车载人机接口(HMI)的持续演进正在重塑驾驶员与车辆之间的交互方式,尤其是在安全性、用户体验与自动化日益融合的背景下。恩智浦的i.MX 95应用处理器提供可扩展、符合安全标准的性能,专为复杂汽车环境设计,有力支持这一转型进程。
功能安全已成为推动HMI变革的核心动力之一。监管机构正加快制定更严格的标准,以应对日益复杂的车辆系统。例如,欧盟新车安全评鉴协会(NCAP)正重点推进驾驶员监测系统(DMS),并计划激励能够识别驾驶员疲劳或分心状态的系统。与此同时,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)也在考虑发布《拟议规则制定预先通知》(ANPR),以规范可评估驾驶员参与度的监测技术。这类系统可触发一系列响应机制,如调整高级驾驶辅助系统(ADAS)的灵敏度或启动规避操作。Euro NCAP采用分阶段策略,强调对驾驶员状态的可靠检测;而NHTSA则聚焦于驾驶员参与度指标的探索。两者共同体现了DMS的重要性日益增加。
随着安全性成为核心关注点,传统质量管理(QM)显示解决方案的局限性日益显现,尤其是在仪表板等场景中。安全关键型应用的不断增加,对显示性能提出了更高要求,而传统方案已难以胜任,亟需更强大、更可靠的显示技术加以替代。
SAE Level-3 (L3)自动驾驶进一步凸显了HMI的关键作用。在SAE L3自动驾驶模式下,驾驶员可暂时放弃控制权,但必须随时准备无缝接管。这一控制权移交过程要求HMI提供清晰、直观的提示。人机接口必须及时、准确地传达车辆状态、环境信息及驾驶员响应情况,任何信息模糊都可能带来严重的安全风险。
强大的HMI对于SAE L3自动驾驶的安全部署至关重要。不仅要保障驾驶员持续参与,即使在非主动驾驶状态下,也需通过创新手段提升交互质量,包括触觉反馈、情境感知信息以及个性化配置文件等,远超传统的警示机制。
在创新与连接的推动下,人车交互的本质正在被重新定义。
车载人机接口的演进标志着向集成化、主动式车辆安全体系的根本性转变。通过应用先进技术并严格遵循功能安全标准,行业正迈向一个无缝、直观、安全的人车交互未来。这一进程需要所有利益相关方的协同参与。
以驾驶员监测系统(DMS)为例,重点围绕功能安全,探讨如何为不断演进的车载HMI需求设计应用处理器架构。
什么是驾驶员监测系统(简称DMS)?
DMS用于监测驾驶员行为,当检测到分心或疲劳状态时,系统会向驾驶员或车辆系统发出警示。该系统通过可靠的眼动追踪与视线检测技术,持续监测驾驶员的警觉性并识别困倦迹象。除了警觉性监测外,DMS还可根据个性化设置识别驾驶员身份。关键在于,它具备实时处理传感器数据的能力,从而实现及时预警。
尽管直接控制安全关键型ECU (如SAE L2/L3级自动驾驶系统)并非当前讨论的重点,但DMS相关功能安全原则仍具延展性。我们将DMS定位为独立的预警系统,同时认可其未来与其他系统集成的潜力。这一定位使我们能够聚焦于DMS本身所面临的具体功能安全挑战。
为应对上述挑战,恩智浦的i.MX 95应用处理器系列提供了强有力的技术支撑。该处理器以功能安全为核心设计,符合ISO 26262:2018标准中的ASIL D系统性指标与ASIL B随机性指标,同时满足IEC 61508:2010标准中的SIL-2安全等级要求。其实时安全域可实现安全关键任务的隔离执行,即使在如DMS这类复杂的HMI环境中也能确保系统稳定可靠。此外,该处理器架构支持“独立环境的安全芯片”(SEooC)开发,适用于模块化安全集成。随着TÜV SÜD认证 工作的推进,i.MX 95为构建可扩展、面向未来且符合安全规范的车载系统奠定了坚实基础 。
驾驶员监测系统功能安全概念
我们的DMS功能安全概念概述了信息流程及其对应的ASIL等级。整个流程从图像采集(ASIL-B)和传输(ASIL-B)开始,随后通过图像处理(ASIL-B)确定驾驶员状态,分析分心、疲劳等行为特征。然后传输处理后的信息(ASIL-B)。DMS系统可向驾驶员发出警告(ASIL-A/B),并/或通知其他系统采取响应措施,例如调整ADAS或发起受控停车。
