1. 开箱即用

恩智浦FRDM-A-S32K356搭载两个锁步模式配置的Arm® Cortex®-M7内核，以及一个主频为240MHz的Arm Cortex-M7内核，配备ASIL-D安全硬件、8MB闪存、硬件安全引擎B (HSE B)，支持无线(OTA)更新，具有先进的连接、浮点单元(FPU)及低功耗特性。

FRDM-A-S32K356 Top View

FRDM Automotive S32K356 Development Board

1.1 套件内含物/装箱单

该套件内含物包括：

完成组装和测试的开发板，放在防静电袋中
快速入门指南
USB Type-C线

标记为完成:1.1 套件内含物/装箱单

1.2 最低系统要求

要完成板评估，需要一台安装了Windows操作系统的PC。为获得最佳效果，PC应支持USB接口，并运行Windows 7、10或11操作系统。

标记为完成:1.2 最低系统要求

1.3 软件

板评估还需安装相应软件。该开发板的信息页面上提供了所有列出的软件，网址为FRDM-A-S32K356开发板信息页面，或通过汽车软件包管理器获取。

标记为完成:1.3 软件

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2. 获取软件

2.1 板特性

恩智浦系统基础芯片(SBC) FS26
USB Type-C C端口
通过板载K26微控制器(MCU)实现的OpenSDA调试
一个20引脚JTAG连接器
两个按钮
1个电位计
两个RGB LED
1个64MB Hyper-RAM存储器
1个SD卡连接器

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2.2 板说明

恩智浦FRDM-A-S32K356搭载两个配置为锁步模式的Arm Cortex-M7内核，以及一个主频为40MHz的Arm Cortex-M7内核。该板还配备ASIL-D安全硬件、6MB闪存、硬件安全引擎B (HSE B)，支持无线(OTA)更新，具有先进的连接、浮点单元(FPU)及低功耗特性。它搭载了恩智浦SBC FS26，可为安全关键型应用提供+5.0V和+3.3V电源轨。FRDM-A-S32K356集成了恩智浦PTN5110 USB PD物理层(PHY)，可通过单个USB Type-C端口实现高压、大电流供电与数据传输。

标记为完成:2.2 板说明

2.3 板组件

FRDM-A-S32K356配备集成的OpenSDA调试接口、板载K26微控制器(MCU)以及USB Type-C端口。该端口支持多种调试接口，包括20引脚JTAG连接器，便于外部工具接入并实现便捷连接。

其他特性包括两个按钮、一个电位计、两个RGB LED、一个64MB Hyper-RAM存储器，以及用于原型制作的选定MCU输入/输出(I/O)引脚。

板载RJ45连接器支持以太网100BASE/T，TJA1043和TJA1425收发器则分别支持5Mbit/s CAN FD和2.1/SAEJ2602 LIN PHY，共同确保汽车与工业应用的可靠通信。板载车规级NXP FXLS8961加速度传感器和NXP P3T1750温度传感器提供实时环境反馈。

标记为完成:2.3 板组件

2.4 安装软件

通过以下链接访问软件包：FRDM Automotive套件
点击“生成”进行下载
运行恩智浦多重安装程序

通过勾选"下载后启动可执行文件"(Launch executable after download)和"无需任何交互的安装与配置"(Installation and configuration without any interaction)选项，FRDM软件包及其所有可用组件将被一并安装。

NXP Multi Installer

所有软件及工具现已自动完成安装与配置。

通过已创建的桌面快捷方式启动S32 Design Studio for S32 Platform 3.6.5

标记为完成:2.4 安装软件

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3. 连接

3.1 连接

FRDM-A-S32K356是一款基于S32K3X8EVB-Q289的快速原型制作板。该板并非为最终量产用途设计，因此采用通过USB PD连接至FS26 SBC的主电源选项。该配置的详细信息见表1。更多详情请参见UM12542《FRDM-A-S32K356开发板用户手册》。

