FRDM-KL46Z快速入门

Tera Term是一款广受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。

1. 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
下载
2. 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已插入板，列表中会自动填充一个COM端口。

3. 配置串行端口设置(使用之前确定的COM端口号)，波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验且停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
4. 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。

5. 一切就绪

PuTTY是一款广受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口中发送的信息。

1. 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
下载
2. 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
3. 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入您之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。

4. 点击“Open”，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
5. 一切就绪

1. 安装Eclipse更新

使用带KSDK的KDS IDE之前，必须应用KSDK Eclipse更新。没有此更新，Eclipse就无法生成KSDK兼容项目。

Windows和Mac®操作系统用户

Mac操作系统所需的步骤与Windows的是相同的，唯一不同的是，IDE看起来略有不同。

1. 安装KDS后，检查可用的更新。仅安装来自恩智浦的Processor Expert 3.0.1更新 - 不要安装任何其他更新。要检查更新，选择 “Help” -> “Check for Updates”。

   

2. 选择"Help" -> "Install New Software"。

   

3. 在Install New Software对话框中，点击右上角的"Add"按钮。然后，在Add Repository对话框中，选择"Archive"按钮。

   

4. 在Repository存档对话框中，浏览KSDK安装目录

5. 进入/tools/eclipse_update文件夹并选择KSDK__Eclipse_Update.zip文件。

6. 点击"Open",然后点击Add Repository对话框中的"OK"按钮。

7. KSDK更新将显示在原安装对话列表中

   

8. 勾选KSDK Eclipse更新左侧的方框，并点击右下角的"Next"按钮。

9. 按照其余指令完成更新安装。

10. 应用更新后，重启KDS以使更改生效。

Linux®操作系统用户

使用Ubuntu 14.04执行以下指令。这些步骤可能与其他Linux分布略有不同。

1. 作为根用户从命令行中启动KDS IDE。在命令行中，使用此命令，假定默认KDS IDE安装路径如下：

   user@ubuntu:~$ sudo /opt/NXP/KDS_x.x.x/eclipse/kinetis-design-studio

   KDS IDE版本(如上所示为x.x.x)应当反映计算机上安装的版本，例如3.0.0版本。

2. 提示您输入根密码。

3. 安装KDS后，检查可用的更新。仅安装来自恩智浦的Processor Expert 3.0.1更新 - 不要安装任何其他更新。要检查更新，选择 “Help” -> “Check for Updates”。

   

4. 选择"Help" -> "Install New Software"

   

5. 在Install New Software对话框中，点击右上角的"Add"按钮添加。然后，在Add Repository对话框中，选择"Archive"存档。

   

6. 在Repository存档对话框中，浏览KSDK安装目录。

7. 进入/tools/eclipse_update文件夹并选择KSDK__Eclipse_Update.zip文件。

8. 点击"Open"，然后点击Add Repository对话框中的"OK"。

9. KSDK更新将显示在原安装对话列表中。

   

10. 勾选KSDK Eclipse更新左侧的方框，并点击右下角的"Next"按钮。

11. 按照其余指令完成更新安装。

12. 应用更新后，重启KDS IDE以使更改生效。

13. KDS IDE重启后，关闭IDE；然后启动KDS IDE，作为非根用户来重启IDE。为了实现重启，按照步骤1中的命令操作，但无需执行"sudo"命令。

2. 构建平台库

以下步骤显示如何在KDS IDE中打开并构建平台库。该演示需要平台库，否则将无法构建。

1. 从KDS IDE菜单选择"File->Import"。在显示的窗口中，展开"General"文件夹并选择"Existing Projects into Workspace"。然后，点击"Next"按钮。

   

2. 点击"Select root directory:"选项旁边的"Browse"按钮浏览。

   

3. 为相应设备指出平台库项目，可使用此路径寻找：

   /lib/ksdk_platform_lib/kds/KL46Z4

4. 指向正确目录后，您的"Import Projects"窗口显示如下图 。点击"Finish"按钮完成。

   

5. 每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：

   • 调试 — 编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试。
   • 释放 — 编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署。

6. 选择适当的构建目标，"Debug"或"Release"，方法是点击锤子图标旁的向下箭头，如下所示。在这个示例中，选择"Debug"目标。

   