以上是HMI案例研究的DMS需求。 如需获得更好的体验,请下载
结构框图。
注:上述ASIL等级仅用于示意,实际要求将根据DMS在ADAS/自动驾驶系统中的具体实现和应用场景而有所不同。
DMS功能需求与ASIL考虑要素
以下是DMS的关键功能需求以及ASIL考虑要素,重点突出安全性:
- DMS工作流程从图像采集开始(摄像头、分辨率、帧率、视野)
- 传输需安全可靠,具备足够的带宽和低延迟
- 图像处理(机器学习,如CNN或LSTM)确定驾驶员状态
- 准确性和处理时间至关重要
- DMS可以警告驾驶员(声音/图形警报)并通知其他系统/触发车辆操作(如ADAS调整)
- ASIL考虑要素:
- 图像采集/警告(ASIL-B)
- 图像处理/通知(ASIL-B/ASIL-B/C)
- ADAS/自动驾驶系统干预(ASIL-C/D)
HMI案例研究:DMS需求 如需获得更好的体验,请下载
结构框图。
注:上述ASIL等级仅用于示意,实际要求将根据DMS在ADAS/自动驾驶系统中的具体实现和应用场景而有所不同。
DMS技术概念
在技术层面,DMS设计需重点关注以下关键要素。性能要求(如图像分辨率、帧率、处理速度、精度与响应时间)必须与整体系统目标及ASIL等级保持一致。高效的DMS设计需在性能、功耗与芯片尺寸之间实现平衡。可扩展性与灵活性同样至关重要,恩智浦i.MX 95处理器系列通过可扩展架构、集成安全域以及对ASIL B/D等级的支持,满足在安全关键环境中部署DMS的多样化需求。
功能安全设计还需构建强大的风险应对机制。例如,摄像头与HMI片上系统(SoC)可参考ASIL-B,ADAS/自动驾驶接口参考ASIL-C/D,显示与音频模块则参考ASIL-A/B。硬件与软件安全机制(如冗余、错误检测与运行时监测)需结合使用。操作系统的选择也需在性能与安全之间取得平衡,如采用具备安全认证的高性能实时操作系统。下图展示了HMI SoC (负责感知)与ADAS/自动驾驶单元(负责规划与执行)之间的功能分离。这些元器件有助于实现稳健、高效的DMS。
面向ASIL要求的系统架构旨在满足车内体验不断变化的需求。 如需获得更好的体验,请下载
结构框图。
注:上述ASIL等级仅用于示意,实际要求将根据DMS在ADAS/自动驾驶系统中的具体实现和应用场景而有所不同。
塑造车载HMI的未来
车载HMI的发展受到多重因素驱动,包括日益提升的安全需求、用户体验优化、自动驾驶、技术进步、法规演变以及持续创新。这一趋势既带来了广阔机遇,也伴随着诸多挑战。
迈向更复杂、更安全的HMI系统,需要从技术概念到功能安全的整体性方法。驾驶员监测系统(DMS)正是其中复杂性的典型体现。从图像采集到系统干预,每一个环节都必须高度关注性能、可靠性与安全性。
为加快执行速度,必须通过系统到芯片层级的集成设计优化芯片执行和性能,并优先考虑功能安全。这一过程需要汽车生态合作体系中的各方协同创新,推动高集成度、高效的处理解决方案开发,例如恩智浦i.MX处理器系列所提供的架构。面向未来的HMI系统依赖于跨领域协作、严格测试与持续改进,同时充分利用专为汽车应用严苛环境设计的先进架构。
功能安全是下一代HMI系统的核心,必须全面遵循ISO 26262、SOTIF及ASIL合规要求,并贯穿整个产品开发生命周期。此外,随着AI在HMI功能中日益发挥关键作用,确保其安全可靠的集成也变得尤为重要。应对AI带来的独特安全挑战,例如遵循新兴标准ISO PAS 8800 安全AI规范,将是构建用户信任、确保系统整体安全性的关键步骤。
可扩展性与可靠性是HMI实现长期成功的关键。系统需具备适应新需求的能力,能够与其他车载系统高效集成,并持续保持稳定可靠的性能。
车载HMI的未来充满希望,正逐步重塑驾驶体验并提升整车安全。通过积极拥抱技术创新、优先考虑功能安全并推动协作,汽车行业有望充分释放HMI的潜力,为更安全、更互联的驾驶未来奠定基础。了解关于恩智浦i.MX 95处理器如何助力行业实现更安全、更智能的车载系统。