恩智浦Modular Drone Platform套件

MODULAR-DRONE-PLATFORM 全新
试生产
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恩智浦Modular Drone Platform是一款开源、可互操作的参考设计套件，适用于自主无人机开发，融合了AI计算、飞行控制、网络连接和推进技术。该平台依托可扩展架构，集成量产级硬件与软件构建模块，从而加快开发进程。Modular Drone Platform解决方案可降低系统集成复杂度，减少工程工作量，缩小尺寸，减少重量及功耗需求，同时为自主无人机应用的快速原型制作与部署提供支持。

框图

恩智浦Modular Drone Platform套件

Modular Drone Platform Block Diagram
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支持的器件

接口

CAN信号提升

  • TJA1462: 具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器

汽车以太网PHY

  • TJA1103: TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器

处理器和微控制器

MCX N系列微控制器

  • MCX-N94-N54-N53-N52-N24: MCX N94x/54x高度集成的多核MCU，具有片上加速器、智能外设和高级安全功能

i.MX RT跨界MCU

  • i.MX-RT1064: i.MX RT1064: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7

独立神经处理单元

  • ARA240: Ara240独立神经处理单元(DNPU)

i.MX 9处理器

  • i.MX95: i.MX 95应用处理器系列：支持功能安全的高性能平台，配备eIQ® Neutron NPU

电源管理

VBUS保护

  • NX5P3363: 可调的限流电源开关，适用于USB PD应用

特性

加快构建进程

  • 借助恩智浦Robotics SDK与原型就绪的参考设计，通过可复用、开源且可定制的构建模块，快速启动开发

从容部署

  • 借助在整个无人机系统中经过验证的可互操作参考设计，降低开发风险

面向未来扩展

  • 依托模块化平台与持续演进的路线图保护投资，从当前的自主需求扩展至未来的传感、连接及能源管理需求

文档

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