i.MX RT600评估套件快速入门
1. 连接
现在开始试用MIMXRT685-EVK。你可以选择在每个部分的开头观看一系列简短的视频，或者按照每个视频下面的详细说明进行操作。
1.2 连接USB线缆
此板上有三个微型USB接口。将USB线缆插入到标有“Link USB”（J5）的接头，如下所示。
2. 获取软件
2.1 为MIMXRT685-EVK安装软件
2.2 采用MCUXpresso SDK，快速开始设计
MCUXpresso软件开发套件（SDK）为免费附赠，包含所有硬件抽象和外设驱动软件的完整源代码，根据宽松的开源许可提供。
点击以下链接，下载MIMXRT685-EVK的预配置SDK版本
将SDK解压到不含任何空格的目录路径中。
您还可以使用在线SDK构建工具，为使用SDK构建工具的MIMXRT685-EVK创建定制SDK数据包。
2.4 MCUXpresso配置工具
MCUXpresso配置工具是一套集成的配置工具，可指导用户创建新的MCUXpresso SDK项目，还可提供引脚和时钟工具，以生成面向定制板支持的初始化C代码。它已经完全集成为MCUXpresso IDE的一部分，如果使用其他工具，则可以将其作为单独的工具来下载。
2.5 LPCScrypt
也需要安装调试器和虚拟COM端口的驱动程序。它们是LPCScrypt包的一部分，可以从下面下载。LPC-Link2电路固件也需要更新，以使用J-Link接口，如以下教程所述。
LPCScrypt教程
LPCScrypt是基于命令行的快速闪存、EEPROM、OTP和安全的编程工具，面向LPC微控制器。推荐使用该工具对最新的CMSIS-DAP和J-Link固件进行编程。
- 使用以下按钮下载LPCScrypt工具，选择平台（Windows、MAC OC X和Linux）。下载后，运行安装程序。在安装过程中，将为所有平台自动安装DFU和VCOM驱动程序。
- 配置要更新LPC-Link2调试电路固件，请拔掉
J5上的USB数据线，然后接上DFULink跳线。- 在MIMXRT685-EVK中，
JP1是LPCXpresso DFU跳线。使用此跳线连接JP1。
- 在MIMXRT685-EVK中，
- 通过调试链接USB连接器J5将此板重新连接至主机
- 双击LPCScrypt install中的“Boot LPCScryft”文件启动LPCScrypt，C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\LPCScrypt。
- 在该命令Shell中，运行程序JLINK脚本来安装JLink调试固件：
- 验证选择固件(在本例中为J-Link)后，LPCScrypt将在控制台中显示如下所示的内容。
- 准备就绪编程完成后，从主机上断开此板。拔下DFULink跳线，然后重新将板连接到主机上。您应该在主机的USB系统上看到此硬件调试器。
2.6 串行终端
许多MCUXpresso SDK示例应用通过MCU UART输出数据。安装您首选的终端软件，将其波特率配置为115200，数据位配置为8，无奇偶校验且停止位为1。如需确定MIMXRT685-EVK虚拟COM端口的端口号，请打开设备管理器并在"端口"组下查找。
不确定如何使用终端应用？尝试以下任一教程： MCUXpresso IDE终端教程、Tera Term教程和PuTTY教程。
2.7 J-Link
为了调试HiFi4 DSP，您需要下载必要的J-Link驱动程序。按照下一个教程，了解如何下载并安装此软件。
SEGGER J-Link教程
- 下载J-Link软件
- 展开“J-Link软件和文档包”部分。
- 选择与您的操作系统匹配的软件，然后下载最新版本。
- 双击执行刚下载的.exe文件。按照安装说明，直到J-Link安装完成
- 一切就绪
输入SEGGER下载页。
接受条款并下载软件
2.8 安装Xtensa Xplorer IDE和工具
要在MIMXRT685-EVK上编码和调试DSP，您需要下载Cadence Tensilica Xplorer。这是MIMXRT600的DSP内核唯一可用的开发IDE。
Tera Term教程
Cadence® Tensilica® Xplorer是一个完整的开发环境，可帮助用户创建高性能Tensilica®处理器的应用代码。Xplorer是XCC编译器、汇编器、链接器、调试器、代码分析器和全套GUI工具等功能强大的软件开发工具的接口。
Xplorer（包括GUI和命令行环境）是MIMXRT600的DSP内核唯一可用的开发IDE。
- 创建配置文件：这是下载Tensilica工具所需要的。转到下载页面，然后登录。首次访问时，请先注册。
- 注册后，安装Xtensa Xplorer IDE，请登录，您将看到可用的资料。请注意，可能有多个版本号可用，建议使用当前可用的最新版本。除名称略有不同外，所有版本的步骤都完全相同。
- 为操作系统下载并安装“Xtensa Xplorer IDE”。
- 为操作系统下载“DSP配置”。请确保选择NEWLIB版本。稍后将使用此文件。
- 下载许可证密钥可生成正确的许可证文件，应首先为计划在其上运行Xtensa工具的计算机确定适当的MAC。打开命令提示符并输入：
Windows: - 生成和下载许可证后，安装许可证密钥，打开Xplorer IDE，然后在菜单上选择“帮助-> Xplorer许可证密钥->许可证选项->安装软件密钥”。选择许可证密钥文件，然后单击“完成”。
- 安装RT600 DSP Build Configuration：使用“系统概述”面板（默认位于左下角）可以将生成配置安装到IDE中。如果此面板不可见，可以使用Window -> Show View -> System Overview菜单项进行切换。
- 安装Xtensa On Chip Debugger Deamon： Xtensa On Chip Debugger Deamon（xt-ocd）是一款基于gdb的强大调试工具。默认情况下，Xplorer IDE没有安装它。IDE包含一个自解压的可执行安装程序。它位于:
识别LPC-Link2的Jlink序列号。运行JLINK命令来检查序列号。它位于:
“C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink”- 编辑拓扑文件：xt-ocd配置了一个名为"topology.xml"的XML输入文件。此文件位于Xtensa OCD安装目录：
C:\Program Files (x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.01 - 您需要为调试器硬件修改此文件。以J-link为例，请使用此topology.xml文件替换原始文件。或复制以下一个示例。
您将收到一封带有“Tensilica工具”激活链接的确认电子邮件。单击激活链接以完成注册。
Linux: 
重新加载并返回到Tensilica 下载页面/ ，然后点击“获取RT600 SDK许可证密钥”。
输入您的MAC地址，不要用“-”或“：”符号。
