移动机器人智能电池管理

RDDRONE-BMS772
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RDDRONE-BMS772是一种独立的BMS参考设计，适用于无人机和漫游车等移动机器人，支持3至6个电池。此参考设计也适用于其他设备，如便携式医疗设备、高能电动工具和个人移动设备，如轮椅和踏板车，适合高质量的电池控制。电池数较多的应用可以重新设计参考设计，以菊花链的方式连接使用的BCC芯片。

BCC设备对差分电池的电压和电流执行精确的ADC转换。它能够非常精确地进行电池充电、库仑计数和电池温度测量。S32K146汽车MCU提供了极大的灵活性，并可以通过UAVCAN或I2C/SMBus与基于PX4的飞行管理单元（FMU）通信。

框图

RDDRONE-BMS772框图

RDDRONE-BMS772 Block Diagram
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支持的器件

RFID

NFC互联标签

  • NTAG5-BOOST: NTAG® 5 Boost：适用于微型设备、符合NFC论坛标准的I²C桥接器

处理器和微控制器

S32K汽车通用MCU

  • S32K1: S32K1汽车通用微控制器

电源管理

安全SBC

  • UJA1169TK: 微型高速CAN系统基础芯片

电池管理

电芯控制器

  • MC33772B: 6通道锂离子电池控制器IC

特征

灵活

  • 支持3s至6s的电池，电池组电压范围为6 V至26V。

测量

  • 执行精确的电池组和电池电压测量，以及精确的电池充放电电流测量，最高峰值电流可达200 A，直流电可达90 A。

电池平衡控制

  • 在充电时进行平衡充电

低功耗模式

  • 提供具有极低漏电流（<80μA）的深度睡眠模式（用于交通运输和存储），以及低电池耗电的自动睡眠模式。

安全

  • 支持诊断以验证电池安全运行。

CAN

  • 板上有两个CAN连接器。该板还与UAVCAN兼容，可与PX4飞行控制器一起使用。

I2C

  • I2C接口在板上部署，也可以用作SMBus。

NTAG5增强

  • 在RDDRONE-BMS772板上内置新的NTAG5增强。用户也可以通过NFC获取数据并配置板。

PCB天线

  • 在PCB上内置NFC天线。它支持与智能手机进行短距离NFC通信。

外部天线

  • 要扩展NFC通信的范围，可以安装一个额外的线圈来代替PCB天线。

A1007

  • 全新的A1007安全认证器允许使用椭圆曲线密码建立安全的防篡改系统。
    • 安全的标记和计数器可用于周期计数和永久性欠压过温标记。

SWD和JTAG

  • RDDRONE-BMS772设计提供了SWD和JTAG调试接口。它们与标准J-Link以及其他调试器一起使用。

DCD-LZ

  • DCD-LZ是综合调试控制台接口，可与PX4 DroneCode和HoverGames平台一起使用。

S32K146

  • S32K1汽车级微控制器Arm Coretx M4内核，80 Mhz（112 Mhz HSRUN模式）1 M闪存，128 K SRAM -40oC至+ 105oC / + 125oC 64LQFP

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Smart Battery Management for Mobile Robotics 3-6 Cells.

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      NuttX RTOS C-Based BMS example for RDDRONE-BMS772

      GITHUB版本 6.1May 5, 2025 13:15:00NUTTX-RTOS-C-BASED-BMS-FOR-RDDRONE-BMS772
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    • 应用示范软件

      MBDT Toolbox S32K1xx 4.3.2 Patch

      GITHUB版本 4.3May 5, 2025 12:27:00MBDT-TOOLBOX-S32K1XX-4.3.2-PATCH
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