PeliCAN模式扩展：
- 可读/写访问的错误计数器
- 可编程的错误报警限制
- 上一错误代码寄存器
- 针对每个CAN总线错误的错误中断
- 具有详细位位置的仲裁丢失中断
- 单次传输（无重传）
- 单纯接听模式（无应答，无活动错误标志）
- 支持热插拔（软件驱动的比特速率检测）
- 验收滤波器扩展（4字节代码，4字节掩码）
- 自己信息的接收（自接收请求）
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