Name: 实时运动控制单元VMU
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支持的器件

处理器和微控制器

i.MX RT跨界MCU

i.MX-RT1170: i.MX RT1170：1GHz跨界MCU，配备Arm® Cortex®内核

安全和身份验证

身份验证

SE051H: EdgeLock^®SE051H：通过NFC进行Matter认证的安全芯片

接口

CAN信号提升

TJA1462: 具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器

汽车以太网PHY

TJA1103: TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器

特性

功能

成熟的企业友好型开源软件提供企业支持：PX4、QGroundControl
Zephyr+Cognipilot支持实时载具控制，包括漫游车、AGV和其它机器人
机身：支持四轴飞行器、六轴飞行器、VTOL等的FMU配置。
开放灵活的开发——适用于裸机或其它载具协议栈。添加具有视觉功能的配套计算机(如NavQPlus)，以及GPS、RTK-GPS、UWB、遥测无线设备、LTE、低功耗蓝牙、雷达、超声波、激光雷达等外设
具有信号提升CAN物理层的三重CAN-FD(SIC)
高带宽汽车双线100Base-T1以太网
RC无线S-BUS接口。支持双向D-Shot PWM
USB-C、I2C、SPI、双GPS接口
用于遥测无线设备和控制台的多个UARTS
12个PWM输出
带D-Shot的RC无线接口
符合PX4 V6X-RT(V6X)标准的外形尺寸

支持和软件

支持Zephyr RTOS 和CogniPilot运动控制软件
支持PX4 / Pixhawk 开源飞行控制软件
提供丰富应用和示例库的恩智浦MCUXpresso SDK，包含TSN以太网协议栈
支持RTK GPS和许多其它传感器
可用于参与HoverGames.com，或作为机器人开发平台

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MCU-LINK-MR
正常供应

MCU-LINK-MR Debug Probe.

$19.00 USD

现货 :34

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HGD-TELEM433
正常供应

Telemetry Radio for HoverGames Drone, 433 MHz (EU).

套件包含

2个无线模块(带天线)
1根Micro-USB转USB-A线
1根Micro-USB转Micro-USB OTG适配线
Micro USB转Type C适配器
1根JST-GH-6P转JST-GH-6P线(适用于Pixhawk Standard FC)
JST-GH-6P转Molex DF13 6P(适用于Pix32、Pixhawk 2.4.6等。)

$78.00 USD

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MR-VMU-RT1176
正常供应

Real-Time Vehicle Management Unit (VMU).

套件包含

MR-FMUM-RT117x
MR-FMUM-VxX-RT117X-BASE-T1
MR-VMU-IMU
功率模块
配件线缆套装

$300.00 USD

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HGD-TELEM915
正常供应

Telemetry Radio for HoverGames Drone, 915Mhz (US).

套件包含

2个无线模块(带天线)
1根Micro-USB转USB-A线
1根Micro-USB转Micro-USB OTG适配线
Micro USB转Type C适配器
1根JST-GH-6P转JST-GH-6P线(适用于Pixhawk Standard FC)
JST-GH-6P转Molex DF13 6P(适用于Pix32、Pixhawk 2.4.6等)

$78.00 USD

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X-MR-VMU-RT1176DBG

Real-Time Vehicle Management Unit (VMU).

套件包含

MR-VMU-RT1176+MCU-LINK-MR调试器。

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文档

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1 文件

紧凑列表

MR-VMU-RT1176 Quick Start Guide[VMUQSG]

PDFFeb 6, 2025版本更新 1.0

设计资源

Related Hardware

快速参考恩智浦板类型.

3 硬件

完整解决方案
NavQPlus AI/ML配套计算机EVK，适用于移动机器人、ROS、地面站和摄像头

8MPNAVQ类似
参考设计
面向移动机器人(7–14节电池)的智能电池管理解决方案

MR-BMS771类似
参考设计
移动机器人智能电池管理
正常供应

RDDRONE-BMS772互补

设计文件

快速参考恩智浦设计文件类型.

2 设计文件

设计文件-其他
X-MR-VMU-IMU: Example Inertial Measurement Unit Sub-module for Sensor set V6XRT003

ZIP版本 1Jul 28, 2025 15:47:002.30 MBX-MR-VMU-IMU-DESIGN-FILES

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VMU-RT1176 Design Files

ZIP版本 1Aug 15, 2024 09:32:0082993 KBVMU-RT1176-DESIGN-FILES

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