IMX6SLEVK快速入门

选择开发路径：

i.MX Linux^®板级支持包

• 长期支持内核版本
• U-Boot

或者

i.MX Android^™板级支持包

• Android^™兼容型测试套件(CTS)兼容版本
• 扩展的多媒体功能

2.1 概述

Linux^®操作系统内核在i.MX板上启动前，需要将Linux^®镜像复制到启动设备，而启动开关需要设置为启动此设备。

要启动板并运行Linux^®，需要四个元件：

• 引导加载程序(U-Boot)
• Linux^®内核镜像(zImage)
• 所用板的设备树文件(.dtb)
• 特定Linux^®镜像的根文件系统(rootfs)

2.2 准备Linux^® BSP镜像

预建镜像

此版本包含专为i.MX 6Quad Sabre-SD板构建的预建SD卡镜像。SD卡镜像是通常名为的文件，它是一个特殊构造的磁盘镜像，包括启动板的分区和所有必要的文件，还包括上述所有四个组件。

预建的恩智浦Linux^®二进制演示镜像提供典型系统和基本的功能集，采用并评估处理器。用户无需修改系统就可以评估硬件接口，测试SoC功能并运行用户空间应用。

自建镜像

借助源代码和文档，用户还可以为自己的设备定制Linux^®镜像，如添加或删除系统组件。

Yocto Project是恩智浦专业支持选择的框架，可构建用来启动Linux^®内核的镜像，但也可以采用其他方法。

如需了解更多详细，请参见此处的恩智浦Yocto Project用户指南

2.3 下载Linux^® BSP镜像

有多种方法可以为不同的板、启动设备和所需结果下载Linux^® BSP镜像。

对于快速入门人员，我们仅列出了将BSP镜像传送到SD卡上的几个方法。经验丰富的Linux^®开发人员可以探究其他方案。

.sdcard镜像(来自预建或自建BSP镜像)是可以直接闪存的SD卡镜像。这是最简单的方法，只需一个命令就可将所需一切加载到此卡。

当需要更多灵活性时，SD卡可逐一与单个组件(引导加载程序、内核、dtb文件和roofs文件)一起加载，或者可加载.sdcard镜像，并且特定组件可以覆盖单个部件。

复制整个SD卡镜像

SD/MMC读卡器需要传输引导加载程序和内核镜像，来初始化分区表并复制根文件系统。

Linux^®主机：

Linux^®主机上运行的Linux^®内核为SD/MMC读卡器分配设备节点。

要确定分配给SD/MMC卡的设备节点，执行主机的以下命令：$ cat /proc/partitions

执行以下命令，将SD卡镜像复制到SD/MMC卡。更改以下sdx来匹配SD卡所用的。

$ sudo dd if= of=/dev/sd bs=1M && sync where filename.sdcard> is the correct board specific SD card image.

如需手动设置分区，请查阅i.MX Linux^®用户指南中的第4.3.3节

未使用全SD卡镜像时，如需单独加载单个组件，请参阅i.MX Linux^®用户指南第4.3.4-3.4.6节。

采用U-Boot

制造工具(简称MfgTool)是在Windows操作系统上运行的工具，可用来将镜像下载到i.MX板上的不同设备。找到的tar.gz文件带有预建Linux^®BSP镜像。

制造工具教程——Linux系统

1. 采用USB线缆连接电脑与板上的USB OTG端口。
2. 没有为i.MX 6 Quad/QuadPlus SABRE-SD板上的串行下载模式预留专用的DIP启动开关。一个方法是设置启动模式从SD插槽SD3启动，但不插入SD卡，并为板通电。显示"HID Compliant device(HID兼容设备)"消息后，板进入串行下载模式。然后将SD卡插入SD插槽SD3。参见《i.MX Linux^®用户指南》中的第4.5.11节“制造工具的串行下载模式”。
3. 给板上电。
4. 根据目标设备选择正确*.vbs文件。制造工具根据设备自动提取所需的文件。“制造工具”的默认配置文件假设文件系统是使用bzip2算法打包和压缩的。还可以修改此配置文件来支持其他格式。
5. 镜像下载完成后，设置启动开关来启动板。参见本“快速入门教程”的第2节或本文“如何启动i.MX板”部分中的下一步。