7. 选择构建目标后，平台库开始构建。未来重建该库时，只需点击锤子图标(假定会选择同一构建目标)。

3. 构建演示应用

要构建演示应用，可重复“构建平台库”部分所列步骤，注意需使用演示应用项目而不是平台库项目。演示应用项目位于此文件夹：

/examples/frdmkl46z/demo_apps//kds

在这个示例中，路径为：

/examples/frdmkl46z/demo_apps/hello_world/kds

4. 运行演示应用

FRDM-KL46Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

Mac用户必须安装J-Link OpenSDA应用，才能使用KDS IDE下载并调试板。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 以下命令仅适用于Linux操作系统用户，在终端运行。根据KDS IDE所需，将libudev安装到您的系统，以便启动调试器。

   user@ubuntu:~$ sudo apt-get install libudev-dev libudev1

   user@ubuntu:~$ sudo ln —s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0

4. 确保调试器配置与您想要连接的目标相符。查询附录B，了解关于KSDK支持的各种硬件平台上的默认调试器应用的更多信息。

   • 为了查看可用的调试器配置，点击绿色"Debug"按钮旁向下的小箭头，并选择"Debug Configurations"。

     

   • 在Debug Configurations对话框中，选择与您正在使用的硬件平台对应的调试配置。对于Windows或Linux用户，选择OpenOCD下的CMSIS-DAP/DAPLink选项。对于Mac用户，选择J-Link。

     选择调试器接口后，点击"Debug"按钮启动调试器。

     

5. 此应用下载到目标并自动运行到main()函数：

   

6. 点击"Resume"按钮启动应用：

   

7. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

1. 构建平台库

这些步骤展示了如何在IAR Embedded Workbench中打开演示工作区、如何构建演示所需的平台库，以及如何构建演示应用。下面所用的示例适合hello_world演示，但类似的步骤也适用于KSDK中的任何演示。

1. 打开演示工作区(*.eww文件)：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps//iar

   演示工作区打开后，显示两个项目：一个用于KSDK平台库，一个用于演示。此外，平台库项目是粗体字，表明它是活动项目。右击目标项目并选择“Set as Active”，或使用工作区浏览器顶部的构建目标下拉菜单，可随时更改活动项目。

   

2. 每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：

   • 调试 - 编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试。
   • 释放 - 编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署。采用此工具，您可以根据每个项目选择调试或释放配置，但由于演示与平台库相关联，因此无论演示选择哪个配置，也必须为平台库选择该配置。在下拉列表中选择配置，也可使选择的项目和配置成为活动项目。在这个例子中，选择"ksdk_platform_lib — Debug"目标。
   

3. 点击"Make"按钮，下文中用红色突出显示。

   

4. 根据所选的构建目标，构建完成时，在以下两个目录中的一个会生成库(libksdk_platform.a)：

   /lib/ksdk_platform_lib/iar/KL46Z4/debug

   /lib/ksdk_platform_lib/iar/KL46Z4/release

2. 构建演示应用

KSDK演示应用基于前面构建的Kinetis SDK平台库中提供的软件构件来构建。如果平台库不存在，链接器将显示一个错误，表示无法找到该库。查看该库是否存在的一个简单方法是，在ksdk_platform_lib项目中展开Output文件夹。如果平台库二进制文件没有构建或不存在，可以按照第1页的步骤构建。否则，继续以下步骤来构建所需的演示应用。

1. 如果还未完成，打开所需的演示应用工作区(*.eww文件)。此例的工作区文件位于：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps/hello_world/iar

2. 从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个例子中，选择"hello_world — Debug"目标。

   

3. 为了构建演示应用，点击"Make"按钮，在下文用红色突出显示。

   

4. 构建将完成，并且不会报错。

3. 运行演示应用

FRDM-KL46Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 点击"Download and Debug"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数。

   

5. 点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

1. 安装CMSIS设备包

安装MDK工具后，必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)设备包，才能从调试角度完全支持设备。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。

1. 打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标。

   

2. 在对话框左侧出现的“Devices”选项卡中，展开“NXP”类别。然后，展开“KLxx Series”类别，并点击选中“KL4x”。

   

3. 在对话框右侧的“Pack Installer”窗口中，点击文件包旁边的“Install”按钮。

注意：
这个流程需要互联网连接才能成功完成。




4. 安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。

2. 构建平台库

这些步骤显示了如何在µVision中打开演示工作区、如何构建演示所需的平台库，以及如何构建演示应用。

1. 使用此路径可找到工作区文件：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps//mdk

   此演示工作区文件命名为.uvmpw。在这个具体示例中，实际路径为：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw

   工作区打开后，显示两个项目：一个用于KSDK平台库，一个用于演示。默认情况下，演示项目被选为活动项目。

   

2. 将平台库项目选为活动项目，因为该库是构建演示应用所需的要素。要将平台库项目选为活动项目，右击并选择"Set as Active Project"。活动项目的项目名带有黑框。平台库项目成为活动项目后，会突出显示。

   

3. 每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：

   • 调试 — 编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试。
   • 释放 — 编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署。