搜索您在步骤2下载的配置。
Windows：
C:\usr\xtensa\XtDevTools\downloads\RI2019.1\tools\xt-ocd-14.0.1-windows64-installer.exe Linux：
~/xtensa/XtDevTools/downloads/RI2019.1/tools/xt-ocd-14.0.1-linux64-installer 此时，xt-ocd通过RT600的串行线调试（SWD）支持J-Link和Arm RVI/DSTREAM调试器。Xt-ocd安装了对J-Link调试器的支持，但没有安装所需的J-Link驱动程序，后者必须单独安装。RT600需要J-Link软件版本6.46或更高版本。
“ln -s
每个EVK/LPC-Link2都有不同的Jlink S/N。
请注意，您需要用自己的Jlink序列号（在上一步中获得的9位数字）替换“ usbser”部分。
如果使用Arm RealView ICE（RVI）和DSTREAM硬件调试器，则以下为另一个topology.xml示例:
3. 构建，运行
3.1 在MIMXRT685-EVK上构建并运行SDK演示
3.2 浏览MCUXpresso SDK示例代码
MCUXpresso SDK附带一系列示例应用代码。如需查看内容，请导航至SDK安装中的SDK板文件夹，并选择MIMXRT685-EVK。
/boards/evkmimxrt685. 如需了解特定示例代码的详细信息，请参阅示例目录中的readme.txt文件。
3.3 构建和调试MCUXpresso SDK示例
如果您对其中的一个或多个演示应用或驱动程序示例感兴趣，您可能想知道如何自己构建和调试演示。SDK快速入门指南按步骤介绍了如何轻松地为SDK支持的所有工具链配置、构建和调试演示。
采用以下指南，了解如何使用MCUXpresso IDE打开、构建和调试示例应用。
使用MCUXpresso IDE
RT600 SDK提供了一系列DSP示例应用程序。每个DSP示例都有两个源目录，一个用于Arm CM33，一个用于DSP HiFi4。
为了调试DSP演示，您需要遵循两个过程。第一个是构建CM33应用并将其刷新到MIMXRT685-EVK。第二个是使用Xtensa Xplorer IDE构建并调试DSP应用。
构建并闪存Cortex-M33应用
以下步骤将指导您使用Cortex-M33应用的MCUXpresso IDE来运行mu_polling应用。MCUXpresso IDE安装参见“快速入门”指南的“2. 获取软件”。
- 打开MCUXpresso IDE。
- 切换到MCUXpresso IDE窗口中的“已安装SDK”视图。
- 将MIMXRT685-EVK SDK（压缩）文件拖放到“已安装SDK”视图中。
- 您将看到以下弹出窗口。点击OK（确定）继续导入：
- 已安装的SDK将显示在“已安装SDK”视图中，如下所示：
- 在左下角找到快速启动面板。
- 然后点击导入SDK示例…
- 点击evkmimxrt685板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击Next（“下一步”）。
- 使用箭头按钮来展开dsp_examples类别，然后点击dsp_mu_polling_cm33旁边的复选框来选择该项目。要使用UART进行打印（而不是默认的半主机），请在项目选项下选择UART作为“SDK调试控制台”复选框。然后点击Finish（完成）。
- 验证DSP_IMAGE_COPY_TO_RAM宏值。为此，请在项目属性上单击鼠标右键。
- 打开C/C ++构建选项，然后选择设置。
- 进入“工具设置”后，选择“预处理器”文件夹，并将DSP_COPY_IMAGE_TO_RAM的值更改为0。
- 应用并关闭。
- 打开incbin.S文件并编辑相同的宏。
- 选择项目并构建它。
- 该项目将顺利构建。
- 使用与J5的“LINK USB”端口连接的Micro USB将板连接到计算机。
- 将应用下载到您的MIMXRT685-EVK。
- 选择J-Link硬件调试器。
- 运行应用。
构建DSP应用
以下步骤将指导您使用DSP的Xtensa Xplorer IDE来运行mu_polling应用。Xtensa Xplorer IDE安装参见“快速入门”指南的“2. 获取软件”。
- 打开Xtensa Xplorer IDE。
- 在演示区中导入“ mu_polling”演示。File -> Import
- 选择“Existing Projects into Workspace”（演示区内的现有项目）
- 使用浏览按钮，然后在SDK上选择mu_polling dsp演示。确保SDK的路径名不包含任何空格。
路径为： - 导入后，您将在Project Explorer中看到“ dsp_mu_polling_hifi4”。该项目包括DSP的代码。您可以在source -> main_dsp.c中看到主函数。
- 要构建DSP应用，必须设置以下配置（使用菜单栏上的下拉按钮）：
- 通过点击“ Build Active”按钮来构建应用
- 构建应完成，并且不会报错。如果有错误，请确认SDK目录路径不包含任何空格。
- 在以下位置打开命令提示符： “C:\Program Files (x86)\Tensilica\Xtensa OCD Daemon 14.01” ，然后执行以下命令： “xt-ocd.exe -c topology.xml”。您应该看到以下内容：
- 打开PC上的终端应用（如PuTTY或Tera Term），并连接到您之前确定的调试COM端口。采用以下设置配置终端：
- 波特率为115200
- 无奇偶校验
- 数据位为8
- 停止位为1
- 转到Xtensa Xplorer IDE，然后使用“调试”操作按钮打开“调试配置”。
- 请选择dsp_mu_polling Xtensa片上调试。并点击调试。
- 将打开一个新窗口，询问是否将应用下载到核心0。点击“是”。
- Xtensa Xplorer将过渡到“调试”透视图。
- 点击“恢复”按钮以启动程序。
- 您应该在终端上看到LED D9闪烁和以下内容：
- 点击“终止”按钮，可停止Xtensa Xplorer IDE上的调试会话。
- 在运行CM33应用的IDE上停止调试器。
\boards\evkmimxrt685\dsp_examples\mu_polling\dsp 
使用IAR EWARM
构建示例应用
以下步骤将指导您运行mu_polling应用。该应用包含Cortex M33内核和DSP内核的代码。以下指令中涵盖了Cortex M33内核的编译和调试指令。如需有关DSP代码的编译和调试说明，请参见“使用MCUXpresso IDE”教程的第2部分。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
- 首先，安装在http://iar.com/mypages站点上找到的IAR EWARM 8.50.1的IAR补丁， 该补丁将添加恩智浦i.MXRT600闪存加载程序支持。登录IAR网站后，点击“查找更新”可找到该修补程序。
