恩智浦HoverGames无人机套件包括飞行控制器和外设

KIT-HGDRONEK66
停产

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KIT-HGDRONEK66套件提供评估RDDRONE-FMUK66所需的机械组件和其他组件，并增加了BLDC电机控制功能和一个可在其上安装的机械平台。此开发套件可用作HoverGames的一部分，并包含这些编码挑战所需的组件。请需要注意的是，这是专业开发套件，并非完整功能系统，也不包含任何软件。飞行管理单元(FMU)由业务友好的开源PX4.org飞行堆栈提供支持。此外，还需要独立的业余型锂聚合物电池和特定国家的遥测无线设备。

该框架组装后，可提供充足的扩展空间，能够兼容多种模块的安装，包括：Rapid IoT适配器、恩智浦Freedom开发板，以及可作为视觉处理器运行Linux及ROS系统的配套计算机，例如i.MX 8M Mini。HoverGames无人机和探测车开发平台非常灵活，它完全开放，可开发机器人技术、控制算法、安全网络和通信协议，并可包括其他附加组件、配套计算机、软件或相关的解决方案。

框图

HoverGames无人机套件结构框图

HoverGames Kit Block Diagram
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支持的器件

接口

3.3V/5V IO CAN收发器

  • TJA1042: 具有待机模式的高速CAN收发器

汽车以太网PHY

  • TJA1100: 符合IEEE 100BASE-T1标准的汽车以太网PHY收发器

处理器和微控制器

K6x以太网

  • K66_180: Kinetis® K66-180 MHz，双高速和全速USB，2MB闪存微控制器(MCU)，基于Arm® Cortex®-M4内核

传感器

大气压力：15至150kPa

  • MPL3115A2: 绝对数字压力传感器(20至110kPa)

模拟及混合信号

电压电平转换器

  • NTB0104: 双电源转换收发器(自动方向感测，3态)

特性

通用功能

  • 这是一套DIY专业开发套件，需要详细组装
  • 可用于参与HoverGames.com，或作为机器人开发平台

尺寸

  • 碳纤维机械框架，对角线尺寸约500mm
  • 150mm x 150mm大型顶板和底板，用于安装电子元件
  • 双10mm直径杆x 60mm导轨安装系统

支持和软件

  • 恩智浦不提供任何软件。由开源工程PX4提供支持
  • 支持使用Linux配套计算机进行视觉、ROS和人工智能，以实现扩展
  • 支持使用附加适配器板连接Rapid IoT

其他组件

  • 单独订购，遥测无线设备可选HGD-TELEM433(欧洲)或HGDTELEM-915(美国)，具体取决于您所在国家/地区的法规

文档

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软件

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