用户手册 (1)
用户指南 (1)
-
Getting Started with MR-MCXN-T1[GS-MR-MCXN-T1]
Related Hardware
快速参考恩智浦 板类型.
紧凑列表
Intelligent 100Base-T1 Sensor Node解决方案
Intelligent 100Base-T1 Sensor Node是一款模块化传感与连接参考设计，可简化分布式传感器在基于ROS 2的自主系统中的集成。
它集成了边缘处理、100BASE-T1网络连接与标准化接口，使开发人员能够以低延迟连接、处理并共享传感器数据，同时降低系统复杂度。
该平台专为无人机和机器人而设计，通过开放的软件生态系统加快开发进程，并为先进的感知、导航及自主运行提供可扩展的基础。
产品详情
支持的器件
接口
CAN信号提升
- TJA1462: 具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器
汽车以太网PHY
- TJA1103: TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器
处理器和微控制器
MCX N系列微控制器
- MCX-N94-N54-N53-N52-N24: MCX N94x/54x高度集成的多核MCU，具有片上加速器、智能外设和高级安全功能
电源管理
VBUS保护
- NX5P3363: 可调的限流电源开关，适用于USB PD应用
特性
优势
- 借助模块化传感与扩展板加快传感器集成进程
- 通过100BASE-T1以太网与双CAN连接分布式传感器
- 在本地处理数据，以降低延迟、带宽占用及中央计算工作负载
- 通过基于Zephyr与Zenoh的软件，实现与ROS 2的无缝集成
- 借助开放硬件与标准化无人机连接器，减少开发工作量
系统特性
- 传感器：光流传感器、GNSS (uBlox GPS)，以及可通过3 shield扩展板获取的通用数字IO板
- 连接：100base T1以太网、双CAN
- 处理：Zephyr RTOS搭配Zenoh ROS中间件参考软件，可实现传感器与ROS 2系统的无缝集成
- 供电最高支持60V，符合GST-GH Dronecode连接器标准
