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恩智浦客户成功案例
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恩智浦携手Kodiak Robotics共塑自动驾驶卡车的未来
供应链面临的压力日益加剧，自动驾驶卡车迅速崛起，成为缓解压力的颠覆性解决方案。供应链的压力主要源于劳动力短缺、物流成本上升以及对持续运营的强烈需求。
Kodiak正在推动这一转型，融合实际运营经验、先进AI驱动软件，以及专为真实场景部署而设计的模块化硬件，并得到了恩智浦车规级技术的有力支持。Kodiak携手恩智浦推进一个可扩展、安全关键型计算平台，该平台专为支持未来无人驾驶卡车而打造。
自动驾驶卡车正在重塑移动出行生态系统，有望显著提升商业运输的效率、可持续性与成本效益。主流汽车制造商和车队运营商正积极探索自动驾驶卡车的部署，以应对司机短缺和运营效率低下等问题。自动驾驶卡车还支持全天候货运，有望在应对现代物流挑战方面发挥重要作用。尽管行业正迈向完全自动化运输，但要实现真正的无人驾驶运营，仍需满足极高的安全性与可靠性标准。
构建无人驾驶的未来
Kodiak Robotics公司(简称“Kodiak”)是AI驱动自动驾驶地面运输领域的优秀企业，采用基于生态系统的技术构建策略。Kodiak集成了来自汽车与科技行业的先进组件。作为该战略的一部分，Kodiak引入了恩智浦的高性能计算平台、丰富的车载通信接口，以及符合ISO26262标准的解决方案。恩智浦的解决方案支持Kodiak Driver实现实时车辆控制与严格的功能安全保障。
Kodiak Driver是一个虚拟驾驶系统，融合了先进的AI软件与模块化、跨车型的硬件。
该系统依赖符合安全标准的车规级处理平台，具备高计算性能、功能安全与长期可扩展性。Kodiak认为，这些技术要求是实现全自动驾驶卡车的关键基础。
为了实现全面的可靠、安全与高效运营，Kodiak对所采用的技术提出了严格要求：不仅需具备实时性能，还必须符合高级功能安全标准，并支持广泛的车辆子系统集成(包括CAN、以太网、I2C、SPI、UART)。
恩智浦提供符合安全标准的车规级解决方案，全面满足Kodiak在性能、可靠性和安全方面的技术需求。这种技术组合进一步推动了自动驾驶卡车在实际场景中的可扩展部署。
技术协作：实现安全性、高性能与可扩展性
通过引入符合ISO26262标准的功能安全机制，最高支持ASIL D等级，恩智浦S32G3车辆联网处理器与S32K3汽车应用微控制器帮助Kodiak的工程团队实现其功能安全目标，同时提供系统的高度灵活性。S32G3和S32K3的安全认证实时内核与应用内核符合ASIL D安全等级标准，支持关键控制系统中的故障运行能力、冗余与容错机制。S32G3拥有强大的计算性能、集成的网络加速器、丰富的外设资源以及灵活的接口，使Kodiak能够应对复杂的混合关键型应用场景。
S32G支持新型汽车架构的需求：服务型网关、域控制器、区域处理器、安全处理器等。了解S32G车辆联网处理器。
恩智浦VR5510多通道高压PMIC与PF53组合使用，专为S32G系列处理器设计，集成了独立电压监测电路，并符合ASIL D安全等级标准。恩智浦的处理器可实现确定性、实时性能，这对于Kodiak Driver在转向、制动与电源管理方面的精确控制至关重要。
集成了CAN、以太网/TSN及容错型网络接口，促进Kodiak技术平台上的无缝互操作，有效降低系统复杂性并提升子系统集成度。
恩智浦产品有助于构建Kodiak Driver的核心计算架构，使其能够在自动驾驶半挂卡车的多个子系统中大规模执行复杂且安全关键的任务，包括：
- 车辆控制，实现对制动、转向和油门的精确管理
- 配电和发电，实现高效可靠的能源管理
- 人机接口(HMI)，实现安全直观的控制与监测
此外，恩智浦还向Kodiak提供了样品阶段的产品、参考设计及技术支持，以加快开发进程。为确保软件与Kodiak现有协议栈的兼容性，恩智浦开放了技术文档、SDK及开发工具(包括第三方系统模块SOM)供早期评估使用。专用技术支持帮助Kodiak工程师应对硬件与软件集成的关键挑战，并验证安全性。恩智浦成熟且高集成度的软件套件，使Kodiak能够从项目初期即专注于应用层开发。值得一提的是，S32G网络加速器(如LLCE和PFE)配套的即用型驱动程序，加速了与关键汽车接口的早期通信。
此次紧密合作还增强了Kodiak的供应链韧性，确保其在自动驾驶卡车及公共部门部署中的硬件可用性。
真实应用场景影响：迈向自动驾驶卡车运输之路
在恩智浦高可靠性处理器的支持下，Kodiak已成功部署首批由客户拥有并运营的无人驾驶半挂卡车，实现在真实路线上的自动货运。
目前，Kodiak正在加速推进其全自动驾驶卡车运输能力，目标是在大规模公路运输中实现真正的无人驾驶运营。
恩智浦的技术使Kodiak能够为Kodiak Driver构建统一的硬件平台，支持多个不同的车辆平台而无需重新设计硬件，充分体现了模块化、可扩展性与运营便利性。
通过与恩智浦的合作，Kodiak在安全性、可靠性和可扩展性方面实现了能力提升，进一步确立了其在自动驾驶卡车创新中的关键作用。