EV AC充电解决方案
1. 开箱即用
您可以观看视频或按照下面的分步指南设置MCSPTE1AK344开发套件：
1.1 开发套件介绍
1.4 PMSM电机控制的接头/引脚排列
S32K344EVB通过I/O头的内部引脚控制DEVKIT-MOTORGD。
I/O头的内部引脚与Arduino®兼容。红色的引脚是可配置的。
这是PMSM电机控制的引脚配置：
2. 获取软件
按照下面的分步指南设置MCSPTE1AK344电机控制套件：
2.3 安装S32K3xx开发包
从顶部菜单转到Help > S32DS Extensions and Updates(帮助>S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”。找到并安装S32K3xx开发包。
继续安装S32K3的实时驱动程序：
2.4 下载并安装Elektrobit Tresos Studio和实时驱动程序
下载并安装S32K3标准软件包的Elektrobit Tresos Studio / AUTOSAR®配置工具。
下载并安装S32K3标准软件包中Cortex-M的S32K3实时驱动程序的.exe文件。
安装程序将询问磁盘上的EB Tresos安装目录，以节省配置时间。
您将通过电子邮件收到激活码。如果在EB Tresos之前安装了RTD，请在以下位置创建SW32K3_RTD_4.4_x.y.z.link文件：
C:\EB\tresos\links文件夹，内容为："path=C:/NXP/SW32K3_RTD_4.4_x.y.z "，其中x、y、z表示已安装的RTD版本。
2.5 获取运行时调试工具
使用FreeMASTER运行时调试工具，MCSPTE1AK344性能更佳。
还需要用于S32K3微控制器的FreeMASTER通信驱动程序。可从S32K3标准软件包中的Automotive SW - S32K3 - S32 FreeMASTER链接下载此驱动程序。
打开“S32DS扩展和更新”对话框(菜单->帮助->S32DS扩展和更新)，点击“添加更新站点”链接并转到磁盘上的S32K3的FreeMASTER通信驱动程序(以“com”开头的zip文件)。
安装S32K3的FreeMASTER通信驱动程序。
3. 连接
3.1 查看MCSPTE1AK344开发套件中的默认跳线位置
| S32K3X4EVB-T172默认跳线设置 | ||
|---|---|---|
| 跳线 | 状态 | 注释 |
J1 |
闭合 | 上电后禁用FS26看门狗 |
J5 |
1-2 | 选择FS26 DEBUG引脚的电压电平 |
J8 |
闭合 | 外部电路由VDD_HV_B域供电 |
J9 |
闭合 | 外部电路由VDD_HV_A域供电 |
J427 |
闭合 | MCU外设由VDD_HV_A域供电 |
J15 |
闭合 | MCU外设由VDD_HV_B域供电 |
J18 |
1-2 | VDD_HV_A域电压为5V |
J13 |
1-2 | VDD_HV_B域电压为3.3V |
J20 |
断开 | LIN1 Commander*模式 |
J22 |
1-2 | FS26 SBC电压为5V |
J24 |
断开 | LIN2 Commander*模式 |
J26 |
闭合 | FS26 SBC电压为3.3V |
J30 |
断开 | FS26唤醒输入 |
J31 |
1-2 | V15域由FS26 SBC供电 |
J44 |
断开 | 板载调试器UART引脚 |
J423 |
闭合 | 来自J14连接器的12V电压 |
J424 |
闭合 | 将3.3V电压信号与3.3V MCU电源域选项连接 |
| S32K3X4EVB-Q172默认跳线设置 | ||
|---|---|---|
| 跳线 | 状态 | 注释 |
J1 |
闭合 | 上电后禁用FS26看门狗 |
J5 |
1-2 | 选择FS26 DEBUG引脚的电压电平 |
J8 |
闭合 | 外部电路由VDD_HV_B域供电 |
J9 |
闭合 | 外部电路由VDD_HV_A域供电 |
J10 |
闭合 | MCU外设由VDD_HV_A域供电 |
J18 |
1-2 | VDD_HV_A域电压为5V |
J20 |
断开 | LIN1 Commander*模式 |
J22 |
1-2 | FS26 SBC电压为5V |
J24 |
断开 | LIN2 Commander*模式 |
J26 |
闭合 | FS26 SBC电压为3.3V |
J30 |
断开 | FS26唤醒输入 |
J44 |
断开 | 板载调试器UART引脚 |
3.2 在DEVKIT-MOTORGD评估板上设置跳线
| 跳线 | 设置 | 选项 | 说明 |
|---|---|---|---|
J8 |
短接 | 霍尔/编码器接口 | 霍尔/编码器接口的电压电平为3.3V |
