MR-HGK-RT无人机与机器人参考设计

MR-HGK-RT
正常供应

滚动图片以放大

MR-HGK-RT NXPHoverGames无人机与机器人参考设计将MR-VMU-RT1176实时运动控制单元与模块化硬件相结合，可用于自行组装无人机。该设计支持PX4飞行协议栈、Zephyr RTOS以及Cognipilot，能够实现控制、通信和自主系统的灵活开发。该平台集成了无刷直流电机控制器、配电系统、网络功能，并支持NavQPlus、RTK-GPS和遥测无线单元等组件的扩展。此设计加速了无人机和机器人系统的原型开发。

框图

选择框图:

无人机系统

Real-Time Vehicle Management Unit Block Diagram

实时运动控制单元

Drone System Block Diagram
获取框图PDF

支持的器件

处理器和微控制器

i.MX RT跨界MCU

  • i.MX-RT1170: i.MX RT1170：1GHz跨界MCU，配备Arm® Cortex®内核

特性

核心组件

  • 双核Arm® Cortex-M7/M4 i.MX RT1176跨界MCU

飞行器与机器人连接

  • 100Base-T1以太网，三重CAN FD (SIC)、UART、SPI、I²C、USB-C

飞行与执行器控制

  • 12路PWM输出，RC S-BUS，双向D-Shot支持1Gbit/s

传感与导航

  • 三重IMU、双气压计、双GPS接口

模块化与可扩展性

  • 支持NavQPlus配套计算机和FRDM板

软件生态合作体系

  • PX4, Zephyr® RTOS, Cognipilot, MCUXpresso SDK

购买选项

MR-HGK-RT-Image

点击展开

MR-HGK-RT
正常供应

MR-HGK-RT Unmanned Aerial Vehicle Robotics Reference Design.

    $895.00 USD
    现货 :4

    正常情况下 1-2个工作日内发货

    加入购物车
    从分销商处购买
    MR-VMU-RT1176-Image

    点击展开

    MR-VMU-RT1176
    正常供应

    Real-Time Vehicle Management Unit (VMU).

      $300.00 USD
      待定库存
      加入购物车
      从分销商处购买

      文档

      快速参考恩智浦 文档类别

      筛选条件

      1 文件

      紧凑列表

      设计资源

      选择区域:

      Related Hardware

      快速参考恩智浦 板类型.
      筛选条件

      2 硬件

      设计文件

      快速参考恩智浦 设计文件类型.
      筛选条件

      2 设计文件

      软件

      快速参考恩智浦 软件类型.

      筛选条件

      4 软件文件

      • 应用示范软件

        Zephyr Supported VMU RT1170

        EXTERNAL版本 1.0Oct 9, 2025 13:09:00ZEPHYR-VMU-RT1170
        下载
      • 应用示范软件

        CogniPilot Release Software Development Resource

        EXTERNAL版本 1.0Jan 28, 2026 13:19:00COGNIPILOT-RELEASE-SOFTWARE
        下载
      • 应用示范软件

        PX4 Guide Software Development Resource

        EXTERNAL版本 1.0Jan 28, 2026 13:30:00PX4-GUIDE-MR-VMU-RT1176
        下载
      • OS及RTOS

        边缘互联设备的Zephyr™ OS

        下载选项

      注意: 推荐在电脑端下载软件，体验更佳。