MR-BMS771快速入门

上次修改时间: 2025-06-26 15:06:00支持 MR-BMS771

本文档内容

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    开箱即用
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    获取硬件
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    配置硬件

1. 开箱即用

恩智浦模拟产品开发板提供了一个易于使用的恩智浦产品评估平台。开发板支持各种模拟、混合信号和电源解决方案。它们采用成熟的高容量技术,整合了单片集成电路及系统级封装器件。恩智浦产品电池寿命长,设备尺寸小,组件数量少,成本低,性能高,帮助您打造先进的系统。

本页面将指导您完成设置和使用MR-BMS771板。

1.1 套件内含物

  • 完成组装和测试的MR-BMS771,放在防静电袋中
  • 控制器局域网(CAN)总线终端电阻(DRONE-CAN-TERM)
  • 适用于8S–14S电池组的未安装连接器,附带预压导线
  • 4引脚JST-GH至4引脚JST-GH 300mm线缆(CAN)
  • 电源输入和输出连接器
  • 外部热敏电阻,带电缆
  • 小型SSD1306有机发光二极管(OLED)显示器
  • 快速入门指南
  • 适用于7至14节电芯的小型电芯数量选择内插板
  • 近场通信(NFC)天线

1.2 其他硬件

除了套件内含物外,使用此套件时,还需要使用以下硬件。

  • 电池组支持7S至14S配置,带电芯均衡连接器,电压范围为15V至59V,DC电流限制为30A(已测试支持最高30A DC)
  • 适用于电池的充电器
  • 配置板的焊烙铁
  • PEmicro Multilink Universal或SEGGER J-Link Mini调试器,或其他合适的调试器
  • DCD-LZ适配器可选

1.3 软件

使用此参考设计需先安装软件。所有列出的软件均可在MR-BMS771参考设计信息页面获取。

  • 面向Arm® MCU的S32 Design Studio (DS) (推荐)
  • 基于模型的设计工具箱(MBDT)示例(推荐)
  • NuttX实时操作系统(RTOS)基于C语言的BMS示例应用

2. 获取硬件

2.1 板特性

  • 支持7S至14S的电池,电池组电压范围为15V至59V。
  • 测量电池组和电芯电压,测试电池充电或放电电流(最高可达30A DC)
  • 无源电芯均衡选项,每个电芯约66Ω均衡电阻
  • 提供具有低漏电流的深度睡眠模式(用于交通运输和存储),以及低电池耗电的自动睡眠模式
  • 支持CAN、I²C和NFC通信
  • 实现SWD和JTAG调试接口,与标准J-Link和其他调试器配合使用
  • 实现DCD-LZ组合调试控制台接口,可与PX4 Dronecode和HoverGames平台配套使用

2.2 板说明

MR-BMS771是一款独立的电池管理系统(BMS)参考设计,适用于无人机、漫游车等移动机器人,支持7至14节电池。

该器件对差分电芯的电压和电流执行模数转换。它能够精确地进行电池充电、库仑计数和电池温度测量。它还可以通过DroneCAN/CyphalCAN和/或SMBus与飞行管理单元(FMU)进行通信。

2.3 板组件

Figure 1. Featured Component Placement (Top)

Figure 1. Featured component placement (top)

Figure 2. Featured component placement (Bottom)

Figure 2. Featured component placement (bottom)

3. 配置硬件

3.1 电源连接器

由于MR-BMS771板旨在适配各种电池设置,电源和电池电芯端子连接器未预装在印刷电路板(PCB)上。这使用户可以用连接器配置板。

板上的电源连接器尺寸兼容DFRobot FIT0588连接器。这些尺寸规格也支持焊接常见的绝缘粗线电源线。TE Connectivity提供一系列无人电源(UMP)连接器,专用于专业大‑功率移动系统。

3.2 电芯端子连接

MR-BMS771板可配置用于7S至14S电池组。

根据所需的配置,必须在板上进行一些调整:

  • 必须将正确的电芯端子连接器焊接到顶部的跳线位置1 (JP1) (套件中含7S至14S连接器)。
  • 通过焊接正确的小型电芯数选择内插板,实现与电芯端子电路的连接。

3.3 采样电阻

采样电阻(R1)可通过断开跳线SJ13SJ14,与过流保护电路和电池控制电路(BCC)断开。默认情况下,两个跳线都是闭合的。

3.4 外部NFC天线

默认情况下选择外部天线。

板载NTAG 5芯片具备主动天线匹配与放大功能,在有电池并由电池供电的情况下可提升性能。但若需更远距离通信,可使用外部NFC天线来取代PCB天线。

若要使用PCB天线,用户需按以下步骤重新配置板:

  • 放置0.75Ω电阻R93和R94
  • 用82pF电容和C116电容(680pF)取代C72电容(56pF)

第一批未安装NTAG 5芯片。

3.5 可选组件

散热器

根据具体应用,用户可在MR-BMS771板上添加可选的散热器。推荐用作散热器的部件是HSB30-373710。

建议在BMS771与散热器之间使用电绝缘但热传导性能良好的材料(如专用导热胶带)。这将提高导热性。

3.6 典型硬件配置

Figure 3. Board components (Top)

Figure 3. Board components (top)

Figure 4. Board components (Bottom)

Figure 4. Board components (bottom)