表1. 电池电压输入(VBAT)供电

模式	支持的最大电压/电流	说明
通过USB Type-C连接器的PD供电	典型输入：+5V/3A 支持的最大电压/电流：+20V/3A 注：实际电流取决于所连接USB Type-C电源的供电能力。	默认情况下，FRDM-A-S32K356通过`J11` USB Type-C连接器供电。建议使用随附的USB Type-C线，或任何支持USB PD的线缆，以确保板的全部功能正常运行。使用其他线缆可能导致电流供应受限，并降低性能。要正常为板供电，需要使用支持USB-C PD的电源，例如USB-C PD充电器或支持PD协议的笔记本电脑。虽然大多数现代笔记本电脑都支持USB PD，但使用前请确认您的设备是否具备此功能。使用其他线缆可能导致电流供应受限，并降低性能。 FRDM-A-S32K356支持高达20V的输入电压。但根据FS26 SBC的建议，最佳工作电压范围为9V、12V或15V，且电流至少为1A。要实现上述电压和电流等级，需要USB PD电源与PD PHY (PTN5110)之间进行正确的协商/通信。有关如何在S32K356上实现此协商的指导，请咨询当地的恩智浦现场应用工程师(FAE)，或访问恩智浦应用代码中心网站获取相关代码。 FS26负责电源管理，将VBAT输入转换为S32K356各电源域所需的稳定电压轨。
		注：如使用USB Type-A转USB Type-C线为板供电，由于缺乏电源传输的控制线路，集成开关将无法关闭板的电源。为避免此问题，请务必使用随附的线缆。
		FRDM-A-S32K356的第二种供电方式是通过圆柱形插孔连接器(`J10`)连接外部+12V/2A电源。
通过圆柱形连接器正常运行	+12V/2A	该选项默认被禁用，需手动焊接以下组件方可启用：`J10`：圆柱形连接器 C1/C9：输入电容 D1：保护二极管
通过圆柱形连接器正常运行	+12V/2A	完成上述组件安装后，板即可通过`J10`供电，作为USB Type-C PD供电的替代方案。

表2. FRDM-A-S32K356——板供电方法

步骤顺序	说明
1.	将USB Type-C线连接至`J11`连接器，给板上电
2.	要给板上电，将开关`SW5`的位置更改为2-3设置
3.	确认板上的所有电源LED指示灯均已亮起

