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面向移动机器人(7–14节电池)的智能电池管理解决方案
MR-BMS771是一款独立的电池管理系统(BMS)参考设计，适用于无人机、漫游车等移动机器人，支持7至14节电池。
该设计同样适用于许多其他应用，如便携式医疗设备、大功率电动工具以及个人移动设备(如轮椅和滑板车)，这些应用均可从高质量的电池控制中受益。
MR-BMS771支持7至14节电池的电压测量，具备电池组电压和输出电压测量功能，同时集成电流感测(库仑计数)、1至3个电芯温度传感器以及电源开关。其他功能包括：两个控制器局域网(CAN)总线、I²C、显示、近场通信(NFC)、通用异步收发器(UART)、12V/1A输出以及安全芯片。
S32K146微控制器单元(MCU)支持通过CAN/无人机CAN (UAVCAN)或I²C/系统管理总线(SMBus)实现完全的软件灵活性与通信功能。
通过MATLAB SimuLink中的基于模型的设计工具箱(MBDT)轻松制作自己的控制算法。
产品详情
支持的器件
处理器和微控制器
S32K汽车通用MCU
- S32K1: S32K1汽车通用微控制器
电池管理
电芯控制器
- MC33771C: 14通道锂离子电池单元控制器集成电路
安全和身份验证
身份验证
- SE051: EdgeLock® SE051：久经考验且易于使用的物联网安全解决方案，支持升级和自定义小程序
RFID
NFC互联标签
- NTAG5-BOOST: NTAG® 5 Boost：适用于微型设备、符合NFC论坛标准的I²C桥接器
接口
CAN信号提升
- TJA1463: 具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器
特性
灵活性
- 基于MCU的解决方案，适用于7至14节电芯的电池，电池组电压范围为15V至59V
外部12V
- 12V/1A输出过流保护(OCP)
电池自管理
- 执行精确的电池组和电芯电压测量，以及精确的电池充放电电流测量，测试电流高达30A DC
电芯均衡
- 在充电时执行电芯均衡操作
低功耗模式
- 提供具有低漏电流的深度睡眠模式(用于交通运输和存储)，以及低电池耗电的自动睡眠模式。
安全
- 支持诊断以验证电池安全运行
多种连接类型
- 该板载有两个CAN总线，其中一个支持CAN信号质量提升(SIC)，速率最高可达8Mbit/s
- 板上部署了一个I²C接口，也可用作系统管理总线(SMBus)
- MR-BMS771套件配备了一个通过I²C接口连接的外部有机发光二极管(OLED)显示器
NTAG 5 Boost
- MR-BMS771板支持可选的NTAG 5 boost，用户可通过NFC采集数据并配置该板
印刷电路板(PCB)天线
- NFC天线内置于PCB上，可通过智能手机进行短距离NFC通信
外部天线
- 要扩展NFC通信距离，可以连接一个NFC天线来代替PCB天线。
安全芯片
- 集成的安全芯片EdgeLock® SE051C提供经过验证的安全功能，经过了Common Criteria (CC) EAL 6+认证，具备AVA_VAN.5级别的操作系统级防护能力，可抵御最新攻击场景。
SWD和JTAG
- MR-BMS771设计支持串行线调试(SWD)和联合测试行动组(JTAG)调试接口。它们与标准J-Link以及其他调试器搭配使用。
Dronecode Debug-Landzo (DCD-LZ)
- DCD-LZ是一个组合调试控制台接口，可与PX4 DroneCode和HoverGames平台配套使用。
S32K146
- 车规级——符合汽车电子委员会(AEC)-Q100标准的32位Arm® Cortex®-M4F微控制器(MC)
- 1MB 闪存，128KB静态随机存取存储器(SRAM)，运行模式下主频为80MHz，高速运行模式(HSRUN)下为112MHz，工作温度范围为-40°C至+105°C/+125°C，采用64/100/144 LQFP封装和100 MAPBGA封装
- 支持ISO标准的CAN灵活数据速率(FD)，集成增强型加密服务引擎(CSEc)硬件安全模块，符合ISO26262功能安全标准，达到ASIL B等级，具备超低功耗性能
购买选项
设计资源
软件
快速参考恩智浦 软件类型.
3 软件文件
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应用示范软件
NuttX RTOS C-Based BMS example for RDDRONE-BMS772
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应用示范软件
NuttX RTOS C-Based BMS example for MR-BMS771
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应用示范软件
MBDT Toolbox S32K1xx 4.3.3 Patch
注意: 推荐在电脑端下载软件，体验更佳。