PX4机器人无人机车辆/飞行管理单元(VMU/FMU)——RDDRONE-FMUK66

RDDRONE-FMUK66
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RDDRONE-FMUK66车辆/飞行管理单元(FMU)参考设计是构建工业机器人无人机、漫游车和其它小型自动驾驶汽车的基础。此参考设计运行工业级无人机标准PX4，让您可以自由开发自己的机器人汽车。此外，VMU/FMU是通用的，可以运行其它开源或专有的飞行协议栈。

它控制并指导导航，并对环境做出实时响应。它适用于多种机身和车辆类型，包括地面和水中机器人。它执行传感器融合，包括GPS和其它定位输入，可自主导航到任务路径点。此开放的、可扩展的平台支持许多额外的传感器。

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PX4机器人无人机FMU

PX4 Robotic Drone FMU

FMU参考设计

HoverGames Kit Block Diagram
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特性

功能

  • 经过验证的企业友好型开源软件提供企业支持：PX4，QGroundControl
  • 支持所有机身和车辆：用于四轴飞行器、六轴飞行器、VTOL、飞机、漫游车、汽车和其它机器人
  • 开放、灵活的开发——适用于裸机或其它汽车协议栈添加带有视觉和外设的配套计算机，如GPS、RTK-GPS、UWB、遥测无线单元、LTE、BLE®、雷达、超声波、激光雷达
  • 能够通过RDDRONE-IOT适配器板与恩智浦RapidIoT连接
  • 高带宽接口：汽车外设接口支持轻量级双线100Base-T1以太网和双CAN
  • 含在整个参考无人机套件KIT-HGDRONEK66中
  • 使用DroneCodeSDK与恩智浦i.MX、S32x或其它运行Linux®、ROS和MAVROS的配套计算机协同工作
  • 到地面站的MAVLink遥测
  • 支持RTK GPS
  • 通过Airmap平台SDK实现UAS流量管理(UTM)服务

软件/开发

  • 经过验证的企业友好型开源软件提供企业支持：PX4，QGroundControl
  • 支持所有机身和车辆：用于四轴飞行器、六轴飞行器、VTOL、飞机、漫游车、汽车和其它机器人
  • 开放、灵活的开发——适用于裸机或其它汽车协议栈
  • 能够通过RDDRONE-IOT适配器板与恩智浦RapidIoT连接

完整的无人机套件

其它组件

  • 遥测无线单元可单独订购，具体取决于您所在的国家或地区HGD-TELEM433(欧洲)或HGDTELEM-915(美国)，具体取决于您所在国家的法规

文档

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