- 接着，解压以前下载的SDK包。
-
如果还未完成，打开所需示例应用工作区：大多数示例应用演示区文件位于以下路径：
/boards/ / / /iar 以hello_world演示为例，路径为：
/boards/evkmimxrt685/dsp_examples /mu_polling/cm33/iar - 从下拉列表中选择所需的构建目标。在这个示例中，请选择“dsp_mu_polling_cm33 - debug”目标
- 将DSP_IMAGE_COPY_TO_RAM宏值更改为0。右击项目并选择“选项”，以打开项目属性。
- 点击C/C++编译器，然后选择预处理器。将DSP_IMAGE_COPY_TO_RAM更改为0
- 现在转到“汇编器”，选择“预处理器”选项并更改相同的宏。
- 现在转到“调试器”部分，然后将调试器驱动程序更改为Jlink。按下OK（确定）按钮
- 为了构建演示应用，点击"Make"按钮，在下文用红色突出显示。
-
构建将完成，并且不会报错。
运行示例应用
在快速入门网站的步骤2.4“ LPCScrypt”中，板上的LPC-Link2电路应当已经更新为可使用J-Link接口。如需了解如何使用LPCScrypt更新板上的调试电路固件来使用J-Link接口（如果尚未这样做的话）的详细信息，请参见“快速入门网站”中的此部分。
- 通过连接
J5“Link USB”的USB数据线将开发平台连接到PC。为板供电时，请确保已拔掉DFULink跳线（JP1）。
- 点击"Download and Debug"按钮，将应用下载到目标。
- 然后，可将此应用下载到目标应用，并自动运行到main()函数。
- 点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。
- mu_polling_cm33应用正在运行。
构建DSP应用
要为该应用的DSP部分构建并调试代码，请打开“使用MCUXpresso IDE”教程，并按照“ 2. 构建DSP应用。
使用KELI MDK
安装CMSIS设备包
安装MDK工具后，必须安装Cortex®微控制器软件接口标准（CMSIS）设备包，才能从调试角度来说完全支持该设备。这些设备包包括存储器映射信息、寄存器定义和闪存编程算法。按照这些步骤安装相应的CMSIS包。
- 打开名为µVision的MDK IDE。在IDE中，选择“Pack Installer”图标
- 在Pack Installer窗口中，搜索“imxrt685”，显示LPC55S28系列。点击MIMXRT685S名称，然后在右侧，您将看到NXP::MIMXRT685S_DFP包。点击设备包旁的"Install"按钮。此流程需要连接互联网才能完成。
- 安装完成后，关闭Pack Installer窗口并返回到µVision IDE。
构建示例应用
以下步骤将指导您运行mu_polling应用。该应用包含Cortex M33内核和DSP内核的代码。以下指令中涵盖了Cortex M33内核的编译和调试指令。如需有关DSP代码的编译和调试说明，请参见“使用MCUXpresso IDE”教程的第2部分。对于其他示例应用，这些步骤可能会略有不同，因为某些应用的路径可能会有额外的文件夹层级。
-
如果还未完成，在以下路径中打开所需的演示应用工作区：
/boards/ / / /mdk 此工作区文件名为
.uvmpw，因此在这个具体示例中，实际路径为： /boards/evkmimxrt685/dsp_examples/mu_polling/cm33/mdk/dsp_mu_polling_cm33.uvmpw - 选择调试配置
- 右击项目，并选择项目选项：
- 选择C/C ++选项，然后将DSP_IMAGE_COPY_TO_RAM更改为0。
- 打开Asm选项并将同一个宏更改为0。
- 现在，转到“调试”选项，然后选择“J-LINK”。点击“确定”按钮。
- 要构建演示项目，请选择"Rebuild"按钮，用红色突出显示。
- 构建将完成，并且不会报错。
运行示例应用
在快速入门网站的步骤2.4“ LPCScrypt”中，板上的LPC-Link2电路应当已经更新为可使用J-Link接口。如需了解如何使用LPCScrypt更新板上的调试电路固件来使用J-Link接口（如果尚未这样做的话）的详细信息，请参见“快速入门网站”中的此部分。
- 通过连接J5“ Link USB”的USB数据线将开发平台连接到PC。确保在给板供电后，从内部闪存启动硬件调试器时拔掉DFULink跳线（JP1）。
- 应用构建完成后，点击"Download"按钮，将应用下载到目标。
- 点击“启动/停止调试会话”以打开调试视图。
- 点击"Go"按钮运行代码，以启动应用。
- mu_polling_cm33应用正在运行。
构建DSP应用
要为该应用的DSP部分构建并调试代码，请打开“使用MCUXpresso IDE”教程，并按照“ 2. 构建DSP应用。
使用Arm GCC
安装工具链
本节包含采用MCUXpresso SDK支持的Arm GCC工具链构建并运行KSDK演示应用所需的必要组件的安装步骤。Arm GCC工具有许多使用方式，但此例主要演示其在Windows环境中的使用。虽然这里未讨论，但GCC工具还可与Linux操作系统和Mac OSX配套使用。
安装GCC Arm嵌入式工具链
下载 ，然后运行安装程序。这是我们实际使用工具链（例如，编译器、链接器等）。GCC工具链应当对应最新的支持版本，参见Kinetis SDK版本说明。
安装MinGW
Minimalist GNU for Windows（MinGW）开发工具提供了一套独立于第三方C-Runtime DLL（如Cygwin）的工具。KSDK所用的构建环境无需使用MinGW Build工具，但充分利用了MinGW和MSYS的基础安装。MSYS为与Unix类似的接口和工具提供基本的Shell。
- 如需下载最新的MinGW mingw-get-setup安装程序，请访问sourceforge.net/projects/mingw/files/Installer/。
- 运行安装程序。推荐的安装路径为C:\MinGW，但是，您可以将其安装到任何位置。
- 确保在Basic Setup菜单下选择了"mingw32-base"和"msys-base"。
- 点击"Installation"菜单中的"Apply Changes"，并按照其余指令完成安装。
- 添加相应项目到Windows操作系统的Path环境变量。在Control Panel -> System and Security -> System -> Advanced System Settings in the "Environment Variables..."部分可找到它。路径为：
\bin 假设默认安装路径为C:\MinGW，此例如下所示。如果路径设置不正确，工具链将不起作用。
为ARMGCC_DIR添加新环境变量
