机器人割草机

ROBOTLWN

我们的MCU具有高性能处理和精确的电机控制、低功耗无线连接选项以及互认证产品安全性，可确保设计安全、强大且高效的机器人设备。而机器人割草机需要高效率，长电池寿命和高可靠性。这样就可以实现基本区域的割草功能，并确保无线连接，从而设置时间表和软件升级。

框图

选择框图:

i.MX8M Nano

Robot Lawnmower BD

i.MX RT1060

Robot Lawnmower BD1

支持的器件

模拟及混合信号

实时时钟

  • PCF85063A: 具有闹钟功能和I²C总线的小型实时时钟/日历

处理器和微控制器

i.MX RT跨界MCU

  • i.MX-RT1060: i.MX RT1060: 跨界MCU， 配备Arm®Cortex®-M7

LPC800 Arm Cortex-M0+

  • LPC80X: 基于Arm® Cortex®-M0+内核的高性价比微控制器(MCU)

LPC5500 Arm Cortex-M33

  • LPC553x: LPC553x/S3x：基于先进模拟Arm®Cortex®-M33的MCU系列

无线连接

Trimension®超宽带

  • SR150: Trimension™ SR150：面向物联网设备的安全超宽带解决方案

Wi-Fi® +蓝牙® + 802.15.4

  • 88W8997: 2.4/5GHz双频2x2 Wi-Fi® 5 (802.11ac) +Bluetooth® 5.3解决方案

传感器

运动传感器

  • FXLS8974CF: ±2g/±4g/±8g/±16g，低功耗，12位数字物联网加速度传感器

真空传感器，-50至-115kPa

  • MPXx6115: 表压和绝对压力传感器（–115至115千帕）

I3C/I²C数字温度。传感器

  • PCT2075: I2C总线Fm+, 精度为1℃, 数字温度传感器和热看门狗

电源管理

LED驱动器

  • PCA9955BTW: 16通道Fm+ I²C总线57 mA/20 V恒定电流LED驱动器

特性

多核处理

  • 4个Cortex-A53内核平台，每核运行频率高达1.5GHz
  • 32kB L1-I缓存/ 32 kB L1-D缓存
  • 512kB L2缓存
  • 1个Cortex-M7内核，运行频率高达750MHz
  • 512kB片上RAM (OCRAM)

RT1060特性

  • 高性能Arm Cortex-M7内核
  • 3020 CoreMark/1284 DMIPS @ 600MHz
  • 1MB 片上SRAM - 多达512KB可配置为紧耦合存储器(TCM)
  • 实时低延迟响应，低至20ns
  • 通过集成DC-DC转换器实现业界较低的动态功耗
  • 低功耗运行模式下运行频率为24MHz

SR150特性

  • 面向AoA功能的双RX
  • 支持3D AoA
  • 连接至EdgeLock® SE051W，支持安全测距用例
  • 面向物联网集成的RTOS和Linux SW解决方案
  • 符合FiRa认证开发

无线功能

  • 2x2, MU-MIMO组合, 采用低功耗28nm设计
  • Bluetooth 5.3包括对2Mbps LE和使用到达角(AOA)和离去角(AOD)进行测向等功能的支持
  • 双频PA、LNA和交换机
  • 并发应用支持设备具有两个独立的无线电链路，而不会降低2x2 MIMO链路性能
  • 精确的室内定位功能，包括IEEE 802.11mc以及低功耗蓝牙测向功能

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