面向大功率48V应用的S32K344电机控制开发套件快速入门。
1. 开箱即用
2. 获取软件
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2.2 下载S32K3xx开发包
S32DS的S32K3开发包可直接从S32DS更新，但有时可能需要先下载该包，然后手动进行安装。
如需下载S32DS V3.5的S32K3开发包，请访问S32K3标准软件包。
2.3 安装S32K3开发包
- 在S32DS中，从顶部菜单转到Help → S32DS Extensions and Updates(帮助→S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框，出现"Add Update Sites"(添加更新站点)链接
- 选择下载的
SW32K3_S32DS_3.5.13_D2407.zip文件 - 安装S32K3开发包
2.4 下载RTD驱动程序
下载用于S32K3和S32M27x v4.0.0的RTD。选择Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M package(汽车软件-S32K3/S32M27x - 面向Cortex-M的实时驱动包)，下载update site文件。
2.5 将RTD驱动程序安装到S32DS
- 在S32DS中，从顶部菜单转到Help → S32DS Extensions and Updates(帮助→S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框，出现"Add Update Sites"(添加更新站点)链接
- 选择下载的名为
SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_HF01_D2401_DS_updatesite.zip的文件 - 安装列表中的RTD 4.0.0 HF01，但请确保选择仅支持/也支持S32K344的版本，因为RTD 4.00可能会在列表中出现两次以上
2.7 获取S32K3的汽车数学和电机控制库(AMMCLib)
下载并安装AMMCLib for S32K3 (v1.1.41或更新版本)
提示：如果可以，请将AMMCLib安装在默认路径位置，以便以后轻松更改路径。
3. 连接
恩智浦在MC_XTM4CK344套件中未提供48V电机和电源，但您可以使用任何合适的3相电机和24/48V电源。
3.1 默认跳线
检查控制器板上的默认跳线位置。
| 跳线 | 状态 | 注 |
|---|---|---|
J3 |
闭合 | FS26_VDEBUG信号连接到OpenSDA 5V |
J8 |
闭合 | 从FS26_VLDO1路由的5V电源域 |
J9 |
闭合 | 从FS26_VLDO2路由的3V3电源域 |
J10 |
1-2 | 从FS26_VTRK1 (5V)路由的VDDA电源域 |
J11 |
1-2 | TJA1101 CONFIG0引脚通过上拉电阻连接——PHY配置为主设备 |
检查适配器板上的默认跳线位置。
| 跳线 | 状态 | 注 |
|---|---|---|
J2、J5……J9 |
开路 | M1电流感测放大器增益=50 (不适用于MCSXTM4CK344) |
J10……J15 |
开路 | M2电流感测放大器增益=50 |
J16 |
2-3 | M1 FOC配置，I_PHA路由到AN1信号(不适用于MCSXTM4CK344) |
J17 |
2-3 | M1 FOC配置，I_PHB路由到AN3信号(不适用于MCSXTM4CK344) |
J18 |
2-3 | M1 FOC配置，I_PHC路由到AN5信号(不适用于MCSXTM4CK344) |
J19 |
2-3 | M2 FOC配置，I_PHF路由到AN29信号 |
J20 |
2-3 | M2 FOC配置，I_PHE路由到AN27信号 |
J21 |
2-3 | M2 FOC配置，I_PHD路由到AN25信号 |
J23 |
1-2 | 由MCU控制的风扇 |
J24 |
1-2 | 过流和过压故障逻辑：从VREF导出的电压参考V-TH |
J25 |
1-2 | M1安全状态通过内部硬件逻辑激活：安全开路状态(不适用于MCSXTM4CK344) |
J26 |
开路 | M1安全状态通过外部ECU激活：安全开路状态——未激活(不适用于MCSXTM4CK344) |
J27 |
1-2 | M2安全状态通过内部硬件逻辑激活：安全开路状态 |
J28 |
