视觉和高级传感

当今的移动机器人(例如，无人机和漫游车)需要多种传感器来确定其相对于目的地和潜在障碍物的位置：惯性传感器和传感器融合算法，以准确地了解其在空间中的位置或执行器的运动和方向； 压力传感器，用于测量地面上方的相对高度，或作为速度或湍流的测量设备； 以及提供高可靠性的角度或旋转测量的磁传感器。恩智浦多核32位和64位Arm ® 处理器拥有面向视觉系统的嵌入式硬件IP模块，以及所需的处理能力和接口。

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