Real-time Edge 软件

REALTIME-EDGE-SOFTWARE

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框图

Real-Time Edge Software Block Diagram

Real-Time Edge Software Block Diagram

特征

Real-time系统

  • 使用PREEMPT_RT启用实时Linux
  • 基于U-Boot的裸机框架低延迟场景
  • 采用Cortex-A内核和Cortex-M内核的实时操作系统,可实现低延迟
  • Jailhouse可作为硬件资源分区的分区管理程序

Real-Time联网

  • IEEE802.1AS时钟同步
  • TSN标准实施
  • 使用Linux tc命令和NETCONF/YANG配置TSN
  • GenAVB/TSN堆栈
  • 利用802.1CB、HSR和ERPS实现无缝恢复的网络冗余

协议

  • IGH EtherCAT主堆栈和支持EtherCAT的本机驱动程序
  • 基于IGE CoE接口和多轴控制的CANopen over EtherCAT框架
  • OPC-UA和OPC-UA pub/sub
  • FlexCAN和CANopen

支持的器件

  • LS1046A: Layerscape 1046A和1026A多核通信处理器
  • i.MX6ULL: i.MX 6ULL单核处理器,配备Arm® Cortex®-A7内核
  • LS1028A: Layerscape® 1028A应用处理器
  • i.MX8MMINI: i.MX 8M Mini - Arm® Cortex®-A53, Cortex-M4, 音频, 语音, 视频
  • LX2160A: Layerscape LX2160A多核通信处理器
  • LS1043A: Layerscape® 1043A和1023A处理器
  • IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm® Cortex®-A53,机器学习,视觉,多媒体和工业物联网
  • LS1021A: Layerscape® 1021A双核处理器,带LCD控制器
  • LS1012A: Layerscape® 1012A低功耗通信处理器

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