创建新的系统环境变量并命名为ARMGCC_DIR。此变量的值应当指向Arm GCC嵌入式工具链安装路径，此例中的安装路径为：
C:\Program Files (x86)\GNU Tools Arm Embedded\ 参考GNU Arm GCC嵌入式工具的安装文件夹，获得确切的安装路径名。
安装CMake
-
下载CMake3.0.x
- 安装CMake，确保安装时选择"Add CMake to system PATH"选项。由用户选择是为所有用户还是只为当前用户将其安装到PATH。在这个示例中，假设为所有用户安装了此应用。
- 按照安装程序的其余指令操作。
- 可能需要重启系统，才能使PATH更改生效。
构建示例应用
要构建示例应用，请按照这些步骤操作。
- 在文件资源管理器上打开下一个目录
\boards\evkmimxrt685\dsp_examples\mu_polling\cm33\armgcc 并打开CMakeList.txt文件
- 编辑下一行，将值更改为0：
SET(CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG} -DDSP_IMAGE_COPY_TO_RAM=0") SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -DDSP_IMAGE_COPY_TO_RAM=0") - 如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入“Programs -> GNU Tools Arm Embedded
”，然后选择“GCC Command Prompt”。 - 将目录更改为示例应用项目目录，它有如下路径：
- 5. 在命令行输入"build_debug.bat"或双击Windows操作系统Explorer中的"build_debug.bat"文件，执行构建。输出显示如图：
/boards////armgcc 对于本指南，确切的路径为：
/boards/evkmimxrt685/dsp_examples/mu_polling/cm33/armgcc 
运行示例应用
GCC工具需要J-Link调试接口。在快速入门网站的步骤2.4“ LPCScrypt”中，板上的LPC-Link2电路应当已经更新为可使用J-Link接口。如需了解如何使用LPCScrypt更新板上的调试电路固件来使用J-Link接口（如果尚未这样做的话）的详细信息，请参见“快速入门网站”中的此部分。
- 通过连接J5“ Link USB”的USB数据线将开发平台连接到PC。为板供电时，请确保已拔掉DFULink跳线（JP1）。
- 打开J-Link GDB服务器应用。假设已安装了J-Link软件，进入Windows操作系统“开始”菜单并选择"Programs -> SEGGER -> J-Link
J-Link GDB Server"，可以启动此应用。 - 3. 修改设置，如下所示。这个示例中所选的目标器件为"MIMXRT685S_M33"，并使用SWD接口。
- 4. 器件连接后，屏幕显示如图：
- 5.如果没有运行，则打开GCC Arm嵌入式工具链命令窗口。要启动窗口，需从Windows操作系统“开始”菜单进入“Programs -> GNU Tools Arm Embedded
”，然后选择“GCC Command Prompt”。 - 6. 更改为包含演示应用输出的目录。根据所选的构建目标，使用以下任一路径可以找到此输出：
/boards/ / / /armgcc/debug /boards/ / / /armgcc/debug /boards/ / / /armgcc/release 对于本指南，路径为：
/boards/frdmk64f/demo_apps/hello_world/armgcc/debug - 运行命令"arm-none-eabi-gdb.exe
.elf"。对于本示例，命令为“arm-none-eabi-gdb.exe dsp_mu_polling_cm33.elf”。 
- 8. 运行以下命令：
- "target remote localhost:2331"
- "load"
-
执行"monitor go"命令来启动示例应用。
mu_polling cm33应用现在正在运行。
构建DSP应用
要构建和调试DSP应用，请按照同一部分的MCUXpresso教程中“ 2. 构建DSP应用”一章的说明。
4. 修改SDK示例
4.1 为MIMXRT685-EVK创建应用
4.2 从MCUXpresso SDK克隆示例项目
选项A：使用 MCUXpresso IDE来克隆示例项目。
使用MCUXpresso IDE
构建示例应用
以下步骤将指导您完成通用输出的操作。该示例设置了一个开关按钮和一个LED。如果按下按钮SW2，则LED灯闪烁。
- 在左下角找到快速启动面板。
- 然后点击导入SDK示例…
- 点击evkmimxrt685板，选择导入可在该板上运行的示例，然后点击Next（“下一步”）。
- 使用箭头按钮展开driver_examples目录，然后展开sctimer示例，并点击sctimer_pwm_with_dutycycle_change旁的复选框选择它。要使用UART进行打印（而不是默认的半主机），请在项目选项下选择UART作为“SDK调试控制台”复选框。然后点击Finish（完成）。
- 点击“项目资源管理器视图”中的“evkmimxrt685_sctimer_pwm_with_duty_cycle_change”项目，并构建、编译和运行上述的演示。
- 您应该看到绿色指示灯改变了亮度。
- 终止调试会话。
选项B：使用MCUXpresso配置工具来克隆与第三方IDE配套使用的现有MCUXpresso SDK示例。
使用MCUXpresso配置工具
以下步骤将指导您完成通用输出的操作。该示例设置了一个开关按钮和一个LED。如果按下按钮SW2，则LED灯闪烁。
- 打开MCUXpresso配置工具
- 在出现的向导中，选择“基于SDK示例或hello word项目创建新配置”单选按钮，然后点击“下一步”。
- 在下一个窗口上，选择之前已解压的MCUXpresso SDK的位置。然后选择正在使用的IDE。请注意，只有在构建SDK时，在线SDK构建工具中所选的IDE才可用，并点击克隆选择示例。
- 克隆后，转到您选择的目录，并打开IDE的项目。导入、编译和运行项目，如前几节所述。
- 您应该看到绿色指示灯改变了亮度。
- 终止调试会话。
选择要克隆的项目。对于这个例子，我们要使用GPIO LED输出项目。您可以在筛选框中输入“sctimer”，并选择“sctimer_pwm_with_dutycycle_change”示例项目来进行筛选。然后，您还可以指定克隆项目的位置和名称。然后点击Finish（完成）。
4.3 使用引脚工具
现在，让我们使用MCUXpresso配置工具中的引脚工具，将闪烁的LED灯更改为其他LED灯。
使用引脚工具
要打开MCUXpresso IDE中的引脚工具：
