S32M276电机控制快速入门指南
2. 获取软件
登录恩智浦官网
2.2 安装S32M2xx开发包
在S32DS中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates(帮助→S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框。
安装S32M2xx开发包。
2.3 下载RTD驱动程序
下载RTD for S32K3 and S32M27x version 4.0.0。
选择“Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M”包，下载更新的站点文件。
2.4 下载RTD驱动程序的补丁
下载RTD for S32K3 and S32M27x version 4.0.0 patch P20。
选择“Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M”包，下载更新的站点文件。
2.5 在S32DS上添加RTD驱动程序
在S32DS中，从顶部菜单转到Help→S32DS Extensions and Updates(帮助→S32DS扩展和更新)，打开“S32DS扩展和更新”对话框，并点击"Add Update Sites"(添加更新站点)链接。
选择下载的SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_4.0.0_D2311_DS_updatesite.zip文件(文件名较短的文件)。
2.6 安装RTD驱动程序
安装列表中的RTD 4.0.0。注意，RTD 4.0.0可能会在列表中出现两次以上。确保选择的版本仅支持/也支持S32M27x (请参阅右侧“概述”窗口的内容)。
2.7 在S32DS上添加RTD Patch 20
对补丁P20 (文件名较长的文件) SW32K3_S32M27x_RTD_4.4_4.0.0_P20_D2403_DS_updatesite.zip文件也重复安装步骤2.5和2.6。
同时，还要保证所选择的版本仅支持/也支持S32M27x。
3. 连接
S32M276SFFRD板的推荐配件套件是BLDC_KIT(为特定电机开发和调整的软件)，也可以使用任何合适的3相电机和12V电源。
BLDC_KIT内含物：
- 95W无刷直流电机，带霍尔传感器Sunrise 42BLY3A78-24110
- 亚克力
- 12V，5A电源Meanwell GST60A12-P1J
- 带通用插头的电源线
- 4个适用于任何EVB Takachi AST3-10B的自粘支架
- Micro-USB线缆
除了BLDC_KIT，还需要：
- 标准的6.3mm FASTON连接器(3个用于电机，两个用于电源)
- 从2.1mm圆柱形连接器(公头)到FASTON的电线转换
- 用于运行时调试的UART转USB串行接口
- JTAG调试接口，如PEmicro USB Multilink或Segger J-Link
3.2 连接编码器/霍尔传感器
可选择连接编码器/霍尔传感器(仅适用于基于传感器的软件应用)。
4. 构建、运行
开始试用S32M276SFFRD电机控制套件。
4.1 选择应用和MCU编程
从以下安装目录中选择适当的PMSM或BLDC电机控制应用。
NXP\MC_DevKits\S32M276SFFRD\sw 在S32 Design Studio IDE for S32 Platform中导入已安装的应用软件项目：
- 启动S32DS for S32 Platform
- 转到File → Import(文件→导入)，然后选择General → Existing Projects into workspace(常规→现有项目到工作区)
- 进入已安装应用目录：
NXP\MC_DevKits\S32M276SFFR\sw并选择适当的项目，然后点击OK (确定)。然后点击“完成”
4.2 使用配置工具
- 展开带有底层驱动程序的项目结构，双击
*.mex文件打开S32 Configuration Tool中的项目配置
- 请确定配置了适当的项目，然后点击"Update Code"(“更新代码”)按钮生成配置文件
4.3 上传软件和调试
在S32DS中，返回到C/C++视图。
使用Debug Configuration(调试配置)菜单，选择一个预定义的调试配置，可构建软件并将其上传到MCU。
S32DS将切换到调试视图，要使代码运行，请点击Resume(或按F8键)，然后使用Disconnect，可避免S32DS IDE调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。
4.4 设置调试工具
启动FreeMASTER应用。
要打开*.pmpx FreeMASTER project
在FreeMASTER工具栏中，点击Go(或按下Ctrl+G)，启用通信。
在底部的状态栏中显示通信成功：RS-232 UART Communication;COMn;speed = 115200
应用控制
电机参数(可选步骤)
如果未使用BLDC_KIT (Sunrise 42BLY3A78-24110电机)，可能需要根据使用的BLDC/PMSM电机编辑电机参数。在电机控制应用调优(MCAT)工具中，切换到“参数”选项卡并在左侧编辑值。
完成后，点击“存储数据”，切换到“输出文件”选项卡并生成静态配置文件。
现在重复步骤4.3，以构建项目并将代码上传到MCU中。
让电机运转
点击“电机控制应用调优(MCAT)工具”菜单中的App Control (应用控制)选项卡，可显示应用控制页面。
配置电机转速并打开电机驱动器。
检查未决故障
如出现未决故障，请点击FreeMASTER MCAT控制页面上的Clear FAULT (清除故障)。
启动应用
点击控制页面上的ON/OFF，启动转子的顺时针/逆时针旋转。
设置速度
要设置速度，请更改所需的速度变量。转到“Variable Watch(变量监视)”窗口，修改“Speed Required(目标速度)”变量，或点击速度表。
停止应用
点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，停止应用。
RTD示例
借助这些实用示例，开启您的RTD之旅吧。我们收集了一些常见的用例，助您获取灵感，推动您向前迈进。
下载RTD后，用户可直接将路径复制到其窗口。
RTD示例
AE HANDLER FAULTS示例
演示AE HANDLER FAULTS驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ae_Handler_Faults_Example_DS_001_S32M276AE SPI示例
演示AE SPI驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ae_Spi_Example_DS_001_S32M276AEC SPI示例
演示AEC SPI驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ae_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Aec_Ip_Spi_Example_DS_001_S32M276CAN TRCV示例
演示CAN TRCV驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\CanTrcv_43_AE_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\CanTrcv_Example_S32M276DPGA示例
演示DPGA驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dpga_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Dpga_example_S32M276DPGA IP示例
演示DPGA IP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Dpga_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Dpga_Ip_example_S32M276GDU示例
演示GDU驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Gdu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Gdu_Example_DS_S32M276LIN TRCV示例
演示LIN TRCV驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Lin_LinTrcv_Flexio_MasterFrameTransfer_S32M276LIN TRCV LPUART示例
演示LIN TRCV LPUART驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Lin_43_LPUART_FLEXIO_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Lin_LinTrcv_Lpuart_MasterFrameTransfer_S32M276CLOCK IP示例
演示CLOCK IP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Clock_Ip_Example_S32M276MCU示例
演示MCU驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Mcu_Example_S32M276POWER IP示例
演示POWER IP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Mcu_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Power_Ip_Example_S32M276MEM OTP IP示例
演示MEM OTP IP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocotp_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Mem_Otp_Ip_Example_S32M276OCOTP示例
演示OCOTP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Ocotp_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Ocotp_Example_S32M276PLATFORM MPU HLD示例
演示PLATFORM MPU HLD驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Platform_MPU_HLD_Example_S32M276MPU IP示例
演示MPU IP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Platform_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Platform_MPU_IP_Example_S32M276PORT示例
演示PORT驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Port_Example_S32M276SIUL2 PORT IP示例
演示SIUL2 PORT IP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Port_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Siul2_Port_Ip_Example_S32M276WDOG示例
演示WDOG驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Wdg_Example_S32M276WDOG IP示例
演示WDOG IP驱动程序的使用方法。
路径：
C:\NXP\S32DS.3.6.1\S32DS\software\PlatformSDK_S32K3\RTD\Wdg_TS_T40D34M30I0R0\examples\S32DS\S32M276\Wdg_Ip_Example_S32M276设计资源
支持
论坛
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