使用实时驱动（RTD）软件扩展AUTOSAR^™ 访问

如今，汽车在构架设计阶段就要考虑到安全、连接等方面的新特性。因此汽车内部使用的电子器件数量也随之大量增加。在汽车开发过程中，汽车软件的作用愈发突出。随着汽车中ECU组件数量的增加，软件内容的丰富，汽车工程师在开发时要符合AUTOSAR（汽车开放系统架构）的要求，并使用一系列底层驱动程序（low-level drivers），才能成功应对各种挑战。

过去，恩智浦为AUTOSAR和非AUTOSAR软件提供单独的驱动程序支持工具包。第一种是关键汽车功能安全软件驱动程序，名为AUTOSAR微控制器抽象层（MCAL）。恩智浦为其提供了开发和量产授权许可证。MCAL许可证价格较高，可能会给开发预算有限的客户造成困扰。第二种软件驱动程序是软件开发工具包（SDK），它为客户提供了MCU底层驱动程序和用于初始开发的附加软件。恩智浦的汽车应用SDK达到了产品级质量，但不符合AUTOSAR安全要求。如果工程师在多个应用或项目（安全和非安全）中使用MCU，就需要分别维护对应的软件。

恩智浦如何帮助塑造下一代安全软件

恩智浦迎难而上，构建了一个软件包，同时满足AUTOSAR MCAL功能安全软件和非AUTOSAR软件的需求。恩智浦推出的实时驱动（RTD）能够帮助客户最大限度地实现跨处理器平台的软件重用，更多满足面向大众市场的开发人员对AUTOSAR的需求。RTD是S32平台支持软件的其中一项产品。RTD能够支持所有S32汽车处理器，并在S32平台上提供独特的代码和安全可扩展性。

RTD包括产品级、符合安全标准的软件驱动程序，旨在简化AUTOSAR软件开发，达到ISO 26262 ASIL D标准，并为非AUTOSAR软件开发提供支持。使用通用代码库和软件API有助于最大限度地提高软件在处理器平台间的可移植性。与此同时，购买的器件包含了量产许可证费用，能让更多面向大众市场的开发人员从事AUTOSAR开发。

实时驱动（RTD）都包含什么？

包含两类API：底层接口（low-level interfaces, LLI）和高级接口（high-level interfaces, HLI）。HLI可用于AUTOSAR和非AUTOSAR应用，而LLI仅可用于非AUTOSAR应用。两类接口都具备针对MCU、内存、通信、I/O和复杂驱动程序的功能，涉及模拟、功能安全、信息安全、头文件和其他方面。

RTD的开发参考了SPICE/CMMI第3级、MISRA 2012测试和ISO 26262合规流程。如选购了S32处理器，RTD软件还包含额外的中间件协议栈，用于LIN或TCP/IP和系统基础芯片（SBC）、以太网/CAN PHY驱动程序，以及FreeRTOS支持。RTD还包含用于额外IP覆盖的API扩展。

RTD软件已集成到恩智浦的S32 Design Studio（S32DS）IDE中，并获得多个IDE工具链供应商的支持。RTD软件可使用S32DS中包含的S32配置工具，或AUTOSAR第三方提供的工具（如Elektrobit的EB tresos Studio^™或Vector的DaVinci Configurator Pro^™）进行配置。RTD还包括了拖放功能、全面的文档、源代码和用于快速应用程序设置的示例/项目代码。

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实时驱动RTD有什么好处？

对于许多初创企业和中型企业客户来说，软件许可这项前期成本过于高昂，小规模的项目难以承受。从过往记录上看，在开发早期就使用AUTOSAR MCAL软件，会造成巨大经济负担。但是现在，这些项目可以利用恩智浦的RTD软件进行早期原型开发并在之后投入量产。

结合S32K3 MCU上的众多安全功能，使用RTD的符合ISO 26262标准的开发流程，可以让任何汽车或工业应用在硬件和软件上实现功能措施。

此前推出的S32K1，提供具有产品级质量的SDK软件和付费的AUTOSAR MCAL软件许可证，但我们现在为使用S32K1 AUTOSAR MCAL的客户提供免费迁移到RTD软件的服务。到2022年底以前，我们仍将继续支持以及按客户要求销售AUTOSAR MCAL软件包，但随着RTD的推出，预计大多数客户都会迁移到RTD软件。

客户在其所有项目上使用RTD软件还有别的优势，例如内部软件灵活性、资源节约和上市时间加速。使用通用代码库和软件API有助于最大限度地提高软件在S32处理器平台上的可移植性。

总之，实时驱动（RTD）对于AUTOSAR和非AUTOSAR软件开发来说是一大转折点。RTD实现了更广泛的安全保障，为客户节约了大量成本，相信他们将来会一直使用这款好用而免费的软件。RTD目前可用于多种汽车S32处理器，包括S32K1、S32K3、S32G2以及计划在未来推出的产品。以后推出的恩智浦汽车应用S32处理器都将提供RTD。

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