右击“evkmimxrt685_sctimer_pwm_with_dutycycle_change”项目，并选择“MCUXpresso配置工具” 可打开时钟工具，然后点击“打开引脚” 。
引脚工具现在应该显示sct项目的引脚配置。
要打开MCUXpresso配置工具中的引脚工具
- 打开MCUXpresso配置工具。
- 在出现的向导中，选择“打开现有配置”单选按钮，然后选择您已克隆的项目，然后点击“下一步”。
- 从工具栏选择Tools->Pins，打开引脚工具。
- 引脚工具现在应该显示sctimer项目的引脚配置。
使用引脚工具修改LED布线的引脚
- 我们将在指南的其余部分使用MCUXpresso IDE，但在其他第三方IDE的MCUXpresso配置工具中可以完成相同的步骤。在“引脚”视图中，取消选中“显示未布线的引脚”复选框，仅查看已布线的引脚，您还将看到默认情况下已布线的引脚。已布线的引脚在引脚名称旁边留有一个绿色勾选框。为每个已布线的引脚所选的功能以绿色突出显示。
- 在当前配置中，将PIO0_14连线为SCT0_OUT0。禁用PIO0_14，并更改PIO0_26的多路复用设置，使用其SCT0_OUT6功能。
- 点击SCT列下的“ SCT0_OUT0”字段，可禁用PIO0_14。然后，该引脚将被禁用（引脚将不再具有勾选框），并从列表中消失。
- 现在，将PIO0_26路由为SCT_OUT6。首先，选择“显示未连线的引脚”，以便重新显示所有引脚。然后，在引脚视图中搜索PIO0_26。最后，点击SCT列“PIO0_26”下的框。该框将以绿色突出显示，并在引脚旁边显示勾选。
- 现在是时候导出由引脚工具生成的最新pin_mux.c和pin_mux.h文件，将这些更改实施到项目中。点击菜单栏中的“更新项目”。
- 弹出的屏幕将显示正在更改的文件，您可以点击“diff”查看当前文件与引脚工具生成的新文件之间的差异。点击“确定”将新文件覆盖到项目中。
- 现在，在IDE中，打开板文件夹下的pin_mux.c文件。
- 请注意，当我们在工具中更改sct布线引脚时，已选择PIO0_14并将其配置为SCT_OUT（LED绿灯）。现在，我们有了PIO0_26的声明并将其配置为SCT_OUT（LED蓝灯）
- 打开sctimer_update_dutycycle.c文件，并将DEMO_SCTIMER_OUT宏更改为kSCTIMER_Out_6。
- 按照上一节所述构建并下载项目。
- 运行应用。您现在应该看到LED蓝灯改变了亮度。
- 终止调试会话。
4.4 使用时钟工具
然后，使用属于MCUXpresso配置工具的时钟工具来更改时钟设置并更改LED闪烁的速率。
使用时钟工具
要打开MCUXpresso IDE中的时钟工具
- 右击“evkmimxrt685_sctimer_pwm_with_dutycycle_change”项目，并选择“MCUXpresso配置工具” 可打开时钟工具，然后点击“打开时钟” 。
- 在出现的向导中，选择“打开现有配置”单选按钮，然后选择您已克隆的项目，然后点击“下一步”。
要打开MCUXpresso配置工具中的时钟工具
- 打开MCUXpresso配置工具。
- 从工具栏选择Tools->clocks，打开时钟工具。
- 引脚工具现在应该显示此项目的时钟配置。
使用时钟工具来修改系统时钟
- 我们将在指南的其余部分使用MCUXpresso IDE，但在其他第三方IDE的MCUXpresso配置工具中可以完成相同的步骤。点击左上角的选项卡，切换到Clocks Diagram视图。
- 确保您位于名为“ BOARD_BootClockRUN”的函数组中。
- 默认情况下，MIMXRT685运行频率为250MHz。点击1SYSCPUAHBCLKDIV字段，将核心时钟频率更改为125 MHz，然后选择“/4”选项。您将看到所有其他时钟值也会自动更改，以适应这个较慢的速度。当完成时，它看起来会是这样：
- 现在是时候导出由Pins（引脚）工具生成的最新clock_mux.c和clock_mux.h文件，将这些更改实施到项目中。点击菜单栏中的“更新项目”。
- 弹出的屏幕将显示正在更改的文件，您可以点击“diff”查看当前文件与时钟工具生成的新文件之间的差异。点击“确定”将新文件覆盖到项目中。
- 按照上一节所述构建并下载项目。您可以在clock_config.c的以下几行上确认更改：
- 运行应用。您应该看到LED慢慢改变亮度。
- 终止调试会话。
注：引脚文件也可能被标记为正在更新，因为标题已被更改。
4.5 取得成功
应用修改完成后，您会看到MIMXRT685-EVK的LED蓝灯缓慢闪烁。
5. 学习
5.3 RT和MCUXpresso技术论坛
与其他工程师交流，并获得使用i.MX处理器和MCUXpresso软件和工具进行设计的专家建议。在以下两个专业论坛中，选择一个加入论坛讨论：i.MX RT论坛或MCUXpresso软件和工具论坛
启动选项
启动选项
应用修改完成后，您会看到MIMXRT685-EVK的LED蓝灯缓慢闪烁。
i.MX RT系列支持许多不同的启动源，并包含将内存复制到片上或外部目标存储器的选项，以及某些接口的“就地执行”（XIP）。进一步了解您的选择，以及适合您的设计的最佳选择。
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| AN12985 RT600混合启动 | 详细介绍了如何将代码作为可启动代码放入SRAM或直接从闪存执行。包括使用代码的可启动RAM部分和驻留在下部闪存中的运行时代码对闪存进行编程的说明。 |
| AN12773：如何从串行NOR Flash启用主启动 | 本文介绍了如何将可启动映像编程到串行NOR Flash设备中，以及如何将i.MX RT从此主闪存设备中启动。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了启动选项的一些常见示例。
OTA引导加载程序示例
无线引导加载程序(OTA)是驻留在外部存储器中的二级引导加载程序，它支持更新和启动应用。
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/boards/evkbimxrt685/bootloader_examples TrustZone示例
三个示例演示了TrustZone分区和配置，以及安全GPIO和安全故障。
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/boards/evkbimxrt685/trustzone_examples 外部存储器
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| AN13028：在i.MX RT上对HyperRAM/PSRAM的高级用法 | 本应用笔记介绍在i.MX RT MCU上与FlexSPI一起使用时，HyperRAM/PSRAM的高级用法，包括FlexSPI预取功能、HyperRAM/PSRAM刷新间隔以及支持i.MX RT的HyperRAM设备。 |
