用户手册 (1)
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MR-NavQ95 user manual[UM12673]
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NavQ95：AI赋能的自主计算与飞行控制器
NavQ95是一款AI赋能的自主计算与飞行控制参考设计，将飞行控制、边缘AI与自主决策集成在单个可扩展平台上。该解决方案专为无人机和智能机器人而打造，在降低系统复杂度，缩小尺寸，减轻重量及降低功耗的同时，依托基于PX4和ROS 2的开放的软件生态系统加快开发进程。NavQ95不仅可在当前实现先进的感知、导航与自主运行，并为未来的AI创新提供灵活路径，而无需重新设计核心平台。
产品详情
特性
优势
- 通过将飞行控制器、配套计算与AI集成于单一平台，降低SWaP(尺寸、重量和功耗)及系统复杂度
- 借助内置AI感知与决策能力实现智能自主运行
- 利用开源硬件与软件加快开发进程
- 通过基于PCIe的加速接口(Ara-Ready)提升AI性能，而无需重新设计核心平台
- 通过高速网络连接支持联网运行
系统特性
- 开源设计：提供基于Yocto的开源操作系统镜像，包含Ubuntu 24.04和ROS 2 Jazzy
- 飞行控制协议栈：PX4和Cognipilot
- i.MX 95、Hexa内核Arm A55、M7 & M33实时内核
- Neutron NPU、32Mb eMMC、16Gb RAM，适用于复杂的SLAM/导航算法
- 用于实时飞行控制的专用就地执行(XIP)存储器
- 支持高达60V电源输入
- 可更换I/O板。两个IMU、磁力计、气压计、两个PCIe
- 支持6个PWM输出端口，可运行Dshot 600
- 示例代码：通过Neutron或Ara240，从指定的MIPI-CSI定焦摄像头实现视觉AI，支持1080p、30fps及20ms延迟
