FRDM-KW36快速入门

GFSK——IAR Embedded Workbench IDE

这些步骤将展示如何：

1. 在IAR Embedded Workbench中加载并构建演示应用

2. 下载并运行演示应用

以下所用示例用于Generic FSK连接测试演示，但这些步骤也适用于任何无线连接演示应用。

加载并构建应用演示

1. 转到连接测试IAR工作区，位于

2. 打开工作区后，选择项目。

   

3. 点击Make按钮，构建项目。

   

下载并运行应用演示

1. 将FRDM-KW36板连接至PC

2. 点击"Download and Debug"(下载和调试)按钮(工具栏上的绿色箭头)。

   

3. 一旦项目已加载，调试器应在main()函数处停止。打开终端仿真器程序，并打开与FRDM-KW36 COM端口的会话。采用以下设置配置终端：

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验位
   • 数据位为8
   • 停止位为1

4. 点击Go按钮以恢复操作。

   

5. 串行终端中将显示如下输出。

   

   如未显示此输出，请验证您的终端设置和连接。

6. 参见\docs\wireless\GENFSK\Generic FSK Link Layer Quick Start Guide.pdf - "Kinetis MKW35A/MKW36A/MKW35Z/MKW36Z Generic FSK Link Layer Software"文档，了解如何运行此演示应用。

GFSK——采用MCUXpresso IDE运行演示

这些步骤将展示如何：

1. 在MCUXpresso IDE中加载并构建演示应用

2. 下载并运行演示应用

以下所用示例用于Generic FSK连接测试演示，但这些步骤也适用于任何无线连接演示应用。

加载并构建应用演示

1. 打开MCUXpresso IDE

2. 切换到MCUXpresso IDE窗口中的“已安装SDK”视图

   

3. 打开Windows资源管理器，并将FRDM-KW36 SDK (解压)文件拖放到“已安装SDK”视图

4. 您将看到以下弹出窗口。点击“确定”继续导入：

   

5. 已安装的SDK将显示在“已安装SDK”视图中，如下所示：

   

构建示例应用

以下步骤将指导您打开Generic FSK示例。

1. 在左下角找到快速启动面板

   

2. 然后点击“导入SDK示例”

   

3. 点击“frdmkw36”板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击Next(“下一步”)。

   

4. 在搜索文本框中，输入“conn_test”以筛选示例项目。使用箭头按钮展开列表，并找到“conn_test”项目(wireless_examples → genfsk → conn_test)，然后选择“freertos”版本的项目，并点击“完成”。

   

5. 现在点击项目名称，然后在”快速启动面板“点击“构建”，以构建项目。

   

6. 可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态

   

7. 项目已经编译好了，可将其烧写到板上并运行它

8. 确保已插入FRDM-KW36板，然后在“快速启动面板”中点击“调试”。

   

9. MCUXpresso IDE将探测互联的板，并应查找DAPLink CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是FRDM-KW36上OpenSDA集成电路的一部分。点击OK (确定)继续。

   

10. 固件将被下载到板上，并且调试器开始运行

    

11. 一旦项目已加载，调试器应在main()函数处停止。打开终端仿真器程序，并打开与FRDM-KW36 COM端口的会话。采用以下设置配置终端：

    • 波特率为115200
    • 无奇偶校验位
    • 数据位为8
    • 停止位为1

12. 点击Run (运行)按钮以继续操作。

    

13. 串行终端中将显示如下输出。

    
参见\docs\wireless\GENFSK\Generic FSK Link Layer Quick Start Guide.pdf - "Kinetis MKW35A/MKW36A/MKW35Z/MKW36Z Generic FSK Link Layer Software"文档，了解如何运行此演示应用。

BLE——采用IAR Embedded Workbench IDE运行演示

这些步骤将展示如何：

1. 在IAR Embedded Workbench中加载并构建演示应用

2. 下载并运行演示应用

下面所用的示例用于心率传感器演示，但这些步骤也适用于任何无线连接演示应用。

加载并构建应用演示

1. 转到位于下一路径的心率传感器演示(HRS) IAR工作区：\ boards\frdmkw36\wireless_examples\bluetooth\hrs\freertos\iar

   

2. 打开工作区后，选择项目。

   

3. 点击Make按钮，构建项目。

   

下载并运行应用演示

1. 点击"Download and Debug"(下载和调试)按钮(工具栏上的绿色箭头)。

   

2. 一旦项目已加载，调试器应在main()函数处停止。

   

3. 点击“Stop” (停止)按钮，停止调试应用。“心率传感器”演示默认启用低功耗，因此禁用调试引脚以节省功耗。

   

4. 打开手机中的恩智浦物联网工具箱应用，并点击Heart Rate (心率)。

   

5. 按SW1按钮重置FRDM-KW36，然后按SW3开始广播。验证此设备在物联网工具箱中已列出，如下图所示：

   

