面向三相无刷直流/永磁同步电机大电流应用的MCSXSR1CS12ZVM评估板快速入门

2.1 下载快速入门资源包

为MCSXSR1CS12ZVM评估板下载完整的电机控制应用软件。

注：安装过程中可免费下载最新版本的汽车数学和电机控制库（AMMCLib）套件，但需要联网。

下载MCSXSR1CS12ZVM QSP

2.2 获取集成开发环境（IDE）

如使用CodeWarrior^® for MCUs 11.x IDE，则MCSXTE2BK142性能更佳。

注：查看CodeWarrior for MCU页面获取最新版本。

下载CodeWarrior for MCUs 11.x IDE

2.3 获取运行时调试工具

MCSXTE2BK142采用FreeMASTER工具进行运行时调试效果更好。

您也可以下载并安装FreeMASTER通信驱动程序（源代码已经包含在示例项目中）

注：查看FreeMASTER页面获取最新版本。

下载FreeMASTER工具

2.4 安装OSBDM调试接口驱动程序

下载P&E的最新版本。

注：如需了解详情，请访问EMBEDDED OSBDM

获取OSBDM调试接口驱动程序

3.1 设置跳线

3.2 连接电源

使用M5环形接头和适当的线缆（10A/mm2max）将适当的12V电源（8-18V范围或3.5-18V，启用了升压选项）连接到电源端子J3和J4。

3.3 连接USB线缆

使用USB线缆将MCSXSR1CS12ZVM连接到PC。

3.4 4. 连接电机

使用M5环形接头和适当的线缆（10A/mm2 max）连接到输出端子J66、J67和J68。

让我们开始试用它。

4.1 将项目导入IDE并进行调试

1. 通过File → Import路径，启动IDE，将已安装的应用软件项目导入CodeWarrior for MCUs 11.x
2. 然后在工作区选择General → Existing Projects。选择根目录，点击Next（下一步）。
3. 浏览至MC_DevKits\MCSXSR1CS12ZVM\sw\...
4. 然后，选择电机控制驱动控制：
   • 采用磁场定向驱动控制、面向PMSM的MCSXSR1CS12ZVM_PMSM
   • 采用6步换向驱动控制、面向BLDC的MCSXSR1CS12ZVM_BLDC

5. 点击Copy project into workspace（将项目复制到工作区），然后点击Finish（完成）。

   注：要清除项目，点击Debug（调试）构建和刷新软件。刷新后，运行会话，然后点击Disconnect（断开）释放USB资源。

   

可选：构建项目

注：这些步骤并非必需步骤，因为在下一步中将自动执行这些步骤。

右击导入的项目，然后从上下文菜单选择Clean。

4.2 调试并将代码加载到MCU中

要将构建的代码加载到MCU中，前往Run → Debug Configuration → 选择预定义的调试配置并点击Debug（调试）按钮：

4.3 与运行时调试器通信

1. 启动FreeMASTER应用
2. 点击File → Open Project，打开项目❮selected project❯ FreeMASTER_control\ MCSXSR1CS12ZVM_PMSM_SW_CW11.pmp
3. 要启用通信，请在FreeMASTER工具栏中，点击Go（或按下Ctrl+G）。
4. 成功的通信在最底部的状态栏中发出信号：

   RS232 UART Communication;COMn; speed = 19200

5. 点击Resume（F8）按钮运行代码，使用Disconnect按钮，避免CW调试器和FreeMASTER工具之间的干扰。

4.4 启动控制应用

启动“电机控制应用调优”工具（MCAT），然后显示工具菜单中的应用控制页面。当电源连接到板后，应用处于READY（就绪）状态，通过板上的蓝色LED表示。LED还指示：

• READY，INIT状态，指示灯缓慢闪烁
• CALIB，ALIGN状态，指示灯闪烁
• RUN状态，指示灯亮起
• FAULT状态，指示灯快速闪烁

注：如发生未决故障，请在FreeMASTER MCAT控制页面点击故障按钮Clear FAULT（清除故障）。

4.5 使用运行时调试工具对项目进行调试

运行应用项目文件夹中相应的*.pmp文件。

注：可直接双击CodeWarrior project explorer开始。

4.6 建立与MCU的连接

1. 点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，启动应用。

2. 通过在变量监视窗口中手动更改“所需速度”（Speed Required）变量值或点击“MCAT控制”选项卡中的速度表来设置所需速度。

   注：已预定义了连接参数，可使用连接向导在项目选项中更改这些参数。

4.7 调优电机

现在可以调整电机控制应用了。

1. 成功调整了控制回路
2. 在FreeMASTER中，前往Control（控制）页面选项卡，设置目标电机rpms，然后打开电机驱动。
3. 点击FreeMASTER MCAT控制页面上的ON/OFF按钮，停止应用。

电机现在可运行。

板文档

• MCSXSR1CS12ZVM评估板——用户指南
• MCSXSR1CS12ZVM评估板——原理图
• MCSXSR1CS12ZVM评估板——设计文件
• MCSXSR1CS12ZVM评估板——快速启动资源包

芯片文档

• S12ZVM——参考手册

软件

• FreeMASTER运行时调试工具
• 电机控制应用调优（MCAT）工具
• 汽车电子数学和电机控制库套件（AMMCLib）
• CodeWarrior^® for MCU （Eclipse IDE） - ColdFire^®, 56800/E DSC, Qorivva^® 56xx, RS08/S08, S12Z - 11.1

培训

• 借助灵活可靠的恩智浦解决方案，简化您的电机控制应用
• 加速汽车和工业用3相电机控制

论坛

在恩智浦的一个技术论坛网站上，可与其他工程师交流，获取专家建议，了解如何使用MCSXSR1CS12ZVM应用处理器进行产品设计。

• S12/MagniV微控制器技术论坛
• CodeWarrior技术论坛
• FreeMASTER技术论坛