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8MPNAVQ-8GB-XG
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NavQPlus i.MX 8M Plus Companion Computer EVK, 8GB LPDDR4, 32GB eMMC.
- 注：XG版本不包括IX工业接头或1000BaseTX以太网PHY。
设计文件
1 设计文件
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印刷电路板与电路图
NavQ+ 2AS Schematics
NavQPlus AI/ML配套计算机EVK，适用于移动机器人、ROS、地面站和摄像头
8MPNAVQ 接收通知
NavQPlus是任务计算机（又名配套计算机）的参考设计，适用于使用ROS2的移动机器人以及地面站和智能摄像头等类似应用。它有与i.MX 8M + EVK相同的SOM，但它介于EVK和完全自定义板设计之间。外形小巧，带有Linux Foundation Dronecode接头、双USB、双CAN、双MIPI-CSI摄像头接口、IX工业以太网接头、100BaseT1双线以太网、使用USB-C PD的9-20V输入电源管理、带防篡改/时间戳的工业实时时钟（RTC）和带NFC的板载SE050安全芯片。
提供支持Ubuntu POC、Python、eIQ和ROS2的软件，以支持低功耗机器学习、视觉、计算、路径规划和导航的机器人开发。此外，NavQPlus具有HDMI、LVDS、MIPI DSI显示接口，还适用于数字标牌、地面站、工业遥控器和其他需要连接的显示应用。
产品详情
支持的器件
处理器和微控制器
i.MX 8应用处理器
- IMX8MPLUS: i.MX 8M Plus – Arm® Cortex®-A53，机器学习，视觉，多媒体和工业物联网
接口
I2C总线中继器/集线器/扩展器
- PCA9509: 电平转换I²C总线/SMBus中继器
CAN信号提升
- TJA1463: 具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器
USB转接驱动器
- PTN36043x: USB Type-C超高速有源开关
USB PD-PHY和CC逻辑
- PTN5110: USB PD TCPC PHY IC
汽车以太网PHY
- TJA1103: TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器
模拟及混合信号
实时时钟
- PCF2131: 纳米功率高精度实时时钟，带集成石英晶体
电源管理
负载开关
- NX5P3090UK: USB PD和Type C限流电源开关
- NX20P3483UK: USB PD和Type-C高压灌/拉电流组合开关，带保护装置
- NX20P5090UK: 高压USB PD电源开关
安全和身份验证
身份验证
- SE050: EdgeLock® SE050：Plug & Trust和安全元件系列 — 通过最大灵活性增强物联网安全
无线连接
Wi-Fi® +蓝牙® + 802.15.4
- 88W8987: 2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi® 5 (802.11ac) + Bluetooth® 5.2解决方案
特性
- 恩智浦EVK SOM开源参考设计，也可从第三方进行定制
- 使用2.3TOPS NPU加速器的机器学习，eIQ ML软件开发环境带有TFLite、ArmNN、ONNX
- Yocto Linux、Ubuntu POC**和ROS2支持工具
- 视觉–双MIPI摄像头，带ISP、硬件编解码器加速器
- WiFi 5 / BTLE 5.0
- 100BaseT1 “两线”汽车以太网
- 1000BaseTX以太网 + IX工业接头（*XE版本上未安装）
- 2个USB-C，最高20V电源输入+外部电源输入
- 带NFC接口的SE050 EdgeLock安全芯片
- 带防篡改时间戳的RTC
- PCIe扩展
- 同时支持3个显示器MIPI、LVDS、HDMI（带CEC）
- 其他用途包括作为QGC地面站或智能遥控器，或机器接口终端。
购买选项
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8MPNAVQ-8GB-G
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NavQPlus i.MX 8M Plus Companion Computer EVK, 8GB LPDDR4, 32GB eMMC.