| AN12773：如何从串行NOR Flash启用主启动 | 本文介绍了如何将可启动映像编程到串行NOR Flash设备中，以及如何将i.MX RT从此主闪存设备中启动。 |
| AN12564：在i.MX RT系列上实现边读边写（RWW） | 如何在i.MXRT系列上实现RWW要求 |
| 使用Adesto ECOXip和恩智浦的i.MX RT跨界处理器实现内存扩展 | 概述如何根据外部存储器解决系统的性能和可用性问题。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了一些常见的外部存储器示例。
OTA引导加载程序示例
无线引导加载程序(OTA)是驻留在外部存储器中的二级引导加载程序，它支持更新和启动应用。
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/boards/evkbimxrt685/bootloader_examples FlexSPI轮询传输示例
如何使用FlexSPI驱动程序与外部PSRAM或Octal Flash进行轮询。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/flexspi/psram/polling_transfer 路径：
/boards/evkbimxrt685/driver_examples/flexspi/octal/polling_transfer DMA传输示例
如何使用FlexSPI驱动程序与外部PSRAM或Octal Flash进行DMA。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/flexspi/psram/dma_transfer 路径：
/boards/evkbimxrt685/driver_examples/flexspi/octal/edma_transfer 安全和完整性
i.MX RT685采用安全设计，并由驱动片上系统（SoC）的安全软件提供支持。
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| 满足当今的安全需求：使用跨界处理器实现端到端安全 | 了解物联网终端和边缘节点应满足的共同安全目标，以及在终端设备中实现信任根所需的步骤、工具和程序。 |
| AN12839 RT600 TrustZone | 介绍TrustZone技术、如何配置TrustZone以在RT600上设置安全和非安全状态，以及如何在这些状态之间切换并处理不同的安全故障。 |
| AN12835 RT600安全通用IO和用法 | 说明如何在安全模式下使用和配置安全通用IO。 |
| AN12834 RT600哈希引擎 | 向用户介绍了RT600上SHA引擎的使用和配置，并演示了使用SHA引擎时在速度、内存和功耗方面的性能提升。 |
| AN12882：使用RT6xx的AES加密/解密 | 如何配置AES引擎并使用SDK API编写代码，以便使用手动提供或由PUF IP生成的密钥加密和解密数据。描述了PUF IP的配置和使用。 |
| AN12445：非对称加密加速器CASPER | 加密加速器、信令处理引擎以及RAM共享(CASPER)外设为非对称加密算法以及某些信号处理算法提供加速。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了一些与安全性和完整性相关的常见示例。
Hashcrypt示例
演示程序使用KSDK软件加密纯文本，然后使用AES和SHA算法解密回来。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/hashcrypt CASPER加密加速示例
如何使用Casper软件驱动程序实现模幂运算算法。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/casper PUF驱动程序示例
使用KSDK软件的演示程序使用PUF软件驱动程序实现了安全密钥存储。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/puf Mbedtls示例
程序执行加密算法的基准和测试。需要可选的mbedTLS中间件包。
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/boards/evkbimxrt685/mbedtls_examples/ 有线通信
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| 恩智浦微控制器的有线通信中间件 | 了解通过MCUXpresso SDK提供的有线通信库和示例。 |
| AN12796 RT600 I3C Simple Master | I3C是一种串行通信接口，它具有I2C的简单性、引脚数低、简单的板设计和多点(相对于点对点)的优点，但提供更高的数据速率、更简单的焊盘和较低功耗的SPI。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了无线连接的一些常见示例。
AWS示例
Amazon FreeRTOS Qualification（AFQ）、设备配置、AWS Greengrass发现、使用Android移动应用的远程控制和阴影灯泡演示。
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/boards/evkbimxrt685/aws_examples Wi-Fi示例
CLI支持用法示例、iPerf网络性能测量、Wi-Fi测试模式示例和Wi-Fi配置实用程序演示。
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/boards/evkbimxrt685/wifi_examples 无线连接
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| 恩智浦无线连接 | 这些低功耗、高性价比无线解决方案产品组合可以满各种物联网监测和控制应用的需求，包括消费电子、智能能源、工业控制和医疗应用。 |
| 云连接 | 对云服务的集成支持，包括Amazon Web Services、Microsoft Azure和谷歌Cloud IoT。 |
| 使用i.MX RT平台的恩智浦Wi-FI®模块快速入门指南 | 第三方提供的在i.MX RT EVK上启用恩智浦Wi-Fi SoC的各种模块。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了无线连接的一些常见示例。
AWS示例
Amazon FreeRTOS Qualification（AFQ）、设备配置、AWS Greengrass发现、使用Android移动应用的远程控制和阴影灯泡演示。
路径：
/boards/evkbimxrt685/aws_examples Wi-Fi示例
