Block Diagram

实时运动控制单元

Drone System Block Diagram
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支持的器件

处理器和微控制器

i.MX RT跨界MCU

  • i.MX-RT1170: i.MX RT1170：1GHz跨界MCU，配备Arm® Cortex®内核

特性

  • 双核Arm® Cortex-M7/M4 i.MX RT1176跨界MCU
  • 100Base-T1以太网，三路CAN FD (SIC)、UART、SPI、I²C、USB-C
  • 12路PWM输出，RC S-BUS，双向D-Shot支持1Gbit/s
  • 三路IMU、双气压计、双GPS接口
  • 支持NavQPlus配套计算机和FRDM板
  • PX4、Zephyr® RTOS、Cognipilot、MCUXpresso SDK

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DRONE-MR-HGK-RT: Unmanned Aerial Vehicle Robotics Reference Design.

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    Real-Time Vehicle Management Unit (VMU).

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      4 软件文件

      • 应用示范软件

        Zephyr Supported VMU RT1170

        EXTERNAL版本 1.0Oct 9, 2025 13:09:00ZEPHYR-VMU-RT1170
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      • 应用示范软件

        CogniPilot Release Software Development Resource

        EXTERNAL版本 1.0Jan 28, 2026 13:19:00COGNIPILOT-RELEASE-SOFTWARE
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      • 应用示范软件

        PX4 Guide Software Development Resource

        EXTERNAL版本 1.0Jan 28, 2026 13:30:00PX4-GUIDE-MR-VMU-RT1176
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      • OS及RTOS

        边缘互联设备的Zephyr™ OS

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      注意: 推荐在电脑端下载软件，体验更佳。