S32K344:移动机器人评估板,具有100BASE-T1接口和6个CAN FD端口

MR-CANHUBK344

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S32K344移动机器人评估板和100BASE-T1到CAN桥接

S32K344 Evaluation Board for Mobile Robotics and 100BaseT1 to CAN Bridging

移动机器人生态合作体系

Mobile Robotics Ecosystem

支持的器件

接口

具有灵活数据传输速率的CAN

CAN信号提升

安全的CAN收发器

汽车以太网PHY

安全和身份验证

身份验证

电源管理

安全SBC

处理器和微控制器

S32K汽车通用MCU

特性

硬件特性

  • 6个CAN FD端口,可以评估不同的新型恩智浦CAN PHY,以及诸如在100BASE-T1以太网和多种CAN协议之间进行桥接的应用
  • 具有功能安全功能的MCU,可以在移动机器人或其他类似行业的背景下进行评估
  • 额外的通用IO和接口,使其也适用于小型机器人汽车控制器、电机控制器或分布式处理外设

软件特性

  • S32 Design Studio工具
  • 基于以太网的IEEE 1722 CAN的示例应用
  • NuttX实时操作系统开源存储库
  • NuttX/PX4基础示例
  • Zephyr实时操作系统开源存储库

电源

  • 使用FS2600汽车功能安全PMIC,支持5-40V电压范围

接口

  • CAN FD、CAN SIC、CAN(SCT)、100BASE-T1、UART、SPI、I2C、GPIO、PWM

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  • MR-CANHUBK344 Evaluation Board.

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