Real-Time Edge Software

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Real-time Edge软件支持i.MX和Layerscape产品的实时应用，并且可以轻松地与这些产品的Yocto SDK集成。Real-time Edge软件支持面向低延迟应用的Preempt-RT、裸机框架和采用Cortex A或Cortex M内核的实时操作系统 (RTOS) ，从而实现实时功能。Real-time Edge软件还支持IEEE1588 PTP网络同步、时间敏感网络(实时以太网)、EtherCAT master、CANOpen和OPC-UA的实时协议和堆栈。

借助参考软件和系统验证的板级支持包(BSP)，恩智浦为您提供强大的工具来测试并提高您所开发的应用性能。

用户指南

软件详情

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特征

Real-time系统

使用PREEMPT_RT启用实时Linux
基于U-Boot的裸机框架低延迟场景
采用Cortex-A内核和Cortex-M内核的实时操作系统，可实现低延迟
Jailhouse可作为硬件资源分区的分区管理程序

Real-Time联网

IEEE802.1AS时钟同步
TSN标准实施
使用Linux tc命令和NETCONF/YANG配置TSN
GenAVB/TSN堆栈
利用802.1CB、HSR和ERPS实现无缝恢复的网络冗余

协议

IGH EtherCAT主堆栈和支持EtherCAT的本机驱动程序
基于IGE CoE接口和多轴控制的CANopen over EtherCAT框架
OPC-UA和OPC-UA pub/sub
FlexCAN和CANopen

支持的器件

LS1046A: Layerscape 1046A和1026A多核通信处理器

i.MX6ULL: i.MX 6ULL单核处理器，配备Arm^® Cortex^®-A7内核

LS1028A: Layerscape^® 1028A应用处理器

i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm^® Cortex^®-A53, Cortex-M4, 音频, 语音, 视频

LX2160A: Layerscape LX2160A多核通信处理器

LS1043A: Layerscape^® 1043A和1023A处理器

IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm^® Cortex^®-A53，机器学习，视觉，多媒体和工业物联网

LS1021A: Layerscape^® 1021A双核处理器，带LCD控制器

LS1012A: Layerscape^® 1012A低功耗通信处理器

实时边缘软件的版本表

实时边缘软件当前版本

版本和文档	构建源代码	支持的平台/预建二进制文件
实时边缘软件v2.0 发布日期： 2021年7月文档实时边缘软件用户指南实时边缘Yocto项目用户指南	如需了解每个版本的说明，请参阅自述文件。	MCIMX6ULL-EVK 8MMINILPD4-EVKB 8MPLUSLPD4-EVK LS1012ARDB-PC LS1021A-IOT LS1021ATSN-PA TWR-LS1021A-PC LS1028ARDB-PA LS1043ARDB-PD FRWY-LS1046A-PA LS1046ARDB-PB LX2160A-RDB

注意：对于以前的版本，请访问实时边缘软件版本。

实时边缘过去版本

版本	构建源代码和文档	支持平台/演示图片

实时边缘软件2.0版本	实时边缘软件用户指南实时边缘Yocto项目用户指南如需了解每个版本的说明，请参阅自述文件。	MCIMX6ULL-EVK 8MMINILPD4-EVKB 8MPLUSLPD4-EVK LS1012ARDB-PC LS1021A-IOT LS1021ATSN-PA TWR-LS1021A-PC LS1028ARDB-PA LS1043ARDB-PD FRWY-LS1046A-PA LS1046ARDB-PB LX2160A-RDB

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Real-Time Edge Software for IMX8MMEVK

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Real-Time Edge Software v2.3 for IMX8MPEVK

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Real-Time Edge Software v2.1 for LS1012ARDB

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Real-Time Edge Software v2.5 for IMX93EVK

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Real-Time Edge Software v2.4 for IMX93EVK

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Real-Time Edge Software for LX2160ARDB

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Real-Time Edge Software v2.3 for LS1021ATSN

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Real-Time Edge Software v2.5 for LS1046AFRWY

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Real-Time Edge Software v2.4 for LS1021ATSN

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Real-Time Edge Software v2.2 for LS1046AFRWY

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Real-Time Edge Software v2.3 for LS1046AFRWY

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Real-Time Edge Software for LS1021AIOT

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Real-Time Edge Software for LS1021ATWR

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Real-Time Edge Software v2.4 for IMX8DXLB0-LPDDR4-EVK

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Real-Time Edge Software v2.2 for LS1028ARDB

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Real-Time Edge Software for IMX6ULL14X14EVK

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Real-Time Edge Software v2.1 for LS1046ARDB

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Real-Time Edge Software v2.5 for LS1043ARDB

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Real-Time Edge Software v2.3 for IMX8MMEVK

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Real-Time Edge Software v2.1 for LS1046AFRWY

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Real-Time Edge Software for LS1021ATSN

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Real-Time Edge Software v2.3 for LS1021AIOT

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Real-Time Edge Software v2.3 for LS1021ATWR

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Real-Time Edge Software v2.1 for LS1021ATSN