CLI支持用法示例、iPerf网络性能测量、Wi-Fi测试模式示例和Wi-Fi配置实用程序演示。
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/boards/evkbimxrt685/wifi_examples 多核与硬件加速
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| AN12789 RT600双核通信与调试 | RT600配备Arm® Cortex® -M33 CPU与Cadence Xtensa HiFi4高级音频数字信号处理器CPU。本文档讨论两个CPU之间的通信方式。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了与电源管理相关的常见示例。
信号量块示例
Amazon FreeRTOS Qualification（AFQ）、设备配置、AWS Greengrass发现、使用Android移动应用的远程控制和阴影灯泡演示。
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/boards/evkbimxrt685/dsp_examples/sema42 CASPER加密加速示例
如何使用Casper软件驱动程序实现模幂运算算法。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/casper/ CRC加速示例
Amazon FreeRTOS Qualification（AFQ）、设备配置、AWS Greengrass发现、使用Android移动应用的远程控制和阴影灯泡演示。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/crc MU示例
Amazon FreeRTOS Qualification（AFQ）、设备配置、AWS Greengrass发现、使用Android移动应用的远程控制和阴影灯泡演示。
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/boards/evkbimxrt685/aws_examples 电源管理
电源管理包括设备专用的技术以及有关电源管理和低功耗优化的信息。
| 文档和视频 | 说明 | 应用笔记软件 |
|---|---|---|
| AN12801：FreeRTOS中的低功耗支持 | 如何将i.MX RT6xx的低功耗模式(正常睡眠、深度睡眠、深度断电和完全深度断电模式)应用到FreeRTOS Tickless电源模式。 | 下载 |
| AN12844：i.MX RT6xx DSP的功耗与测量 | 本文重点介绍了i.MX RT6xx DSP在低功耗模式下的电流消耗。它描述了帮助用户管理电源使用的功能，还包括基于MIMXRT6xx EVK评估板的电流测量。 | - |
| AN13056：低功耗模式和唤醒时间 | 介绍了RT600系列的各种低功耗模式、进入和唤醒技术以及如何测量每种模式的电流和唤醒时间。 | - |
| AN12790：在RT600上使用PMIC | MIMXRT685-EVK采用PCA9420电源管理IC，为RT600增加了灵活性，可以根据应用需求配置电源轨。 | - |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了与电源管理相关的常见示例。
电源管理器
如何更改KSDK中的电源模式。
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/boards/evkbimxrt685/demo_apps/power_manager 音频
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| 恩智浦微控制器上的音频软件 | 支持USB、基本音频处理和合作伙伴解决方案，用于开发先进的低功耗音频产品。 |
| AN12762：HiFi4中的音频播放器 | 如何使用NXP i.MX RT600开发音频播放器。 |
| AN12765：i.MX RT600 DSP支持 | 本文举例说明如何使用i.MX RT600中包含的Cadence Xtensa HiFi4 Audio DSP处理器中的某些模块。 |
| AN12749：RT600 HiFi4上的I2S（IC间音频总线）发送和接收 | 如何利用I2S和DMA来录制和播放音频，以及在i.MX RT600 EVK上利用编解码芯片处理音频数据的过程。 |
| MCU技术时刻：使用DSP Concepts AudioWeaver和i.MX RT865 MCU的USB音频参考设计 | 演示运行在i.MX RT685双核MCU平台上的AudioWeaver，使开发人员能够轻松设计、开发和部署嵌入式音频产品，快速投放市场。 |
| 向市场推出基于i.MX RT600跨界MCU的低功耗、高性能音频和语音应用 | 了解DSP Concept的Audioweaver工具和库如何挖掘恩智浦i.MX RT600 MCU的性能，使音频设计人员能够从算法层面快速实现设计。 |
MCUXpresso SDK示例
DMIC示例
音频在DMIC模块中转换为样本。这些示例演示了DMIC的多个用例，例如HWVAD（硬件语音活动检测器）、从睡眠中唤醒以及多个DMIC通道。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/dmic 音频演示
演示使用DSP内核处理音频的过程。
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/boards/evkbimxrt685/dsp_examples/audio_demo_bm DSP XAF演示
演示使用DSP核心、Xtensa音频框架(SAF)中间件库和部分Xtensa音频编解码器进行音频处理。
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/boards/evkbimxrt685/dsp_examples/xaf_demo I2S示例
如何使用I2S界面进行记录和播放。
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/boards/evkbimxrt685/driver_examples/i2s 语音
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| 语音处理 | 恩智浦的一系列语音控制和通信软件和解决方案，包括免费的语音识别技术。 |
| AN13065：带TensorFlow Lite推理功能的性别语音识别 | 本文档介绍了在性别语音音频样本和分类方面训练TensorFlow模型的步骤。注： “应用笔记”适用于RT600，但不利用DSP。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了一些常见的语音示例。
