S32M276SFFRD汽车电机控制参考设计板快速入门
1. 开箱即用
2. 获取软件
使用账号登录恩智浦官网
2.1 从汽车软件包管理器中选取软件包
打开“汽车软件包管理器”，并选择S32K3器件。
展开“FRDM Automotive板安装包”套件，勾选“S32 Design Studio”、“实时驱动程序”和“FreeMASTER”软件。其他软件包为可选。
点击页面底部的“生成捆绑包套件安装程序”按钮。
按照向导提示进行操作，完成“出口管制和软件许可协议”确认(需向下滚动浏览完全文后方可点击接受)。之后可关闭窗口。安装程序和安装程序用户手册将在片刻后自动开始下载。
FRDM Automotive板安装包套件支持全自动安装和配置软件，无需任何交互，从而简化了安装流程。
2.2 添加GCC Toolchain V10.2
最新版S32 Design Studio仅包含11.4版本的GCC工具链。为确保与RTD完全兼容，还需要安装10.2版本的GCC。
在S32 Design Studio中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates(帮助→S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框，即可进行安装。
2.3 添加适用于S32M27x的FreeMASTER通信驱动程序
下载包含适用于S32M2的FreeMASTER通信驱动程序的updatesite（更新站点）文件。
在S32 Design Studio中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates(帮助→S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框，并点击"Add Update Sites"(添加更新站点)，进行安装。
3. 连接
S32M276SFFRD板的推荐配件套件是恩智浦BLDC KIT (为特定电机开发和调整的软件)，也可以使用任何合适的3相电机和12V电源。
BLDC_KIT内含物：
- 95W无刷直流电机，带霍尔传感器Sunrise 42BLY3A78-24110
- 亚克力
- 12V，5A电源Meanwell GST60A12-P1J
- 带通用插头的电源线
- 4个适用于任何EVB Takachi AST3-10B的自粘支架
- Micro-USB线
除了BLDC_KIT，还需要：
- 标准的6.3mm FASTON连接器(3个用于连接电机，两个用于连接电源)
- 从2.1mm圆柱形连接器(公头)转FASTON的导线转换
- 用于运行时调试的UART转USB串行接口
- JTAG调试接口，如PEmicro USB Multilink或Segger J-Link
3.2 可选择连接编码器/霍尔传感器(仅适用于基于传感器的软件应用)
4. 构建应用项目
立即试用S32M276SFFRD电机控制套件。
4.1 选择应用和MCU编程
从已安装的目录选择适当的PMSM或BLDC电机控制应用：NXP\MC_DevKits\S32M276SFFRD\sw。
在S32 Design Studio IDE for S32 Platform中导入已安装的应用软件项目。
- 启动S32DS for S32 Platform
- 转到File > Import(文件>导入)，然后选择General > Existing Projects into workspace(常规>将现有项目导入到工作区)
- 进入已安装应用目录：
NXP\MC_DevKits\S32M276SFFRD\sw并选择适当的项目，然后点击OK (确定)。接着，点击Finish (完成)。
4.2 使用配置工具
- 展开带有底层驱动程序的项目结构，双击
*.mex文件，打开S32 Configuration Tool(S32配置工具)中的项目配置
- 请确定配置了适当的项目，然后点击"Update Code"(“更新代码”)按钮生成配置文件
4.3 上传软件并进行调试
在S32DS中，返回到C/C++视图。
使用Debug Configuration(调试配置)菜单，选择一个预定义的调试配置，可构建软件并将其上传到MCU。
S32DS将切换到“调试”视图，要使代码运行，请点击Resume(或按F8键)，然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。
4.4 设置调试工具
启动FreeMASTER应用。
要打开*.pmpx FreeMASTER project
在FreeMASTER工具栏中，点击Go(或按下Ctrl+G)，启用通信。
底部的状态栏中显示通信成功如下：RS-232 UART Communication;COMn;speed = 115200
5. 应用控制
5.1 应用设置(可选步骤)
如果您在修改过的或自有硬件平台上运行S32M276SFFRD软件，可能需要编辑硬件比例参数和故障触发条件。在电机控制应用调优(MCAT)工具中，打开“应用设置”页面，并在左侧编辑值。
完成后，点击“保存配置”，生成静态配置文件。可在“输出文件”页面查看文件内容。
接下来，重复“上传软件并进行调试”小节所述的步骤，构建项目并将代码上传至MCU。
5.2 电机参数化和控制环路自动调优(可选步骤)
当电机发生更改时，可以使用MCAT 2.0新增的电机参数化和控制环路自动调优功能。
在“电机参数”页面中，输入无法自动检测的4个基本电机参数：
- 极对数
- 额定电流
- 额定转速
- 最大转速
点击“更新目标”按钮，启动电机参数估算和控制环路自动调优。
参数通常在不到一分钟时间内自动完成更新。
有关自动电机参数化和控制环路自动调优的更多信息，请阅读S32M276SFFRD\doc文件夹中的AN15061应用笔记。默认路径：c:\NXP\MC_DevKits\S32M276 SFFRD\doc\ApplicationNotes\AN15061 MCAT 2.0 - Motor Control Application Tuning Tool for PMSM FOC.pdf
5.3 让电机运转
例如，切换到“速度环”页面。在“速度控制”选项卡下，配置所需的速度并启动电机驱动器。
在项目树中选择一个预定义的示波器或记录器，以实时监控应用程序变量。
为便于运行时调试，可创建或修改任意示波器或记录器。
- 检查未决故障
- 启动应用
- 设置转速
- 停止应用
如出现未决故障，请点击“MCAT控制”选项卡上的“CLEAR” (清除)按钮。
点击控制栏上的ON/OFF，启动转子的顺时针/逆时针旋转。
在“转速控制”栏中修改“所需转速”字段，或在“变量监视”窗口中更改“所需转速”值。
点击“MCAT控制”页面上的On/Off按钮，或清除“On/Off”变量，可停止电机。
RTD示例
借助这些实用示例，开启您的RTD之旅。我们收集了一些最常见的用例，助您获取灵感，推动设计工作。
下载RTD后，用户可直接将路径复制到其窗口。
RTD示例
AE HANDLER FAULTS
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ae_Handler_Faults_Example_DS_001_S32M276AE SPI
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ae_Spi_Example_DS_001_S32M276AEC SPI
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Aec_Ip_Spi_Example_DS_001_S32M276CAN TRCV
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\CanTrcv_43_AE_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\CanTrcv_Example_S32M276DPGA
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dpga_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Dpga_example_S32M276DPGA IP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dpga_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Dpga_Ip_example_S32M276GDU
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Gdu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Gdu_Example_DS_S32M276LIN TRCV
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Lin_LinTrcv_Flexio_MasterFrameTransfer_S32M276LIN TRCV LPUART
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Lin_LinTrcv_Lpuart_MasterFrameTransfer_S32M276CLOCK IP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Clock_Ip_Example_S32M276MCU
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Mcu_Example_S32M276POWER IP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Power_Ip_Example_S32M276MEM OTP IP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocotp_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Mem_Otp_Ip_Example_S32M276OCOTP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocotp_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ocotp_Example_S32M276PLATFORM MPU HLD
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Platform_MPU_HLD_Example_S32M276MPU IP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Platform_MPU_IP_Example_S32M276PORT
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Port_Example_S32M276SIUL2 PORT IP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Siul2_Port_Ip_Example_S32M276WDOG
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Wdg_Example_S32M276WDOG IP
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Wdg_Ip_Example_S32M276设计资源
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