安全汽车网络设计指南
1. 开箱即用
1.1 MCTPTX1AK324参考设计板介绍
1.2 结构框图特性
2. 获取软件
您可以观看视频或按照下面的分步指南设置MCTPTX1AK324评估板：
2.3 获取开发包
所有开发包都在S32K3标准软件包中提供。
下载并安装最新版S32K3xx开发包。
下载并安装S32K3xx实时驱动程序V2.0.0包。
下载并安装IPCF包，以支持S32K324双核通信。
2.5 获取运行时调试工具
如使用FreeMASTER运行时调试工具，MCTPTX1AK324性能更佳。
还需要用于S32K3微控制器的FreeMASTER通信驱动程序。可从S32K3标准软件包中的Automotive SW - S32K3 - S32 FreeMASTER链接下载此驱动程序。
打开“S32DS扩展和更新”对话框(菜单->帮助->S32DS扩展和更新)，点击“添加更新站点”链接并转到磁盘上的S32K3的FreeMASTER通信驱动程序(以“com”开头的zip文件)。
安装S32K3的FreeMASTER通信驱动程序。
3. 连接
3.1 查看MCTPTX1AK324评估板中的默认跳线位置
| 默认跳线设置 | ||
|---|---|---|
| 跳线 | 状态 | 注释 |
J1 |
闭合 | UART到USB的5V电源 |
J8 |
闭合 | CAN PHY的5V电源 |
J9 |
闭合 | 启用FS26调试模式 |
J10 |
闭合 | FS26 VCore 1.5V用于MCU VCore |
J11 |
闭合 | FS26 LDO2 5.0V用于5.0V设备 |
J12 |
闭合 | MCU VDD_HV_A电源输入 |
J13 |
闭合 | 启用FS26调试模式 |
J19 |
闭合 | FS26 LDO1 5.0V用于5V设备 |
J21 |
闭合 | MCU VDD_HV_B电源输入 |
J31 |
断开 | FS26唤醒输入 |
3.2 GD3000过流比较设置
确保过流比较器的电位计设置在适当位置(从中间稍微偏向左侧)，约8–10A位置。
3.3 连接电机
用J34、J35和J36连接器来连接三台永磁电机。用J39连接的直流电机。如果要控制阀门，请用J33连接它们。
3.4 连接电源
连接12V电源线，为MCTPTX1AK324开发板供电，LED D2、D3和D6将亮绿灯。
3.5 连接调试器
将Arm-Cortex兼容的JTAG/SWD调试器连接到J22或J23连接器。
3.6 插入串行接口
将J24 USB连接到串行接口，进行FreeMASTER通信。如果想通过FreeMASTER控制和监测电机，请将其插入。
3.7 插入CAN接口
J37连接器可用于CAN通信。如果想通过CAN总线控制和监测电机，请将其插入。
运行MCTPTX1AK324参考设计板
使用IDE导入演示项目
在S32 Design Studio中导入已安装的应用软件项目。
将代码加载到S32K324 MCU
在S32 Design Studio菜单中，点击Run > Debug Configuration (“运行 >调试配置”)，并选择预定义的调试配置，然后点击Debug (调试)，开始将构建的代码加载到MCU中。
让代码在MCU上运行
代码加载到MCU后，S32DS将切换到调试视图，要使代码运行，请点击Resume (或按F8)，然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。
运行电机
有三种运行电机的方式：通过UART使用FreeMASTER、CAN总线和按键SW3。
方法1 使用FreeMASTER运行电机
从MCTPTX1AK324_Triple_PMSM_RDB_M7_0 \FreeMASTER_control文件夹打开S32K_PMSM_Sensorless.pmpx文件。
点击FreeMASTER工具栏中的绿色GO!按钮(或按
通信成功信号在最底部的状态栏中发出：
RS232 UART Communication;COMn; speed = 115200
在FreeMASTER中，前往Control (控制)页面选项卡，设置必要的电机转速，然后打开电机驱动器。
方法2 使用CAN总线运行电机
使用CAN接口连接板。
使用0x01 ID传输CAN标准帧来启动电机。电机状态将通过ID 0x02和0x03帧反馈。
CAN帧定义表。