表3. FRDM-A-S32K356——默认配置

接口	FRDM-A-S32K356	参考/信号	默认配置	说明/注释
MCU	●	U2	S32K356 MCU	S32K356 Arm Cortex-M7，240MHz，8MB闪存，CAN FD，HSE B安全，289 MAPBGA
外设供电跳线	●	`JP4`	1-2	选择外设输入供电
外设供电跳线	●	`JP5`	1-2	选择外设输入供电
MCU电源	●	VDD_HV_A	+3.3V	+3.3V参考电压由FS26 `LDO1`稳压器提供，并路由至S32K356的VDD_HV_A电源域(通过R806 [FS26_VTRK1]，可在VDD_HV_A提供5V)
	●	VDD_HV_B	+3.3V	+3.3V参考电压由FS26 LDO2稳压器提供，并路由至S32K356的VDD_HV_B电源域。
	●	V15	+1.5V	+1.5V参考电压由FS26 VCORE稳压器提供，并路由至S32K356的V15核心电源域。(V15电源轨也可通过S32K358控制的外部晶体管供电；要启用此配置，需安装晶体管Q5及相关电路，并正确路由焊锡跳线SJ4)
	●	V11	+1.1V	核心逻辑电源，在内部生成
板载调试OpenSDA	●	`J11`	已启用	默认情况下，USB Type-C连接器被配置为主要调试接口
	●	`JP11`	1-2	`JP11`默认路由，用于使能OpenSDA电压
	●	PTA15–LPUART6_RX	已启用	用于PC串行通信
	●	PTA16–LPUART6_ TX	已启用	用于PC串行通信
JTAG	●	`J9`	已禁用	S32K356 MCU的JTAG接口可通过20引脚Cortex Debug plus ETM连接器进行访问。(要启用该接口，必须移除跳线`JP11` [OpenSDA voltage])
USB Type-C PD	●	`J11`	已启用	默认情况下，USB Type-C连接器被配置为USB PD的主接口(可使用随附线缆或任何支持PD协议的USB Type-C线为板供电)
	●	`SW5`	1-2	如果连接至板的电源支持USB Type-C通信，`SW5`开关将根据CC线路的连接或断开状态控制板的通断；默认情况下，板为断电状态。
	●	VBUS_IN	+5.0V	默认情况下，VBUS_IN线路电压为+5.0V (如需通过USB PD请求更高电压，须通过I²C接口与PTN5110控制器发起有效的电压协商；板最高支持20V，建议典型工作电压为9V、12V或15V)
	●	PTC7–LPI2C_SCL	已启用	PTC7 LPI2C串行时钟(SCL)默认路由至PTN5110和NX20P3483
	●	PTC6–LPI2C_SDA	已启用	PTC6 LPI2C串行数据(SDA)默认路由至PTN5110和NX20P3483
以太网	●	U14	已启用	默认情况下，以太网接口以RMII模式路由至KSZ8091RNDIA 100BASE-T以太网PHY，并连接至RJ45连接器(`J7`)
QUAD LIN接口	●	`J14`	`J14-2` LIN1	由LPUART9配置，电压电平被限制为VSUP电压(VBAT上为5V时，典型值为11.5V)
			`J14-3` LIN2	由LPUART12配置，电压电平被限制为VSUP电压(VBAT上为5V时，典型值为11.5V)
			`J14-4` LIN3	由LPUART4配置，电压电平被限制为VSUP电压(VBAT上为5V时，典型值为11.5V)
			`J14-5` LIN4	由LPUART8配置，电压电平被限制为VSUP电压(VBAT上为5V时，典型值为11.5V)
控制器局域网(CAN)接口	●	`J15`	J15-1–CANH	S32K356通过CAN0_RX和CAN0_TX信号线连接至TJA1043 CAN收发器——电压电平被限制为VSUP电压(VBAT上为5V时，典型值为11.5V)
控制器局域网(CAN)接口	●	`J15`	J15-2–CANL
用户RGB LED	●	D16	PTG29	红色[高电平有效]
			PTG30	绿色[高电平有效]
			PTG31	蓝色[高电平有效]
		D22	PTF21	红色[高电平有效]
			PTF22	绿色[高电平有效]
			PTF23	蓝色[高电平有效]
用户按钮	●	`SW3`	PTH3	带WKUP15
	●	`SW2`	PTH1	带WKUP0
	●	`SW3`	DNP PTC31	带WKUP49
模数转换器电位计	●	R370	PTA17	带ADC2_S19
模数转换器电位计	●	R370	DNP PTC23	带ADC2_S23
HyperRAM存储器	●	U27	已启用	IS66WVH8M8FBLLPSRAM——伪静态随机存取存储器(SRAM)——存储器IC，64Mbit HyperBus，166MHz，24 TFBGA封装
SD卡连接器	●	`J16`	已启用	S32K356通过SD主机控制器(uSDHC)线路连接至SD卡连接器
加速度传感器	●	FXLS8961AF	已启用	±2g/±4g/±8g/±16g，低功耗12位数字加速度传感器(具备超低功耗运动唤醒功能，符合AEC-Q100标准，PTC7与PTC6 I²C线路默认路由)
温度传感器	●	P3T1750	已启用	12位温度-数字转换器，测量范围-40°C至+125°C，精度为±1°C，数字温度传感器，AEC-Q900，PTC7与PTC6 I²C线路默认路由
ARDUINO接头	●	-	-	该板兼容ARDUINO UNO、DEVKIT-MOTORGD和DEVKIT-COMM板(具体引脚布线详情请参见原理图)