Real-time Edge 软件
概述
特征
特征
Real-time系统
- 使用PREEMPT_RT启用实时Linux
- 基于U-Boot的裸机框架低延迟场景
- 采用Cortex-A内核和Cortex-M内核的实时操作系统，可实现低延迟
- Jailhouse可作为硬件资源分区的分区管理程序
Real-Time联网
- IEEE802.1AS时钟同步
- TSN标准实施
- 使用Linux tc命令和NETCONF/YANG配置TSN
- GenAVB/TSN堆栈
- 利用802.1CB、HSR和ERPS实现无缝恢复的网络冗余
协议
- IGH EtherCAT主堆栈和支持EtherCAT的本机驱动程序
- 基于IGE CoE接口和多轴控制的CANopen over EtherCAT框架
- OPC-UA和OPC-UA pub/sub
- FlexCAN和CANopen
Real-Time Edge Software Block Diagram
Real-time Edge Software : Deterministic Industrial Network Use-case Example
Introduction to Real-Time Edge Software
Real-Time Edge Software Getting Started Guide
-
Real-Time Edge Software Block Diagram
-
Real-time Edge Software : Deterministic Industrial Network Use-case Example -
Introduction to Real-Time Edge Software -
Real-Time Edge Software Getting Started Guide
Real-Time Edge Software Block Diagram
支持的器件
- LS1046A: Layerscape 1046A和1026A多核通信处理器
- i.MX6ULL: i.MX 6ULL单核处理器，配备Arm® Cortex®-A7内核
- LS1028A: Layerscape® 1028A应用处理器
- i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53, Cortex-M4, 音频, 语音, 视频
- LX2160A: Layerscape LX2160A多核通信处理器
- LS1043A: Layerscape® 1043A和1023A处理器
- IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm® Cortex®-A53，机器学习，视觉，多媒体和工业物联网
- LS1021A: Layerscape® 1021A双核处理器，带LCD控制器
- LS1012A: Layerscape® 1012A低功耗通信处理器
实时边缘软件当前版本
| 版本和文档 | 构建源代码 | 支持的平台/预建二进制文件 |
|---|---|---|
|
实时边缘软件v2.0 文档 |
|