如需了解详情，请参阅《i.MX Linux^®用户指南》的第4.2节“制造工具”。

可以采用USB线缆连接调试UART端口和电脑，并打开串行通信程序进行控制台输出。

使用制造工具

U-Boot引导加载程序能够通过以太网将镜像下载到RAM，然后写入SD卡。对于此操作，需要配置网络通信。

有关如何将U-Boot下载到MMC/SD卡(未从此卡启动)的说明，请参考第4.4.1节。

镜像可以下载到采用U-Boot的其他启动介质(存储器存储设备)。要使用其他存储器设备，请参考第4.4.1以下部分。

2.4 启动开关设置

i.MX板的启动模式由板上启动配置DIP开关来控制。

表1：启动选项

表2：SW3配置

表3：SW4配置

表4：SW5配置

X：未指定

^D：默认配置

*：将开关配置为高还是低，这取决于应用的需要。请查阅参考手册中的启动配置选项。

**：1=上电时通过SDa_RST_B (SD3_RST)通断电。0=无通断电

如需了解从其他设备(SD3和SATA)中启动的启动开关设置，请参阅i.MX Linux^®用户指南的第4.5节

3.1 Linux®的主要特性演示

借助i.MX平台上运行的Linux®，可以评估i.MX SoC提供的特殊功能：

电源管理

i.MX板上有三个主要的电源管理技术：

• 挂起和恢复命令
• CPU频率调节
• 总线频率调节

Linux®安装后，如需了解开发用户空间应用的更多详情，请参见《i.MX6 Linux®参考手册》。

多媒体

Linux®安装后，如需了解开发用户空间应用的更多详情，请参见《i.MX6 Linux®参考手册》。

图形

• 如需了解更多详情，请查看I.MX Linux®用户指南第8章。
• 如需了解图形API和驱动程序支持的更多详情，请查阅i.MX6图形用户指南
  • 本文目的是提供有关图形API和驱动程序支持的信息。每一章都介绍了一组特定的API或驱动程序的集成以及专用硬件加速定制。本文的目标读者是编写图形应用程序或视频驱动程序的开发人员
  • i.MX G2D API
  • i.MX 6 EGL和OGL扩展支持
• 如需了解有关视频处理单元的更多详情，请查看《i.MX VPU编程接口Linux®参考手册》

信息安全

• 如需了解更多详情，请查看I.MX Linux®用户指南第9章
• 如需了解安全系统升级的详情，请查阅i.MX Linux®高可靠性启动用户指南

连接

• Bluetooth支持采用带BlueZ4或BlueZ5的USB Dongle时，效果最佳。
• Broadcom Wi-Fi和Bluetooth无线技术支持需要从 i.MX软件和开发工具 下载Broadcom固件包。Broadcom设备驱动程序都已集成到内核中，但要运行，还需要下载和整合固件包。
• 如需了解更多详情，请查看I.MX Linux®用户指南第10章

3.2 应用开发

Linux^®安装后，如需了解开发用户空间应用的更多详情，请参见《i.MX6 Linux^®参考手册》。

3.3 Yocto Project

恩智浦Yocto Project用户指南涵盖了如何设置Linux^®主机，如何运行并配置 Yocto Project，生成镜像以及生成rootfs

如需了解更多详细，请参见恩智浦Yocto Project用户指南

3.4 Android^™的扩展特性

Wi-Fi Display接收端API

i.MX Android^™ Wi-Fi Display接收端API支持设备作为Wi-Fi Display接收端，实时呈现来自Wi-Fi Display源端的音频和视频内容。

采用i.MX Android^™ Wi-Fi Display接收端API，Android^™应用可以执行以下操作：

• 扫描其他Wi-Fi Display源端设备
• 获得对端名称和MAC地址
• 设置其他Wi-Fi Display设备中显示的设备名称
• 设置显示表面，呈现来自Wi-Fi Display源端设备的RTSP流
• 启动或停止Wi-Fi Display源端和接收端之间的RTSP流
• 断开Wi-Fi显示与P2P层之间的连接
• 发送输入活动至Wi-Fi Display源端设备，这称为UIBC

HDCP2.X(高带宽数字内容保护)功能基于Android^™扩展Wi-Fi Display接收端版本包，旨在创建源端和显示器之间的安全连接，可支持以下操作：

• Android^™镜像的高可靠性启动(HAB)
• 为HDCP2.X密钥生成并配置密钥块

扩展的编解码器

版本说明中所述的特性获得恩智浦实施的媒体框架OMXPlayer的支持。应用android_L5.1.1_2.0.0-ga_omxplayer_source.tar.gz软件包后，才提供这些特性。

OMXPlayer数据包仅包含无许可限制的编解码器。

检测i.MX Android™扩展编解码器版本说明中的视频/音频/解码器/编码器

要安装OMXPlayer数据包，请执行以下步骤：

1. 将OMXPlayer数据包拷贝到Android^™根目录
2. 进入Android^™根目录并解压OMXPlayer数据包

这一步生成了device/fsl-codec、external/fsl_imx_omx、lean_obj_before_building.sh和switch_build_to.sh。

$ source build/envsetup.sh
$ lunch  # e.g., sabresd_6dq-user
$./switch_build_to.sh full
$./clean_obj_before_building.sh
$make

3.5 更多资源

LCD/HDMI SD卡用于启动Android

默认的启动模式配置该系统，以便在MCIMX28LCD (单独出售)上显示UI。要更改默认配置，启动MCIMXHDMICARD子板(单独出售)，按任意键停止u-boot。一旦出现提示，u-boot可以如下配置：

对于LCD启动，键入以下命令(在一行)：

setenv bootargs console=ttymxc0,115200 init=/initandroidboot.console=ttymxc0panel=lcdsaveenvreset

对于HDMI启动，键入以下命令(在一行)：

setenv bootargs console=ttymxc0,115200 init=/initandroidboot.console=ttymxc0panel=hdmisaveenvreset

EPDC SD卡用于启动Android

应该使用默认设置，不必更改。

Tera Term教程

Tera Term是一款备受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。

1. 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。

下载

2. 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设已连接了板，列表中会自动填充一个COM端口。

3. 配置串行端口设置(使用之前确定的COM端口号)，波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验位，停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
4. 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容

5. 一切就绪

PuTTY教程

PuTTY是一款备受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。

1. 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。

下载

2. 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型
3. 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200

4. 点击“Open”(打开)，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示
5. 一切就绪

板文档

• 面向智能设备的SABRE开发板——简介
• 面向智能设备的i.MX 6QuadPlus SABRE板快速入门指南
• i.MX 6QuadPlus (i.MX 6DualPlus模拟)的设计文件，包括硬件原理图、Gerber和OrCAD文件

芯片文档

• i.MX 6DualPlus处理器——双核，高性能，高级3D图形，HD视频，高级多媒体，Arm^® Cortex^®-A9内核

论坛

i.MX技术论坛