开箱即用
1.1 了解S32K146通用评估板
1.2 S32K146评估板特性
- 支持S32K146 144LQFP
- 小规格尺寸可支持n” x n”
- 兼容Arduino™UNO规格，支持“Shield”扩展
- 集成开放标准的串行和调试适配器(OpenSDA)，支持多种行业标准的调试接口
- 可轻松接入MCU I/O接头引脚，进行原型设计
- 板载CAN、LIN和UART/SCI的连接
- SBC UJA1169和LIN phy TJA1027
- 用于精确测量电压和模拟参数的电位计
- RGB LED
- 两个按钮开关(
SW2和SW3)和两个触控电极 - 灵活的供电选项
- o microUSB或
- o 外部12 V电源
1.3 跳接线设置
| 跳接线 | 配置 | 说明 |
|---|---|---|
| J104 | 1-2 2-3 (默认) |
将信号复位到OpenSDA，用于进入OpenSDA引导加载程序模式。 将信号直接复位到MCU，用于复位S32K146。 |
| J107 | 1-2 2-3 (默认) |
S32K146由12V电源供电。 S32K146由USB微型连接器供电。 |
| J10 |
1-2 2-3 (默认) |
VDD电压连接至3.3 V。 VDD电压连接至5 V。 |
1.4 HMI映射
| 组件 | S32K146 |
|---|---|
| LED红灯 | PTD15 (FTM0 CH0) |
| LED蓝灯 | PTD0 (FTM0 CH2) |
| LED绿灯 | PTD16 (FTM0 CH1) |
| 电位计 | PTC14 (ADC0_SE12) |
| SW2 | PTC12 |
| SW3 | PTC13 |
| OpenSDA UART TX | PTC7 (LPUART1_TX) |
| OpenSDA UART RX | PTC6 (LPUART1_RX) |
| CAN TX | PTE5 (CAN0_TX) |
| CAN RX | PTE4 (CAN0_RX) |
| LIN TX | PTD7 (LPUART2_TX) |
| LIN RX | PTD6 (LPUART2_RX) |
| SBC_SCK | PTB14 (LPSPI1_SCK) |
| SBC_MISO | PTB15 (LPSPI1_SIN) |
| SBC_MOSI | PTB16 (LPSPI1_SOUT) |
| SBC_CS | PTB17 (LPSPI1_PCS3) |
获取软件
2.1 集成开发环境(IDE)
S32 Design Studio for Arm®是一套附送的集成开发环境，适用于汽车和基于Arm的超可靠微控制器，为您的设计提供编辑、编译和调试功能。
2.2 运行时调试工具
S32K146EVB评估板采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。您也可以下载并安装FreeMASTER通信驱动程序(源代码已经包含在示例项目中)。
注：查看FreeMASTER页面获取最新版本。
连接
3.1 接通板电源
- S32K146-EVB评估板由USB或外接12 V电源供电。USB电源默认通过
J107启用。 - 使用随附的USB线缆将USB线连接到PC
- 将USB线缆（microUSB）的另一端连接到
J7处S32K146上的mini-B端口
- 如果需要，允许PC自动配置USB驱动程序。
- 使用OpenSDA通过
J7进行调试 - 通过USB供电时，LED指示灯
D2和D3应亮绿光 - 板被识别出来后，它应在您的PC中显示为名为S32K146EVB的大容量存储设备。
- 板预装了一个软件，其中红色、蓝色和绿色LED将以不同的速率切换：
构建
4.1 运行开箱即用的演示
从“软件和工具”选项卡下载 S32K146EVB_OOBE_FreeMASTER_Firmware.srec。然后将下载的图像文件拖入 PC 窗口中显示的 S32K146EVB 磁盘。
4.2 与运行时调试器进行通信
打开电脑上的FreeMASTER应用程序。您将看到欢迎页面：
设置通信端口为“opensda”，速度为115200 b/s：
- 手动设置通信：
“Project > Options > Comm"
- 自动设置通信：
“Tools > Connection Wizard”
4.3 FreeMASTER JumpStart项目下载
一旦FreeMASTER应用检测到S32K146 MCU闪存中存储为TSA活动内容的网址，则会启动从恩智浦半导体下载FreeMASTER项目。
4.4 FreeMASTER JumpStart项目已加载
FreeMASTER JumpStart项目说明：
4.5 FreeMASTER JumpStart
显示主项目面板，前往“Project > View > Project Tree“。
显示实时示波器图形示例，如Potentiometer (电位计)或Touch Sense Electrodes (触摸传感电极)。
4.6 在S32 Design Studio中创建新项目
首次在Eclipse Launcher上创建新项目，请按照以下步骤：
- 开始程序：单击“S32 Design Studio for Arm”图标
- 选择工作区：
- 选择默认值（参见下面的示例）或指定新值
- 建议：取消勾选“Use this as the default and do not ask again”框
- 单击OK
