购买 FRDM-KE15Z | KE1xZ | 开发平台

本文档内容

1. 连接

1.1 连接USB线缆

FRDM-KE15Z Getting Started Image

标记为完成:1.1 连接USB线缆

1.2 运行开箱即用的演示

本bubble演示利用板载加速度传感器。当板处于水平状态时，RGB LED熄灭；当板倾斜时，蓝色或红色LED根据X轴和Y轴上的倾斜度逐渐发亮。

FRDM-KE15Z Getting Started Image

标记为完成:1.2 运行开箱即用的演示

下一页获取软件

2. 获取软件

2.1 为FRDM-KE15Z安装软件

标记为完成:2.1 为FRDM-KE15Z安装软件

2.2 采用Kinetis SDK，快速开始设计

Kinetis软件开发套件(SDK)为免费附赠，包含所有硬件抽象和外设驱动软件的完整源代码，根据宽松的开源许可提供。

点击以下链接下载FRDM-KE15Z SDK软件包。

获取Kinetis SDK

标记为完成:2.2 采用Kinetis SDK，快速开始设计

2.3 安装工具链

恩智浦提供名为Kinetis Design Studio (KDS)的免费工具链。

获取Kinetis Design Studio

想使用不同的工具链？

如果想使用其他工具链，Kinetis SDK支持IAR 、Keil 和命令行GCC 等其他工具。

标记为完成:2.3 安装工具链

2.4 工具更新

如果使用Kinetis Design Studio或Arm GCC工具链，则需要下载并安装最新的SEGGER J-Link软件工具。本次更新需要这些工具来支持KE1x系列。确保安装了所选的IDE后再安装此更新。

首先，从SEGGER 下载最新版本的J-Link软件和文档包。

然后安装软件，注意在安装结束时，会出现一个对话框，询问是否更新已安装的IDE。使用Kinetis Design Studio时，需确保已勾选了KDS 3.2.0 IDE。

标记为完成:2.4 工具更新

2.5 PC配置

许多示例应用通过MCU UART输出数据，因此需要确保已安装了板虚拟COM端口的驱动程序。运行驱动安装程序之前，必须将板连接至PC。

下载

借助已安装的串行端口驱动程序，运行您喜欢的终端应用，查看MCU UART的串行输出。将终端的波特率配置为115200，数据位配置为8，无奇偶校验位且停止位为1。如需确定FRDM-KE15Z虚拟COM端口的端口号，请打开设备管理器并在“端口”分组下查找。

不确定如何使用终端应用？尝试以下任一教程：Tera Term教程、PuTTY教程。

标记为完成:2.5 PC配置

前页连接

下一页构建、运行

3. 构建、运行

3.1 在FRDM-KE15Z上构建和运行演示

标记为完成:3.1 在FRDM-KE15Z上构建和运行演示

3.2 浏览SDK示例代码

Kinetis SDK附带一系列演示应用和驱动程序示例。如需查看内容，请浏览SDK安装中的SDK boards文件夹，并选择板FRDM-KE15Z：

/boards/frdm-ke15z

如需了解有关演示应用或驱动程序示例的更多信息，请打开Kinetis SDK v.2.0 API参考手册，位于：

/docs

标记为完成:3.2 浏览SDK示例代码

3.3 构建、运行并调试SDK示例

如果您对其中的一个或几个演示应用或驱动程序示例感兴趣，也许想了解如何自己完成构建和调试。Kinetis SDK快速入门指南按步骤介绍了如何轻松地为SDK支持的所有工具链配置、构建和调试演示。

使用以下指南，了解如何使用Kinetis Design Studio (KDS) IDE打开、构建和调试示例应用。

使用Kinetis Design Studio

安装KDS更新

开始使用配备KSDK的KDS IDE之前，建议确保工具为最新版本。以下展示的步骤针对Windows版本的KDS，但对于Mac和Linux用户同样适用。

选择"Help" -> "Check for Updates"(帮助->查看更新)。
安装来自恩智浦的所有更新——这些由com.NXP.xxx或com.nxp.xxx表示。工具链或调试接口可能也有更新。大多数情况下，安装这些额外的更新不会有问题，但这些更新不是KDS工具链发布的一部分，所以可能会引发问题。