关键字检测示例
音频样本根据微控制器的关键字检测来评估。（需要SDK 2.10及以上版本，以及可选的eIQ®中间件包。）
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/boards/evkbimxrt685/eiq_examples/tensorflow_lite_micro_kws 工具和参考
恩智浦基于EdgeReady MCU的解决方案面向Alexa Voice Service（AVS）这款解决方案采用i.MX RT跨界MCU，让开发人员能够快速、轻松地将Alexa语音助手功能添加到自己的产品。
机器学习
机器学习资源
机器学习(ML)通常包括需要分类、识别和预测人为抽象的应用。例子包括图像识别、手势识别、异常检测、语音到文本、文本到语音、自动语音识别(ASR)、场景识别等等。本节将专门介绍应用于图像或视频流的恩智浦机器学习(ML)工具。语音和音频部分也可以参考所包括的示例。
| 文档和视频 | 说明 |
|---|---|
| eIQ ML软件开发环境 | 支持在恩智浦MCU、i.MX RT跨界MCU和i.MX系列SoC上使用机器学习(ML)算法。eIQ软件包括推理引擎、神经网络编译器和优化库 |
| i.MX机器学习用户指南 | 恩智浦eIQTM for i.MX工具包提供一组库和开发工具，面向针对恩智浦微控制器和应用处理器的机器学习应用。 |
| 基于i.MX RT的eIQ快速入门 | 如何下载eIQ并使用MCUXpresso IDE、IAR或Keil MDK运行它。 |
| eIQ简介 | 面向恩智浦i.MX和MCU的机器学习软件——库、示例应用和推理引擎。 |
| 面向i.MX RT的eIQ Glow Lab | 通过运行手写数字识别模型示例，学习如何使用Glow神经网络编译器工具。下面还提供了涵盖该实验室的分步视频。 |
| eIQ Glow预编译(AOT)用户指南 | 下载、开始使用Glow AOT以及创建一个应用的步骤，该应用集成了使用Glow AOT编译器生成的捆绑包。 |
| 构建预编译(AOT)应用的Glow文档 | 简短描述了生成AOT编译的可执行包。 |
| 使用i.MX RT的eIQ迁移学习实验室 | 学习如何在模型上执行迁移学习，以及如何在i.MX RT1060平台上运行它们。 |
| AN13001：Glow内存分析 | 如何理解Glow编译器生成的Glow内存信息，并计算特定模型所需的内存。然后可使用此编译器确定运行模型所需的最小内存大小。 |
| AN12766：使用Tensor Flow Lite的K-Means聚类代码解析进行eIQ异常检测 | 使用异常检测启用设备状态监测应用的分步指导。 |
| AN12781：使用CMSIS-NN库基于MNIST数据集开发Caffe模型 | 介绍基于MNIST数据集训练Caffe模型以进行数字分类的流程。（注：本文档中关于CMSIS-NN引擎的部分与RT600无关）。训练好的Caffe模型被转换为可以在i.MX RT平台上运行的源文件。 |
| 恩智浦MCU现在可以实现高级工业机器学习的应用 | 重点介绍可用于部署从对象识别到异常检测的视觉、语音和传感器技术的软件工具，以及如何快速开始使用MCUXpresso SDK ML示例。 |
MCUXpresso SDK示例
SDK中提供了几个示例、演示和驱动程序，帮助您快速入门。下面列出了一些与机器学习相关的常见示例。
eIQ示例
几个示例演示了使用GLOW AOT工具编译的模型的推理以及使用DSP处理神经网络加速或分流。这需要SDK 2.10及以上版本，以及可选的eIQ中间件包。
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/boards/evkbimxrt685/eiq_examples MCUXpresso IDE终端教程
MCUXpresso IDE终端教程
最新版本的MCUXpresso IDE带有终端仿真应用。此工具可用来显示从恩智浦开发平台的虚拟串行端口发送的信息。
- 打开MCUXpresso IDE
- 点击IDE顶部的“打开终端”按钮或按“Ctrl + Alt + Shift + T”来启动MCUXpresso IDE终端。
- 选择串行终端
- 配置串行端口设置（使用LPC-Link2 COM端口号），波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验且停止位为1，然后按下“OK”（确定）按钮。
- 确认连接已打开。如果已连接，MCUXpresso IDE将在终端视图中显示如下图所示。
- 一切就绪
Tera Term教程
Tera Term教程
Tera Term是一款备受欢迎的开源终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。
- 从SourceForge下载Tera Term。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动Tera Term。首次启动时，会显示以下对话。选择串行选项。假设您已连接了板，列表中会自动填充一个COM端口。
- 配置串行端口设置（使用之前确定的COM端口号），波特率为115200，数据位为8，无奇偶校验且停止位为1。要进行此操作，进入Setup -> Serial Port并更改设置。
- 确认连接已打开。如已连接，Tera Term将在标题栏中显示以下内容。
- 一切就绪
Putty教程
Putty教程
PuTTY是一款备受欢迎的终端仿真应用。此程序可用来显示从恩智浦开发平台虚拟串行端口发送的信息。
- 使用以下按钮下载PuTTY。下载完成后，运行安装程序，然后返回到该页面继续操作。
- 启动PuTTY，可双击下载的*.exe文件或从开始菜单启动，具体取决于您所选的下载类型。
- 配置在启动的窗口中，选择"Serial"单选按钮并输入您之前确定的COM端口号。还要输入波特率，在本例中，为115200。
- 点击“Open”（打开），打开串行连接。假设板已连接，并已输入正确的COM端口，此终端窗口会打开。如果配置不正确，PuTTY将会发出提示。
- 一切就绪
设计资源
支持
要了解帮助步骤，请先找到您的问题。如果仍需帮助，请联系恩智浦支持。
培训
使用MCUXpresso IDE和MCUXpresso配置工具开发基础应用——该视频系列分为三部分，介绍使用导入的SDK示例项目或创建新项目时，MCUXpresso IDE和配置工具之间的基础交互。
MCU技术时刻：i.MX RT系列的主要功能和优点——这些简短的视频演示介绍了i.MX RT系列的一些主要功能和优点。
i.MX RT600培训——关于恩智浦此产品的点播培训、操作指南视频和在线研讨会完整列表。
论坛
在恩智浦的一个社区网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用i.MX RT1170进行产品设计。