6. 选择列出的设备来建立连接。物联网工具箱应显示心率传感器的信息。

   

7. 参见\docs\wireless\Bluetooth\BLE Demo Applications User's Guide.pdf - "Bluetooth® Low Energy Demo Applications User's Guide"文档，了解如何运行此演示应用。

BLE——采用MCUXpresso IDE运行演示

这些步骤将展示如何：

1. 在MCUXpresso IDE中加载并构建演示应用

2. 下载并运行演示应用

下面所用的示例用于心率传感器演示，但这些步骤也适用于任何无线连接演示应用。

加载并构建应用演示

1. 打开MCUXpresso IDE

2. 切换到MCUXpresso IDE窗口中的“已安装SDK”视图

   

3. 打开Windows资源管理器，并将FRDM-KW36 SDK (解压)文件拖放到“已安装SDK”视图

4. 您将看到以下弹出窗口。点击“确定”继续导入：

   

5. 已安装的SDK将显示在“已安装SDK”视图中，如下所示：

   

构建示例应用

以下步骤将指导您打开并运行心率传感器示例。

1. 在左下角找到快速启动面板

   

2. 然后点击“导入SDK示例”

   

3. 点击“frdmkw36”板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击Next(“下一步”)。

   

4. 在搜索文本框中，输入“hrs”以筛选示例项目。使用箭头按钮展开列表，并找到“hrs”项目"(wireless_examples → bluetooth → hrs)，然后选择“freertos”版本的项目，并点击“完成”。

   

5. 现在点击项目名称，然后在”快速启动面板“点击“构建”，以构建项目。

   

6. 可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态

7. 项目已经编译好了，可将其烧写到板上并运行它

8. 确保已插入FRDM-KW36板，然后在“快速启动面板”中点击“调试”。

   

9. MCUXpresso IDE将探测互联的板，并应查找DAPLink CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是FRDM-KW36上OpenSDA集成电路的一部分。点击OK (确定)继续。

   

10. 固件将被下载到板上，并且调试器开始运行

    

11. 点击“Stop” (停止)按钮，停止调试应用。“心率传感器”演示默认启用低功耗，因此禁用调试引脚以节省功耗。

    

12. 打开手机中的恩智浦物联网工具箱应用，并点击Heart Rate (心率)。

    

13. 按SW1按钮重置FRDM-KW36，然后按SW3开始广播。验证此设备在物联网工具箱中已列出，如下图所示：

    

14. 选择列出的设备来建立连接。物联网工具箱应显示心率传感器的信息。

    

15. 参见\docs\wireless\Bluetooth\BLE Demo Applications User's Guide.pdf - "Bluetooth® Low Energy Demo Applications User's Guide"文档，了解如何运行此演示应用。

混合模式(Gen FSK + BLE)——采用IAR Embedded Workbench IDE运行演示

这些步骤将展示如何：

1. 在IAR Embedded Workbench中加载并构建演示应用

2. 下载并运行演示应用

以下所用示例用于混合(BLE + Generic FSK)广播演示，但这些步骤也适用于任何无线连接演示应用。此演示需要两个FRDM-KW36板。一个称为“发射器”，用于发送BLE和Generic FSK数据包。另一个称为“接收器”，用于接收BLE和Generic FSK数据包。

加载并构建应用演示

1. 转到混合(BLE + Generic FSK)广播演示(ble_gfsk_adv) IAR工作区，位于下一个路径： \boards\frdmkw36\wireless_examples\hybrid\ble_gfsk_adv\freertos\iar

   

2. 打开工作区后，选择项目。

   

3. 点击Make按钮，构建项目。

   

下载并运行应用演示

1. 将第一块FRDM-KW36板连接至PC。

2. 点击"Download and Debug"(下载和调试)按钮(工具栏上的绿色箭头)。

   

3. 一旦项目已加载，调试器应在main()函数处停止。

4. 点击“Stop” (停止)按钮，停止调试应用。此时，我们已烧写了一个板。

   

5. 将第二个FRDM-KW36板连接至PC，并下载与前一个板相同的项目。

   

6. 此时，已在两个FRDM-KW36板上烧写了“ble_gfsk_adv”演示。

7. 打开终端仿真器程序，并打开与其中一个FRDM-KW36 COM端口的会话。

   • 波特率为115200
   • 无奇偶校验位
   • 数据位为8
   • 停止位为1

8. 打开第二个终端仿真器程序，并使用相同的端口配置打开与另一个FRDM-KW36 COM端口的会话。

9. 按下两个板上的复位按钮。

10. 下一个菜单应显示在两个终端上。

    

