硬件
快速参考恩智浦
板类型.
Robotics SDK：面向无人机、AMR和人形机器人的开源开发套件
恩智浦Robotics Platform是一款开源的模块化软件开发套件，集成了基于i.MX、MCX和i.MX RT器件的恩智浦参考设计，并融合ROS 2、PX4、CogniPilot Cerebri、Zephyr和AM32等主流开源框架。该套件使开发人员能够快速构建、评估和部署面向无人机、AMR和人形机器人的自主、传感、飞行控制和电机控制应用。
软件详情
特性
开源软件栈与边缘AI工具
- ROS 2 (Jazzy)
- PX4自动驾驶仪
- CogniPilot Cerebri
- Zephyr实时操作系统
- NuttX
- AM32开源ESC固件
- eIQ Toolkit
- Ara SDK
中间件与连接
- Zenoh/rmw_zenoh + zenoh-pico结构
- MAVLink
- uORB
- DShot
- 100BASE-T1汽车以太网
- RPMsg核间通信
系统需求
主机/构建环境
- 带Docker的Linux主机
- 'west'元工具
- Arm GNU工具链、CMake、Ninja
- Nexus用户令牌，用于预构建产物
部署工具
- uuu (将i.MX Linux .wic烧写至eMMC)
- LinkServer/MCU-Link和pyOCD (NOR/QSPI烧写)
- QGroundControl支持MAVLink