| 断开 | 霍尔/编码器接口的电压电平为5.0V (默认值) | ||
J9/J10/J11 |
1-2 | 电机类型 | 用于PMSM FOC (正弦波)电机控制的双向三相电流感测 |
| 2-3 | 三相反电动势电压感测，用于BLDC六步(梯形)无传感器电机控制 |
将DEVKIT-MOTORGD跳线J9、J10和J11放置在1-2位置(适用于PMSM应用)或2-3位置(适用于BLDC应用)。跳线J8对5V霍尔传感器保持开路。
PMSM
BLDC
确保过流比较器的电位计设置在适当位置(从中间稍微偏向左侧)，约8–10A位置。
3.3 连接电机
确保电机相线按从A相到C相的以下顺序排列：
- A：黄线
- B：绿线
- C：蓝线
3.4 连接电源
将SW1切换到OFF位置(完全向左)。
连接12V电源适配器
并将SW1切换到“ON”位置(完全向右)。
当EVB通电时，稳压器旁边的4个橙色LED显示存在电源电压(12V、5V、3.3V和1.5V)。
3.5 连接调试器线缆
将micro-USB线连接到J40连接器，通过板载S32K3调试器进行调试。
注：某些USB集线器在连接过程中可能会导致问题。请直接连接PC。
4. 构建
立即试用MCSPTE1AK344电机控制套件。
4.1 选择应用和MCU编程
从以下安装目录中选择适当的PMSM或BLDC电机控制应用。
NXP\MC_DevKits\MCSPTE1AK344\sw
在S32 Design Studio for S32 Platform中导入已安装的应用软件项目。
- 启动S32DS for S32 Platform
- 转到File> Import(文件>导入)，然后选择General > Existing Projects into Workspace(常规>现有项目到工作区)
- 前往已安装应用目录：
NXP\MC_DevKits\MCSPTE1AK344\sw并选择适当的项目，然后点击OK (确定)。接着，点击Finish (完成)。
4.2 使用配置工具
- 展开带有低级驱动程序的项目结构，双击*.mex文件打开Configuration Tool(配置工具)中的项目配置
- 请确定配置了适当的项目，然后点击"Update Code"(“更新代码”)按钮生成配置文件
如果选择带有AUTOSAR驱动程序的项目(项目名称中为as_tr)，则S32DS项目包含带有EB tresos配置的Tresos文件夹。打开EB tresos Studio，导入相应的子文件夹。
在EB tresos Studio中，双击ECU(CORTEXM， S32K3XX)并生成项目(菜单->项目->生成项目)
4.3 上传软件和调试
在S32DS中，返回到C/C++视图。
使用Debug Configuration(调试配置)菜单，选择一个预定义的调试配置，可构建软件并将其上传到MCU。
S32DS将切换到调试视图，要使代码运行，请点击Resume (或按F8键)，然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。
4.4 设置调试工具
启动FreeMASTER应用。
要打开*.pmpx FreeMASTER project
启动FreeMASTER应用。
要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go (或按下Ctrl+G)。
在底部的状态栏中显示通信成功：RS-232 UART Communication;COMn;speed = 115200
应用控制
点击“电机控制应用调优”(MCAT)工具菜单中的App Control (应用控制)选项卡，可显示应用控制页面。
配置电机转速并打开电机驱动器。
当DEVKIT-MOTOGD板通电时，该应用处于READY状态(绿色LED灯亮)。
检查未决故障
如果出现未决故障(红色LED灯亮)，请点击FreeMASTER MCAT控制页面上的Clear FAULT (清除故障)，或同时按住板上的SW5和SW6。
启动应用
点击控制页面上的ON/OFF或按下板上的SW5/SW6，启动转子的顺时针/逆时针旋转。
设置速度
要设置速度，请更改所需的速度变量。转到“Variable Watch (变量监视)”窗口，修改“Speed Required (目标速度)”变量，或点击速度表或按下开关SW5/SW6。
停止应用
点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，或同时按住S32K344EVB板上的SW5和SW6，可停止应用。
设计资源
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应用文档
芯片文档
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