开路 | M2安全状态通过外部ECU激活：安全开路状态——未激活 |
J37 |
1-2 | M1_RESET：重置电机1的Buck UV锁定故障(不适用于MCSXTM4CK344) |
| 2-3 | M2_RESET：重置电机2的Buck UV锁定故障 |
3.2 组装套件
通过接头连接器将适配器板插入功率模块板。
6个安装孔将有助于对齐。
使用塑料螺钉固定适配器和功率模块板的机械结构。
将控制器板插入适配器板上的PCIe连接器。
3.3 连接电机
通过合适的M4螺钉将电机M2(和M1)相线连接到功率模块板。
可选择连接旋转变压器或编码器/霍尔位置传感器(仅适用于基于传感器的软件应用)。
3.4 连接调试器
将Micro USB电缆插入S32K3板载调试器，或使用外部10引脚JTAG调试接口与PC连接。
4. 构建、运行
让我们开始试用MC_XTM4CK344电机控制套件。
4.1 选择“应用和项目导入”
从已安装目录中选择适当的电机控制应用。
NXP\MC_DevKits\MC_XTM4CK344\sw
要在S32 Design Studio IDE for S32 Platform中导入已安装的应用软件项目：
- 启动S32DS for S32 Platform
- 转到File → Import(文件→导入)，然后选择General → Existing Projects into Workspace(常规→现有项目到工作区)
转到已安装应用目录：NXP\MC_DevKits\MC_XTM4CK344\sw，选择适当的项目，点击“确定”，然后点击“完成”。
4.2 使用配置工具
展开带有低级驱动程序的项目结构，双击*.mex文件打开Configuration Tool(配置工具)中的项目配置。
请确定配置了适当的项目，然后点击"Update Code"(“更新代码”)按钮生成配置文件。
4.3 上传软件和调试
在S32DS中，返回C/C++视图。
使用Debug Configuration(调试配置)菜单，选择预定义的调试配置，可构建软件并将其上传到MCU。
S32DS将切换到调试视图，要使代码运行，请点击Resume (或按F8键)，然后选择Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。
4.4 设置调试工具
启动FreeMASTER应用
要打开*.pmpx FreeMASTER项目
启动FreeMASTER应用
要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go (或按下Ctrl+G)。
在底部的状态栏中显示通信成功：
"RS-232 UART Communication;COMn;speed = 115200"
应用控制
让我们开始试用MC_XTM4CK344电机控制板。
电机参数
现在，可以根据连接的BLDC/PMSM电机编辑电机参数。在电机控制应用调优(MCAT)工具中，切换到“参数”选项卡并在左侧编辑值。
完成后，点击“存储数据”，切换到“输出文件”选项卡并生成静态配置文件。
现在重复步骤4.3以构建项目并将代码上传到MCU中。
让电机运转
点击“电机控制应用调优”(MCAT)工具菜单中的App Control(应用控制)选项卡，可显示应用控制页面。
配置电机转速并打开电机驱动器。
检查未决故障
如果出现未决故障(故障状态——LED灯闪烁)，请点击FreeMASTER MCAT控制页面上的Clear FAULT (清除故障)，或者，对于M2，同时按住适配器板上的SW4和SW5，对于M1，则同时按住SW2和SW3。
启动应用
点击控制页面上的ON/OFF，或者，对于M2，按下适配器板上的SW4/SW5或切换SW6(对于M1，按下SW2/SW3或切换SW1)，启动转子的顺时针/逆时针旋转。运行状态通过稳定发光的LED灯来指示。设置速度。
要设置速度，请更改所需的速度变量。转到“Variable Watch(变量监视)”窗口，修改“Speed Required(目标速度)”变量，或点击速度表或按下开关SW4/SW5 (SW2/SW3)。
停止应用
点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，或切换适配器板上的SW6 (对于M1，切换SW1)，可停止应用。在就绪状态下，LED灯被关闭。
设计资源
板资产
应用文档
支持
论坛
在恩智浦的技术论坛网站上，可与其他工程师交流，获取如何使用MCSXTM4CK344/MCDXTM4CK344进行产品设计的专业建议。(可以参考：GS-MCSPTE1AK344)