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

注：Linux和Mac操作系统所需的步骤与Windows相同。

从KDS IDE菜单选择"File->Import"(文件->导入)。在显示的窗口中，展开"Project of Projects"文件夹并选择"Existing Project Sets"。然后，点击"Next"(下一步)按钮。
点击"Import from file:"(从文件导入：)选项旁边的"Browse"(浏览)按钮。
指向以下路径的示例应用项目：
```
/boards////kds
```
对于本指南，请选择以下位置：
```
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/kds
```
指向正确目录后，"Import Working Sets and Projects"(导入工作集和项目)窗口显示如下图。点击"Finish"(完成)按钮。
每个KSDK项目支持两种项目配置(构建目标)：
- 调试——编译器优化设置为低，生成可执行文件的调试信息。选择此目标是为了开发和调试
- 释放——编译器优化设置为高，不生成调试信息。选择此目标是为了最终应用部署
选择适当的构建目标，"Debug"或"Release"，方法是点击锤子图标旁的向下箭头，如下所示。在这个示例中，选择"Debug"(调试)目标。
选择构建目标后，平台库开始构建。未来重建该库时，只需点击锤子图标(假定会选择同一构建目标)

运行示例应用

FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问OpenSDA，了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

注：Mac用户必须安装J-Link OpenSDA应用，才能使用KDS IDE下载并调试板。

通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB连接器之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为115200
- 无奇偶校验位
- 数据位为8
- 停止位为1

以下命令仅适用于Linux操作系统用户，在终端运行。根据KDS IDE所需，将libudev安装到系统，以便启动调试器。

user@ubuntu:~$ sudo apt-get install libudev-dev libudev1

user@ubuntu:~$ sudo ln –s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0

确保调试器的配置与想连接的目标相符。这里指的是板的OpenSDA接口
- 要查看可用的调试器配置，点击绿色"Debug(调试)"按钮旁向下的小箭头，并选择"Debug Configurations(调试配置)。
- 在Debug Configurations(调试配置)对话框中，选择与正在使用的硬件平台对应的调试配置。对于Windows或Linux用户，选择OpenOCD下的"mbed/CMSIS-DAP"选项。对于Mac用户，选择"J-Link"
  
  选择了调试器接口后，点击"Debug"(调试)按钮启动调试器
此应用下载到目标并自动运行到main()函数：
点击"Resume"(继续)按钮启动应用：
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接

Segger J-Link固件

想使用其他工具链？

使用IAR

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

如果还未完成，在以下路径中打开所需的示例应用工作区：大多数示例应用工作区文件位于以下路径：
```
/boards////iar
```
以hello_world演示为例，路径为：
```
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/iar
```
从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个例子中，选择"hello_world - Debug"目标
要构建应用，点击"Make"按钮(下文中用红色突出显示)。
构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问OpenSDA，了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB连接器之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为115200
- 无奇偶校验位
- 数据位为8
- 停止位为1
点击"Download and Debug"(下载和调试)按钮，将应用下载到目标。
然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数。
点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接

使用Keil® MDK

安装CMSIS设备包

安装MDK工具后，必须安装Cortex®微控制器软件接口标准(CMSIS)设备包，才能从调试角度完全支持设备。这些设备包内含存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。

打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择"Pack Installer"图标
在Pack Installer(包安装程序)窗口，浏览至有Kinetis包的部分(这些包按字母顺序排列)。Kinetis包名以"Keil::Kinetis"开头，然后是MCU系列名称，例如"Keil::Kinetis_K60_DFP"。该示例采用FRDM-KE15Z平台，因此选择KE1x系列的设备包。点击设备包旁的"Install"(安装)按钮。这个流程需要互联网连接才能成功完成。
安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE

构建示例应用

遵循以下步骤运行hello_world应用。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。

如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：
```
/boards////mdk
```
此工作区文件名为.uvmpw，因此在这个具体示例中，实际路径为：
```
 /boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/mdk/hello_world.uvmpw
```
要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮(用红色突出显示)。
构建将完成，并且不会报错。

运行示例应用

FRDM-KE15Z板出厂时预装了mbed/CMSIS-DAP调试接口。如果您已经更改了板上的调试OpenSDA应用，请访问OpenSDA，了解如何更新板或将板恢复到出厂状态。

