用户手册 (1)
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MR-VMU-Tropic user manual[UM12672]
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Tropic紧凑型确定性运动控制单元/飞行管理单元(VMU/FMU)
Tropic VMU/FMU是一款紧凑型、确定性飞行管理单元(FMU)参考设计，专为无人机和自主系统中的可靠实时飞行控制而设计。
该参考设计将高集成度的架构与开放的软件生态系统相结合，可帮助开发人员降低SWaP，简化系统集成流程，并加快开发进程。
该平台专为实现可预测的低延迟运行而设计，能够在满足现代网络与连接需求的同时，实现稳健的飞行性能。
Tropic VMU/FMU为下一代自主平台提供了灵活的基础，适用于从商用无人机到任务关键型航空系统在内的多种应用。
产品详情
框图
支持的器件
接口
CAN信号提升
- TJA1462: 具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器
汽车以太网PHY
- TJA1103: TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器
处理器和微控制器
i.MX RT跨界MCU
- i.MX-RT1064: i.MX RT1064: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7
电源管理
VBUS保护
- NX5P3363: 可调的限流电源开关，适用于USB PD应用
特性
优势
- 采用紧凑型、高集成度的飞行控制设计，降低SWaP
- 借助确定性实时控制，确保可靠飞行
- 利用开源硬件与飞行控制软件，加速开发进程
- 通过车规级以太网和CAN，简化网络集成
系统特性
- 带4Mb内部闪存，时钟频率高达600MHz
- T1以太网
- Zenoh DDS通信
- Cognipilot飞行控制协议栈
- 带NFC接口的安全芯片