11. 板1：开始发送广播。按下其中一个FRDM-KW36板上的SW2按钮。连接到板的串行终端应显示以下文本

    这将是“发射器”板。

12. 板2：开始扫描数据包。按另一个FRDM-KW36板上的SW3按钮。这样将该板设置为接收器或扫描模式。然后，按SW2按钮启动应用，并在连接到该板的串行终端中显示接收到的数据包。应显示BLE和Generic FSK数据包，如下图所示。

13. 参见docs\wireless\Bluetooth\BLE Demo Applications User's Guide.pdf" - "Bluetooth® Low Energy Demo Applications User's Guide"文档，了解可用BLE演示应用的详细信息。

混合模式(Gen FSK + BLE)——采用MCUXpresso IDE运行演示

这些步骤将展示如何：

1. 在MCUXpresso IDE中加载并构建演示应用

2. 下载并运行演示应用

以下所用示例用于混合(BLE + Generic FSK)广播演示，但这些步骤也适用于任何无线连接演示应用。此演示需要两个FRDM-KW36板。一个称为“发射器”，用于发送BLE和Generic FSK数据包。另一个称为“接收器”，用于接收BLE和Generic FSK数据包。

加载并构建应用演示

1. 打开MCUXpresso IDE

2. 切换到MCUXpresso IDE窗口中的“已安装SDK”视图

   

3. 打开Windows资源管理器，并将FRDM-KW36 SDK (解压)文件拖放到“已安装SDK”视图

4. 您将看到以下弹出窗口。点击“确定”继续导入：

   

5. 已安装的SDK将显示在“已安装SDK”视图中，如下所示：

   

构建示例应用

以下步骤将指导您打开并运行混合(BLE + Generic FSK)广播示例。

1. 在左下角找到快速启动面板

   

2. 然后点击“导入SDK示例”

   

3. 点击“frdmkw36”板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击Next(“下一步”)。

   

4. 在搜索文本框中，输入“ble_gfsk_adv”以筛选示例项目。使用箭头按钮展开列表，并找到“ble_gfsk_adv”项目(wireless_examples → hybrid → ble_gfsk_adv)，然后选择“freertos”版本的项目，并点击“完成”。

   

5. 现在点击项目名称，然后在”快速启动面板“点击“构建”，以构建项目。

   

6. 可以在“控制台”选项卡中查看构建的状态

7. 项目已经编译好了，可将其烧写到板上并运行它

8. 确保已插入FRDM-KW36板，然后在“快速启动面板”中点击“调试”。

   

9. MCUXpresso IDE将探测互联的板，并应查找DAPLink CMSIS-DAP硬件调试器，此硬件调试器是FRDM-KW36上OpenSDA集成电路的一部分。点击OK (确定)继续。

   

10. 固件将被下载到板上，并且调试器开始运行

    

11. 点击“Stop” (停止)按钮，停止调试应用。此时，我们已烧写了一个板。

    

12. 将第二个FRDM-KW36板连接至PC，并下载与前一个板相同的项目。

13. 此时，已在两个FRDM-KW36板上烧写了“ble_gfsk_adv”演示。

14. 打开终端仿真器程序，并打开与其中一个FRDM-KW36 COM端口的会话。

    • 波特率为115200
    • 无奇偶校验位
    • 数据位为8
    • 停止位为1

15. 打开第二个终端仿真器程序，并使用相同的端口配置打开与另一个FRDM-KW36 COM端口的会话。

16. 按下两个板上的复位按钮。

17. 下一个菜单应显示在两个终端上。

    

18. 板1：开始发送广播。按下其中一个FRDM-KW36板上的SW2按钮。连接到板的串行终端应显示以下文本

    这将是“发射器”板。

19. 板2：开始扫描数据包。按另一个FRDM-KW36板上的SW3按钮。这样将该板设置为接收器或扫描模式。然后，按SW2按钮启动应用，并在连接到该板的串行终端中显示接收到的数据包。应显示BLE和Generic FSK数据包，如下图所示。

20. 参见\docs\wireless\Bluetooth\BLE Demo Applications User's Guide.pdf" - "Bluetooth® Low Energy Demo Applications User's Guide"文档，了解可用BLE演示应用的详细信息。

1. 打开MCUXpresso IDE
2. 在快速启动面板中点击“导入SDK示例”
3. 在“导入向导”中选择FRDM-KW36板。然后，选择“下一步”。
4. 在搜索栏输入“led”，并在“gpio”驱动器示例下选择led_output项目。然后选择“下一步”。这将创建此LED项目的独立副本，并将其放入MCUXpresso工作区。要使用UART进行打印(而不是默认的半主机)，请清除项目选项下的“启用半主机”复选框。然后，点击“下一步”。
5. 在“高级设置”向导中，清除“将SDK “PRINTF”重定向到C语言库“printf”“复选框，以便使用MCUXpresso SDK控制台功能进行打印，而不是通用的C语言库文件。然后点击“完成”
6. 点击“Project Explorer”视图中的led_output项目，如前所述构建、编译并运行演示。
7. 您将看到LED红灯在板上闪烁。
8. 终止调试会话。