通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB连接器之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为115200
- 无奇偶校验位
- 数据位为8
- 停止位为1
应用构建完成后，点击"Download"(下载)按钮，将应用下载到目标
点击"Download"(下载)按钮后，此应用下载到目标并开始运行。如需调试应用，请点击"Start/Stop Debug Session"(开始/停止调试会话)按钮(用红色突出显示)
点击"Run"(运行)按钮运行代码，以启动应用
hello_world应用开始运行，标语显示在终端上。如未显示，请检查您的终端设置和连接

使用Arm® GCC

安装工具链

本节包含采用Kinetis SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。

安装GCC Arm嵌入式工具链

从GNU Arm Embedded Toolchain 下载并运行安装程序。这是实际的工具链(例如，编译器、链接器等)。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。

安装MinGW

Minimalist GNU for Windows (MinGW)开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL (如Cygwin)的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。

从以下位置下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序：MinGW - Minimalist GNU for Windows Files
运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，也可将其安装到任何位置

注：此安装路径不包含任何空格。

确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。
点击Installation(安装)菜单中的Apply Changes(应用更改)，并按照其余指令完成安装
在Windows操作系统的Path环境变量中添加相应的项目。可在Control Panel->System and Security->System->Advanced System Settings(控制面板→系统和安全→系统→高级系统设置)下的"Environment Variables..."(环境变量)部分找到它。路径为：
```
\bin
```
假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将无法正常运行。

注：如果您的PATH变量中包含C:\MinGW\msys\x.x\bin(根据KSDK 1.0.0要求)，应删除该路径以确保新的GCC构建系统正常工作。

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：

C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\4.9 2015q3

参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名

安装CMake

从以下位置下载CMake 3.0.x：CMake
安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"(在系统PATH中添加CMake)选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用
按照安装程序的其余指令操作
可能需要重启系统，才能使PATH更改生效

构建示例应用

要构建示例应用，请按照这些步骤操作。

如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动该窗口，需从Windows操作系统的“开始”菜单，进入"Programs → GNU Tools Arm Embedded ""，然后选择"GCC Command Prompt"
将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：
```
/boards////armgcc
```
对于本指南，确切的路径为：
```
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc
```
在命令行输入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：

运行示例应用

GCC工具需要J-Link调试接口。要将板上的OpenSDA固件更新为最新的J-Link应用，请访问OpenSDA。安装J-Link OpenSDA应用后，从SEGGER Downloads 下载J-Link驱动程序和软件包。

通过板上"SDAUSB" USB端口和PC USB连接器之间的USB线缆，将开发平台连接到PC。
打开PC上的终端应用(如PuTTY或Tera Term)，并连接到之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为115200
- 无奇偶校验位
- 数据位为8
- 停止位为1
打开J-Link GDB Server应用。假设已安装了J-Link软件，进入Windows操作系统的“开始”菜单并选择"Programs → SEGGER → J-Link J-Link GDB Server"，可以启动此应用。
修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标设备为"MKE15Z256xxx7"，并使用SWD接口。
设备连接后，屏幕显示如图：
如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入"Programs → GNU Tools Arm Embedded " ，然后选择"GCC Command Prompt"
更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下两个路径之一可以找到此输出：
```
/boards////armgcc/debug
```
```
/boards////armgcc/release
```
对于本指南，路径为：
```
/boards/frdmke15z/demo_apps/hello_world/armgcc/debug
```

运行命令

arm-none-eabi-gdb.exe .elf

例如，它是：

arm-none-eabi-gdb.exe hello_world.elf

运行以下命令：
- target remote localhost:2331
- monitor reset
- monitor halt
- load
- monitor reset
此应用已下载成功并停留在复位矢量。执行"monitor go"命令来启动示例应用
hello_world应用开始运行，标语显示在终端窗口上。

标记为完成:3.3 构建、运行并调试SDK示例

前页获取软件

下一页创建

4. 创建

4.1 为FRDM-KE15Z创建应用

标记为完成:4.1 为FRDM-KE15Z创建应用

4.2 获取SDK Project Generator

让我们创建自己的项目，制作基于SDK的简单应用。恩智浦提供直观、简单的项目生成工具，允许基于Kinetis SDK创建定制项目。点击下面的链接获取SDK Project Generator工具。

获取Project Generator

标记为完成:4.2 获取SDK Project Generator

4.3 运行SDK Project Generator

解压ZIP文件后，点击操作系统对应的“KSDK_Project_Generator”可执行文件，打开此工具。将此工具指向SDK安装路径，给项目命名并选择可用作参考板的板。点击"Quick Generate"(快速生成)按钮完成。