- 选择“File > New > S32DS Application Project”
- 项目名称：
- 示例：“FirstProject”
- 项目类型：
- 从可执行文件或库文件夹中进行选择
- 单击“Next”
- 选择“Debugger > Support and Library/SDKs Support”(如有需要)
- 单击“Finish(完成)”
4.7 OpenSDA配置
如需使用OpenSDA调试项目，必须在Debug Configuration(调试配置)中选择OpenSDA。
- 选择项目，并单击Debug Configuration (调试配置)
- 在“GDB PEMicro Interface Debugging”下选择Debug(调试)配置
- 单击“Debugger(调试器)”选项卡
- 选择OpenSDA作为接口，如果您的板已插入，则应显示在“端口”字段中
- 单击“Apply(应用)”和“Debug(调试)”完成
4.8 使用SDK创建示例
S32 Design Studio IDE已包括软件开发工具包(SDK)，可在S32K1xx设备上快速开发应用。
- 如需使用示例创建项目，请转到“File > New > S32DS Project from Example”
- 转到“S32K1xx SDK RTM v4.0.1”示例项目部分，并选择要使用的示例
- 在本例中，选择了“hello_world”
- 在工作区中创建新项目。
- 单击“generate code icon(生成代码图标)”，然后“Debug(调试)”，如图所示
- 如运行正确，则LED应开始闪烁红色和绿色
SDK的完整文档可在以下位置找到：
C:\NXP\S32DS_ARM_v2018.R1\S32DS\S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.6\doc\Start_here.html
有关SDK使用的更多信息，请单击以下SDK培训链接。
调试
5.1 调试基础知识
只需进行一次调试配置。后续启动调试器无需这些步骤。
启动调试器有3种方式：
- 如果Debug Configuration (调试配置)未关闭，则点击右下角的Debug (调试)按钮。
- 选择Run > Debug (或按F11)
注：该方法目前选择桌面目标(project.elf)并发出错误消息。更改后可使用。
- 单击“调试”图标的向下箭头，选择 > debug.elf目标
5.2 跳转、运行、暂停和恢复
- 进入(F5)
- 跳过(F6)
- 返回(F7)
- 运行
- 暂停
- 恢复(F8)
5.3 查看和更改变量：
- 查看“Variables”选项卡中的变量
- 单击激活输入
5.4 查看和更改寄存器：
- 在“Registers(寄存器)”选项卡中查看CPU寄存器
- 单击激活输入
- 要查看外设寄存器，进入EmbSys Registers选项卡：
5.5 查看和更改存储器：
- 添加存储器监控
- 选择从以下位置开始的基址：40000000
- 查看存储器
5.6 断点：
添加断点：指向和单击。
- 蓝点表示调试器断点
5.7 重置和终止调试会话
如何重置和终止调试会话：
- 蓝点表示调试器断点
- 终止Ctl+F2()
5.8 创建P&E调试配置
- 单击“调试配置”。
- 创建新的P&E启动配置：
- 选择S32K146设备
- 单击Apply(应用)并调试应用程序
OpenSDA介绍
OpenSDA是一种开放标准串行调试适配器，可桥接USB主机和嵌入式目标处理器之间的串行调试通信。OpenSDA软件包括驻留在闪存中的USB大容量存储设备(MSD)引导加载程序和一系列固件应用。S32K146 EVB预安装了MSD闪存编程器OpenSDA应用。按照说明运行OpenSDA引导加载程序，更新或更改安装的OpenSDA应用。
| 进入OpenSDA引导加载程序模式 | 加载OpenSDA应用 |
|---|---|
主机文件系统中应能够看到可删除的驱动程序，卷标为BOOTLOADER 重要提示：遵从“加载OpenSDA应用”说明，将S32K146 EVB上的MSD闪存编程器更新到最新版本。 |
现在运行最新版MSD闪存编程器。使用相同的流程，加载其他“固件应用”。 |
MSD闪存编程器是一个复合USB应用，它提供了一个虚拟串行端口，可轻松便捷地将应用编程到S32K146 MCU中。它模拟FAT16文件系统，在主机文件系统中显示为卷标为S32K146EVB的可移动驱动器。
复制到驱动器的原始二进制文件和摩托罗拉S-record文件被直接编程到S32K146的闪存中并自动执行。虚拟串行端口枚举为可用标准串行终端应用打开的标准串行端口设备。
| 使用MSD闪存编程器 | 使用虚拟串行端口 |
|---|---|
新应用程序现在应该在S32K146 EVB上运行。从MSD闪存编程器的v1.03开始，您可以重复进行编程，无需在重新编程之前拔下USB线缆并重新连接。 通过USB拖动S32K146 EVB板的一个 注：目前只有Windows操作系统支持使用MSD闪存编程器进行闪存编程。然而，虚拟串行端口已经在Windows、Linux和Mac操作系统上成功地进行了测试。 |
注：有关在使用COM端口时断开虚拟串行端口时出现的已知Windows问题的描述，请参阅《OpenSDA用户指南》 |
获取帮助
论坛
在恩智浦的一个社区网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用S32K146EVB进行产品设计。