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 在弹出的向导中，转到解压MCUXpresso SDK的位置，选择“克隆示例项目”单选按钮，然后点击“下一步”
3. 选择要克隆的项目。对于这个例子，要使用LED项目。可以在筛选框中输入“led”，然后选择“gpio/led_output”项目来进行筛选。然后点击“下一步”。
4. 选择要放置克隆项目的目录，给它命名，然后选择要使用的IDE。请注意，只有在构建SDK时，在线SDK构建工具中所选的IDE才可用。然后点击“完成”
5. 克隆后，转到选择的目录，并打开IDE的项目。导入、编译和运行项目，如前几节所述
6. 您将看到LED红灯在板上闪烁。
7. 终止调试会话。

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 该向导将询问是否要使用SDK开始开发。选择使用SDK开始开发，并选择要创建一个新的配置。使用“Browse…”(浏览)按钮，转到解压SDK安装的位置。
3. 从文件系统中选择SDK一级文件夹。选择“确定”
4. 该向导要求创建一个新配置或克隆示例项目。我们将创建一个新配置，它基于SDK的“led_output”项目设置。选择“下一步”继续。
5. 在搜索栏输入“led”，搜索led_output示例。选择led_output示例并按下“完成”。
6. 从工具栏选择Tools->Pins (工具->引脚)，打开引脚工具
7. 引脚工具现在应该显示led_output项目的引脚配置
8. 在Pins (引脚)视图中，点击“显示已路由/所有引脚”复选框以查看所有已路由引脚。已路由的引脚在引脚名称旁留有一个绿色勾选框。为每个路由引脚所选的功能在表中以绿色突出显示。
9. 在当前配置中，PTC1可路由为GPIO，以切换红色LED。禁用PTC1，并更改PTA18的多路复用器设置，使用其GPIO功能来驱动蓝色LED
10. 点击GPIO列下的PTC1字段，禁用PTC1 (红色LED)作为GPIO。然后，该引脚将被禁用(引脚将不再具有勾选框)，从列表中消失
11. 现在，将PTA18路由为GPIO。首先，取消选择“显示路由所有/引脚”，以便重新显示所有引脚。然后，在“引脚”视图中搜索PTA18。最后，点击GPIO列下的框。该框将以绿色突出显示，并在引脚旁边显示勾选。
12. 清除已筛选的文本后，已更新的视图将显示如下。请注意，PTB21也会显示在“已路由引脚”选项卡中，而PTB22已被删除。也可更新pin_mux.c文件来反映变化

13. 现在，通过点击右侧的“Sources”选项卡，进入“Sources”视图，然后选择导出图标，从而导出pin_mux.c和pin_mux.h文件

    

14. 选择导出pin_mux.c和pin_mux.h文件的目录。在此示例中，导出到上一节所创建的工作区led_output项目中的“board”文件夹(即C:\nxp_workspace\frdmkw36_driver_examples_gpio_led_output\board)。选择“完成”。

    
15. 点击“是”来替换现有的pin_mux.c和pin_mux.h文件
16. 我们将在指南的其余部分使用MCUXpresso IDE，但在其他第三方IDE中可以完成相同的步骤。在led_output项目下，双击“source”文件夹中的“gpio_led_output.c”文件，以在编辑器中显示该文件。请注意，GPIO驱动函数中使用的宏是BOARD_LED (即红色LED)。
17. 将BOARD_LED_GPIO的定义更改为GPIOA，BOARD_LED_GPIO_PIN更改为18
18. 按照上一节所述构建并下载项目
19. 运行应用。现在应该看到LED蓝灯正在闪烁！
20. 终止调试会话。

1. 打开MCUXpresso配置工具
2. 从工具栏打开“时钟”工具：Tools->Clocks (工具->时钟)。
3. led_output项目的时钟配置将显示在时钟工具中：
4. 点击左上角的选项卡，切换到“时钟图”视图，并点击左下角的选项卡，以显示BOARD_BootClockRUN时钟模式
5. 点击Core Clock (内核时钟)字段并输入“10MHz”，以更改内核时钟频率。您会看到所有相关的时钟频率也自动更改
6. 现在，打开"Sources"选项卡，并导出clock_config.c和clock_config.h文件

7. 选择要导出clock_config.c和clock_config.h文件的目录。在此示例中，导出到上一节所创建的工作区中led_output项目中的“board”文件夹(即C:\nxp_workspace\frdmkw36_driver_examples_gpio_led_output\board)。选择“完成”。

   
8. 按“是”替换现有的clock_config.c和clock_config.h文件
9. 现在，打开IDE中的led项目，并像以前一样构建、下载和运行项目
10. 蓝色LED现在应以较慢的速度不断闪烁