   此工具用于根据活动项目选择构建目标，因此，要更改平台库的配置，平台库必须是活动项目。选择适当的构建目标：从下拉菜单中选择"Debug"或"Release"。

   在这个示例中，选择"ksdk_platform_lib Debug"配置。

   

4. 左击"Rebuild"按钮，重建项目文件，用红色突出显示。

   

3. 构建演示应用

KSDK演示应用基于前面构建的Kinetis SDK平台库中提供的软件构件来构建。如果平台库不存在，链接器将显示一个错误，表示无法找到该库。如果平台库二进制文件没有构建或不存在，可以按照第2页的步骤构建。否则，继续以下步骤来构建所需的演示应用。

1. 如果还未完成，在以下路径中打开所需的工作区：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps//mdk

   此工作区文件名为.uvmpw，因此在这个具体例子中，实际路径为：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps/hello_world/iar/hello_world.uvmpw

2. 使演示成为活动项目。

   

3. 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。

   

4. 构建将完成，并且不会报错。

4. 运行演示应用

FRDM-KL46Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问http://www.nxp.com/opensda了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 应用构建完成后，点击"Download"按钮，将应用下载到目标。

   

4. 点击"Download"按钮后，此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"按钮，用红色突出显示。

   

5. 点击"Run"按钮运行代码，以启用应用。

   

6. hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接。

   

1. 安装工具链

本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。

Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

从launchpad.net/gcc-arm-embedded下载并运行安装程序。这是我们实际使用工具链(例如，编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

1. 从sourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序。

2. 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。

注：

此安装路径不包含任何空格。

3. 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。

   

4. 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。

   

5. 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在"Environment Variables..."部分的Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings下可找到它。路径为：

   \bin

   假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。

   注：

   如果您的Path变量中包含"C:\MinGW\msys\x.x\bin"(根据KSDK 1.0.0要求)，删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

   

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.8 2014q3

参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。



安装CMake

1. 从www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载CMake 3.0.x。

2. 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。

   

3. 按照安装程序的其余指令操作。

4. 您可以重启系统，使PATH更改生效。

2. 构建平台库

1. 打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入"Programs -> GNU Tools ARM Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"。

   

2. 在KSDK中，将命令窗口目录更改为平台库目录：

   /lib/ksdk_platform_lib/armgcc/KL46Z4

3. 每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：

   • 调试 — 编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试。
   • 释放 — 编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署。

   提供批处理文件，用来构建两种配置。在这个示例中，构建"Debug"目标并在命令行中键入"build_debug.bat"。如果选择"Release"目标，则键入"build_release.bat"。另外，如果选择不使用命令行，您可以双击Windows Explorer的批处理文件。

   

4. 构建完成时，输出显示如下图(KL46Z4取代K64F12)。

   

5. 根据构建目标，在以下两个目录中的一个将生成库(libksdk_platform.a)：

   /lib/ksdk_platform_lib/armgcc/KL46Z4/debug

   /lib/ksdk_platform_lib/armgcc/KL46Z4/release

3. 构建演示应用

要构建KSDK演示应用，面向相同构建目标(Debug或Release)的平台库应已存在。尝试构建演示应用之前，确保按照第7.2节所列步骤操作。

要构建演示应用，请按照这些步骤操作。

1. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入"Programs -> GNU Tools ARM Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"。

   

2. 将目录更改为演示应用项目目录，路径如下：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps//armgcc

   在这个示例中，确切的路径为：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps/hello_world/armgcc

3. 在命令行键入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

   

4. 运行演示应用

GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问www.nxp.com/opensda。安装J-Link OpenSDA应用后，从www.segger.com/downloads.html下载J-Link驱动程序和软件包。

1. 通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB接头之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。

2. 打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验
   • 数据位为8
   • 停止位为1

3. 打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件，进入Windows操作系统Start菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link J-Link GDB Server"，可以启动此应用。

4. 修改设置，如下所示。这个例子所选的目标设备为"MKL46Z128xxx4"。

   

5. 设备连接后，屏幕显示如图：

   

6. 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统Start菜单进入"Programs -> GNU Tools ARM Embedded "，然后选择"GCC Command Prompt"。

   

7. 更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下2个路径中的一个可以找到此输出：

   /examples//demo_apps//armgcc/debug

   /examples//demo_apps//armgcc/release

   在这个示例中，路径为：

   /examples/frdmkl46z/demo_apps/hello_world/armgcc/debug

8. 运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe .elf"。对于本示例，命令为"arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf"。以下示例图片展示了如何构建frdmkl46z hello_world应用。

   

9. 运行以下命令：

   • "target remote localhost:2331"
   • "monitor reset"
   • "monitor halt"
   • "load"
   • "monitor reset"

10. 此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动演示应用。

    hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。