FRDM-KE15Z Getting Started Image

标记为完成:4.3 运行SDK Project Generator

4.4 打开项目

新项目将位于/boards/frdmke15z/user_apps/myProject/kds。采用第3.3节所述的流程，在所选的工具链中打开项目。

标记为完成:4.4 打开项目

4.5 编写代码

现在，让新项目执行除无限循环以外的其他功能。SDK示例提供板级支持包(BSP)来完成针对板的各种操作，包括针对LED灯、开关和外设实例等项目的宏命令和定义。为了简化操作，使用BSP宏命令使LED灯闪烁。

采用以下代码更新项目的main.c文件中的main()函数：

volatile int delay; 

// Configure board specific pin muxing
BOARD_InitPins(); 

// Configure clock source
BOARD_BootClockRUN();

// Initialize the UART terminal
BOARD_InitDebugConsole();

PRINTF("\r\nRunning the myProject project.\n");

// Enable GPIO port for the red LED
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortE);
PORT_SetPinMux(BOARD_LED_RED_GPIO_PORT, BOARD_LED_RED_GPIO_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
LED_RED_INIT(LOGIC_LED_OFF);

for (;;){
    LED_RED_TOGGLE();
    delay = 5000000;
    while(delay--);
}

标记为完成:4.5 编写代码

4.6 构建、下载和运行

更改完main()函数后，开始构建应用。一旦构建完成，将应用下载到板。

如需了解如何构建、下载或运行应用，请参考第3.3节中的专用工具指南。

标记为完成:4.6 构建、下载和运行

4.7 成功

应用下载完成后，会看到FRDM-KE15Z的红色LED灯闪烁。还可以使用PRINTF查看终端输出。

标记为完成:4.7 成功

前页构建、运行

下一页Project and Tutorials: Tera Term教程

Tera Term教程

Tera Term是一款备受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。

从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作

下载

启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设已连接了板，列表中会自动填充一个COM端口。

配置串行端口设置(使用之前确定的COM端口号)，波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验位，停止位为1。要进行此操作，进入Setup→Serial Port (设置→串行端口)并更改设置。
确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容

一切就绪

前页创建

下一页Project and Tutorials: PuTTY教程

PuTTY教程

PuTTY是一款备受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。

使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。

下载

启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
在启动的窗口中进行配置，选择"Serial"单选按钮并输入之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。

点击“Open”(打开)，打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
一切就绪

前页Project and Tutorials: Tera Term教程

下一页设计资源

设计资源

板信息

芯片文档

软件

前页Project and Tutorials: PuTTY教程

下一页支持

支持

论坛

在恩智浦的一个技术论坛网站上，可与其他工程师交流，获取如何使用FRDM-KE15Z进行产品设计的专业建议。

前页设计资源

FRDM-KE15Z快速入门

本文档内容

购买 FRDM-KE15Z | KE1xZ | 开发平台

1. 连接

1.1 连接USB线缆

FRDM-KE15Z Getting Started Image

1.2 运行开箱即用的演示

FRDM-KE15Z Getting Started Image

2. 获取软件

2.1 为FRDM-KE15Z安装软件

2.2 采用Kinetis SDK，快速开始设计

2.3 安装工具链

想使用不同的工具链？

2.4 工具更新

2.5 PC配置

3. 构建、运行

3.1 在FRDM-KE15Z上构建和运行演示

3.2 浏览SDK示例代码

3.3 构建、运行并调试SDK示例

使用Kinetis Design Studio

安装KDS更新

构建示例应用

运行示例应用

想使用其他工具链？

使用IAR

构建示例应用

运行示例应用

使用Keil® MDK

安装CMSIS设备包

构建示例应用

运行示例应用

使用Arm® GCC

安装工具链

安装GCC Arm嵌入式工具链

安装MinGW

为ARMGCC_DIR添加新环境变量

安装CMake

构建示例应用

运行示例应用

4. 创建

4.1 为FRDM-KE15Z创建应用

4.2 获取SDK Project Generator

4.3 运行SDK Project Generator

FRDM-KE15Z Getting Started Image

4.4 打开项目

4.5 编写代码

4.6 构建、下载和运行

4.7 成功

Tera Term教程

Tera Term教程

PuTTY教程

PuTTY教程

设计资源

板信息

芯片文档

软件

支持

论坛

本页内容