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Real-Time Edge Software v2.3 for LX2160ARDB

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Real-Time Edge Software for LS1012ARDB

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Real-Time Edge Software v2.4 for LS1043ARDB

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Real-Time Edge Software v2.4 for LS1046AFRWY

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Real-Time Edge Software v2.5 for LX2160ARDB

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Real-Time Edge Software v2.1 for IMX6ULL14X14EVK

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Real-Time Edge Software v2.2 for LS1012ARDB

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Real-Time Edge Software v2.3 for LS1043ARDB

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Real-Time Edge Software v2.2 for LX2160ARDB

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Real-Time Edge Software v2.2 for LS1021ATSN

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Real-Time Edge Software v2.1 for LS1043ARDB

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Real-Time Edge Software v2.4 for LS1046ARDB

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Real-Time Edge Software v2.5 for IMX8MM-LPDDR4-EVK

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Real-Time Edge Software v2.2 for LS1021AIOT

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Real-Time Edge Software v2.1 for LS1021AIOT

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Real-Time Edge Software v2.2 for IMX8MMEVK

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Real-Time Edge Software v2.5 for IMX8MP-LPDDR4-EVK

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Real-Time Edge Software for LS1046AFRWY

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Real-Time Edge Software v2.1 for IMX8MMEVK

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Real-Time Edge Software v2.1 for IMX8MPEVK

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Real-Time Edge Software for LS1028ARDB

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^{BSP、驱动程序和中间件}
Real-Time Edge Software for LS1046ARDB

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1-5 / 14 文件

^应用笔记
i.MX6ULL EVK GenAVB/TSN Rework Application Note

PDF版本 2.0Jul 29, 202215.9 MBAN13678英语
^用户指南
Real-time Edge v2.5 Software User Guide

PDF版本 2.5Mar 30, 202353.3 MBREALTIMEEDGEUG_Rev2.5英语
^用户指南
Real-time Edge v2.5 Yocto Project User Guide

PDF版本 2.5Mar 30, 2023362.2 KBRTEDGEYOCTOUG_Rev2.5英语
^用户指南
GenAVB/TSN Stack Evaluation User Guide

PDF版本 1.1Mar 30, 20232.7 MBGENAVBTSNUG英语
^用户指南
Real-time Edge Software User Guide

PDF版本 2.4Dec 17, 202254.8 MBREALTIMEEDGEUG_Rev2.4英语
^用户指南
Real-time Edge Yocto Project User Guide

PDF版本 2.4Dec 17, 2022283.5 KBRTEDGEYOCTOUG_Rev2.4英语
^用户指南
Real-time Edge Yocto Project v2.3 User Guide

PDF版本 2.3Jul 29, 2022295.7 KBRTEDGEYOCTOUG_REV2.3英语
^用户指南
Real-time Edge Software v2.3 User Guide

PDF版本 2.3Jul 29, 202226.6 MBREALTIMEEDGEUG_REV2.3英语
^用户指南
实时边缘软件用户指南

PDF版本 2.0Jun 21, 20228.0 MBREALTIMEEDGEUG中文, 英语
^用户指南
Real-time Edge Software v2.2 user guide

PDF版本 2.2Mar 31, 202222.6 MBREALTIMEEDGEUG_REV2.2英语
^用户指南
Real-time Edge Yocto Project v2.2 user guide

PDF版本 2.2Mar 31, 2022240.2 KBRTEDGEYOCTOUG_REV2.2英语
^用户指南
Real-time Edge Software v2.1 user guide

PDF版本 2.1Dec 16, 2021REALTIMEEDGEUG_REV2.1英语
^用户指南
Real-time Edge Yocto Project v2.1 user guide

PDF版本 2.1Dec 16, 2021RTEDGEYOCTOUG_REV2.1英语
^用户指南
实时边缘Yocto Project用户指南

PDF版本 2.0Jul 29, 2021187.5 KBRTEYOCTOUG中文, 英语

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设计资源

硬件

1-5 / 12 硬件

^{评估/开发板与系统}
面向i.MX 6ULL和6ULZ应用处理器的评估套件

MCIMX6ULL-EVK
^{评估/开发板与系统}
QorIQ^® LS1021A塔式系统模块

TWR-LS1021A
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8MMINILPD4-EVK
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LS1046A高速公路板

FRWY-LS1046A
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Layerscape LS1046A参考设计板

LS1046A-RDB
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Layerscape LS1043A参考设计板

LS1043A-RDB
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QorIQ LX2160A开发板

LX2160A-RDB
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8MPLUSLPD4-EVK
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QorIQ^® LS1012A开发板

LS1012A-RDB
^参考设计
LS1021A-IoT网关参考设计

LS1021A-IoT
^参考设计
面向工业物联网的时间敏感网络解决方案

LS1021A-TSN-RD

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Leveraging Time-Sensitive Networks for Distributed Intelligence on the Factory Floor

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Basler: Industrial Vision Applications on the Edge with Basler Embedded Vision Solutions

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